【正文】 .................... 7 3 周期壽命試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)分析 ........................................................... 9 等速萬向節(jié)試驗(yàn)臺(tái)的組成部分 ................................................... 9 等速萬向節(jié)試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................... 9 ................................................... 10 閉式試驗(yàn)臺(tái)的封閉功率 .................................................. 10 功率封閉系統(tǒng)內(nèi)功率流的流動(dòng)方向 ......................................... 11 封閉系統(tǒng)的損耗功率 .................................................... 12 4 液壓系統(tǒng)的技術(shù)特征及其分析 ........................................................ 13 液壓傳動(dòng)系統(tǒng) ............................................................... 13 液壓加載系統(tǒng) ............................................................... 14 扭矩傳感器的作用 ...................................................... 15 試驗(yàn)臺(tái)液壓加載裝置 .................................................... 15 5 液壓缸設(shè)計(jì) ........................................................................ 17 確定液壓缸的參數(shù) ........................................................... 17 液壓泵及其驅(qū)動(dòng)電機(jī) ......................................................... 18 液壓泵的最高工作壓力計(jì)算 .............................................. 18 液壓泵的流量計(jì)算 ..................................................... 18 確定液壓泵及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的規(guī)格 ........................................... 18 聯(lián)軸器的選定 .............................................................. 19 液壓控制閥及壓力表 ......................................................... 19 液壓閥的類型與性能 ................................................... 19 液壓閥的主要工作尺寸 ................................................. 20 確定油管尺寸參數(shù) .......................................................... 21 油箱的設(shè)計(jì) ................................................................ 23 油箱的設(shè)計(jì)要點(diǎn) ....................................................... 23 油箱的容量計(jì)算 ....................................................... 23 6 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................................................. 25 總體方案設(shè)計(jì) .............................................................. 25 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ...................................................... 25 PLC型號(hào)的選擇 ......................................................... 25 PLC外圍電路設(shè)計(jì) ...................................................... 26 PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) ....................................................... 27 結(jié)束語 .............................................................................. 29 參考文獻(xiàn) ............................................................................ 30 致謝 ................................................................................ 31 1 摘 要 伴隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們生活水平的日益提高，汽車不再是人們可望而不可及的目標(biāo)，中國(guó)每年對(duì)汽車的需求量也在以驚人的速度增長(zhǎng)。參考文獻(xiàn)不上于 10 篇，其中不少于 2 篇外文資料，全部設(shè)計(jì)必須提交電子文檔（第 13~15 周）。傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)方式采用變頻電機(jī)：可 由計(jì)算機(jī)控制，可無極調(diào)速。電液比例液壓連續(xù)加載，計(jì)算機(jī)控制，價(jià)格適中。 右傳動(dòng)箱安裝在立式液壓在滑臺(tái)上，立式 滑臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，用于檢測(cè)滑動(dòng)球籠的擺角和滑移量。 技術(shù)方案： 熟悉試驗(yàn)臺(tái)的運(yùn)行環(huán)境，分析試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)和功能，依據(jù)試驗(yàn)臺(tái)的技術(shù)要求和技術(shù)指標(biāo)，可知左、右傳動(dòng)箱、扭矩傳感器、液壓加載器和兩件供試件組成了一個(gè)總傳動(dòng)比為 1 的封閉式傳動(dòng)鏈，液壓加載器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)雙葉片擺動(dòng)缸，缸體通過支架、軸與右邊的供 試件相連、葉片轉(zhuǎn)子與左邊的傳動(dòng)箱連接，向液壓加載器傳輸壓力油，則葉片轉(zhuǎn)子相對(duì)擺動(dòng)缸體產(chǎn)生扭矩，改變油液壓力則可改變加載扭矩；變頻調(diào)速電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)封閉傳動(dòng)鏈運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)補(bǔ)償封閉傳動(dòng)鏈運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的功率損失。本設(shè)備的功能，技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到和超過了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的要求，屬于重大技術(shù)集成創(chuàng)新成果，由于采用了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)集成，使得試驗(yàn)臺(tái)具有功率低，性能優(yōu)越，性價(jià)比高的特點(diǎn)，更適合我國(guó)的企業(yè)，意義重大。（ 2）先進(jìn)的靜音滑臺(tái)設(shè)計(jì)，解決了重型滑臺(tái)的無摩擦，靜音運(yùn)動(dòng)與增大鎖緊加緊面問題。等速萬向節(jié)的出現(xiàn)，大大推動(dòng)了前輪驅(qū)動(dòng)汽車和全輪驅(qū)動(dòng)汽車的發(fā)展。因?yàn)?，普通萬向節(jié)在偏轉(zhuǎn)角大時(shí)，會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)速和扭矩的較大波動(dòng)。 前輪驅(qū)動(dòng)汽車的動(dòng)力，要從由發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器和主減速器組成的動(dòng)力總成直接傳送到前輪。自主研發(fā)設(shè)計(jì)等速萬向節(jié)周期壽命試驗(yàn)臺(tái)不僅突破了美德公司的技術(shù)壁壘，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，而且使用戶大大節(jié)約了費(fèi)用和時(shí)間，也極大的促進(jìn)了我國(guó)試驗(yàn)技術(shù)的發(fā)展。 必讀參考資料： . 可編程序控制器原理與應(yīng)用 .北京 : 北京大學(xué)出版社 ,2021 .FX 系列 PLC 編程及應(yīng)用 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 , ,宋小春 ,郭 武強(qiáng) .從入門到精通 —— 三菱 FX2N PLC 技術(shù)與應(yīng)用 .北京 :人民郵電出版社 , 指導(dǎo)教師簽名： 教研室主任簽名： ： 題目 等速萬向節(jié)周期壽命試驗(yàn)臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)模塊及 PLC控制設(shè)計(jì) 我國(guó)汽車制造及零部件的制造商一直對(duì)產(chǎn)品的準(zhǔn)靜態(tài)與動(dòng)態(tài)的使用壽命，疲勞及磨損極限的試驗(yàn)感到困擾。 學(xué)號(hào) 10110108203 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 等速萬向節(jié)周期壽命試驗(yàn)臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)模塊及 PLC 控制設(shè)計(jì) 教 學(xué) 系： 機(jī) 電 工 程 系 指導(dǎo)教師： 專業(yè)班級(jí)： 機(jī)制 1082班 學(xué)生姓名： 二零一二年五月 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )任務(wù)書 學(xué)生姓名 曾超 專業(yè)班級(jí) 機(jī)制 1082 指導(dǎo)教師 趙燕 工作單位 武漢理工大學(xué) 設(shè)計(jì) (論文 )題目 : 等速萬向節(jié)周期壽命試驗(yàn)臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)模塊及 PLC 控制設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)（論文）主要內(nèi)容： 1. 汽車等 速萬向節(jié)性能試驗(yàn)臺(tái)主要由工件裝夾及傳送裝置；扭矩、轉(zhuǎn)速、壓力、溫度檢測(cè)及其加載調(diào)節(jié)裝置；萬向節(jié)液壓擺動(dòng)裝置等部分組成，其主要技術(shù)特征、動(dòng)作順序要求見附件； 2． 對(duì) 汽車等速萬向節(jié)性能試驗(yàn)臺(tái)組成部分及其主要技術(shù)特征進(jìn)行分析； 3． 分析汽車等速萬向節(jié)性能試驗(yàn)臺(tái)的垂直運(yùn)動(dòng)模塊工作原理及動(dòng)作順序及其驅(qū)動(dòng)、檢測(cè)等部件的技術(shù)特征，完成以 PLC 為核心的電氣 自動(dòng) 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。參考文獻(xiàn)不少于 10 篇，其中不少于 2 篇外文資料， 全部設(shè)計(jì)必須提交電子文檔 （第 13～ 15 周）。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，汽車制造及零部件的制造公司的用戶越來越追求更高的動(dòng)力輸出 ,機(jī)械效率和耐用性 ，同時(shí)他恩還追求一種能被固定記錄成檢測(cè)數(shù)據(jù)的價(jià)值，現(xiàn)在許多企業(yè)已經(jīng)把檢驗(yàn)作為一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，因此對(duì)試驗(yàn)設(shè)備的需求愈加強(qiáng)烈。驅(qū)動(dòng)轎車高速行駛。這時(shí)，就不能采用傳統(tǒng)的、偏轉(zhuǎn)角很小的普通萬向傳動(dòng)軸了。等速萬向節(jié)的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造工藝精密，成本較高，因此還不能完全代替普通萬向節(jié)。將本課題項(xiàng)目的研究成果與國(guó)內(nèi)外同類技術(shù)的主要性能參數(shù)進(jìn)行比較，我們?cè)谄嚨人偃f向節(jié)的封閉式周期循環(huán)壽命試驗(yàn)臺(tái)中的以下創(chuàng)新設(shè)計(jì)屬于國(guó)內(nèi)外首創(chuàng)：（ 1）旋轉(zhuǎn)式葉片液壓加載器，具有體 積小扭矩大，可在工件旋轉(zhuǎn)中使用的特點(diǎn)。 (5)許用擺角，許用滑移量的微分檢測(cè)技術(shù)。 汽車等速萬向節(jié)性能試驗(yàn)臺(tái)主要由工件裝夾及傳送裝置；扭矩，轉(zhuǎn)速，壓力，溫度檢測(cè)及加載調(diào)節(jié)裝置；萬 向節(jié)液壓擺動(dòng)裝置等部分組成，其主要技術(shù)特征，動(dòng)作順序要 求見附件；對(duì)汽車等速萬向節(jié)性能試驗(yàn)臺(tái)組成部分及其主要技術(shù)特征進(jìn)行分析； 分析汽車等速萬向節(jié)性能試驗(yàn)臺(tái)的垂直運(yùn)動(dòng)模塊工作原理及動(dòng)作順序及其驅(qū)動(dòng)，檢測(cè)等部件的技術(shù)特征，完成以 PLC 為核心的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。進(jìn)行周期疲勞試驗(yàn)時(shí)，工作臺(tái)回轉(zhuǎn)相應(yīng)角度后，由鎖緊液壓缸鎖緊。體積小。擺角滑臺(tái)鎖緊機(jī)構(gòu)采用楔式倍壓鎖緊結(jié)構(gòu)：液壓倍增式加楔式機(jī)構(gòu)，鎖緊力達(dá)到液壓驅(qū)動(dòng)的 11 倍，結(jié)構(gòu)緊湊。 (1).擬定以 PLC為控制器核心的控制方案，使得垂直運(yùn)動(dòng)模塊能完成上下 20mm的運(yùn)動(dòng)作業(yè)（第3~4 周）； (2).設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)電氣原理圖（第 5~7 周）； (3).設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的硬件和軟件（第 8~10 周； (4).設(shè)計(jì)垂直運(yùn)動(dòng)模塊的三維造型設(shè)計(jì)圖，其中有一張以上的手工繪圖，圖紙量為 3 張 1~2圖紙（第 11~12 周）； (5).撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書，字?jǐn)?shù) 1 萬字以上。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。等速萬向節(jié)是汽車行駛過程中保證安全性，可靠性和穩(wěn)定性的關(guān)鍵零部件，其質(zhì)量直接影響汽車在行駛中的安全性和可靠性。 本論文首先介紹了論文研究的目的和意義、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。s rapid economic development, increasing people39。s life and interests. For constant velocity universal joint of automobile prehensive performance evaluation, needs to have a reliable performance, advanced performance test bench. The test stand is mainly to plete the cycle life test. This paper introduces the purpose and significance of research, research status at home and abroad. Which introduced a constant velocity universal joint of automobile performance test rig ponents and its main technical features. Analysis of the performance test bench working pr