【正文】 一段的載波比 N N N3。 （ 2）空間矢量 (SVM) 點擊“空間矢量”按鈕，將給出空間矢量控制下參數設置對話框，如（圖 7）所示。從此對話框可見其參數設置可以分為以下幾個部分： ? 速度 /頻率給定：給定范圍：頻率（ 0～ 50Hz） ? 速度環(huán)抗飽和 PI 調節(jié)器： P 參數， I 參數 ? 電流環(huán)抗飽和 PI 調節(jié)器： P 參數， I 參數 ? 轉子電阻：變化范圍（ 80%～ 120％） 按“確定”將更改設置并退出對話框；按“取消”則放棄修改并退出對話框。 波形顯示 波形顯示區(qū)域位于 主 界面的中上方，如（圖 10）所示。 顯示輔助設置 顯示輔助設置包括兩個部分：顯示處理部分和數值顯示部分 。按下“保存”按鈕后將出現如（圖）所示的曲線保存對話框。 ? 當前 1：觸發(fā)按鈕，當按鈕被按下時，表示要求顯示當前曲線 1。 ? 曲線 1：觸發(fā)按鈕，當按鈕被按下時，表示要求顯示緩存曲線 1。當緩存 2圖 曲線保存對 話框 圖 曲線保存示例 圖 13，顯示處理 圖 14，數值顯示 基于 DSP 控制的感應電機變頻調速系統(tǒng)上位機程序使用說明 13 的名字被改變時，此時按鈕的顯示名稱將同時改變（詳見 保存，圖 15a圖 15b）。再次點擊按鈕，按鈕彈起 表示退出放大狀態(tài)，也可以通過在波形顯示區(qū)域單擊鼠標右鍵來退出放大狀態(tài)。再次點擊按鈕，按鈕彈起表示退出縮小狀態(tài)，也可以通過在波形顯示區(qū)域單擊鼠標右鍵來退出縮小狀態(tài)。 當顯示區(qū)域出現紅線掃描（詳見 ,圖 11）時 ,將掃描到的 曲線 上該點 的值在數值顯示部分顯示 出來，如圖 14 所示 。 （ 1） 系統(tǒng)支持的采集類型： 最多可以同時顯示兩條曲線， 也可以選擇一條 ,或者選擇不顯示曲線 。 直接轉矩控制方式下： A相電流波形、 B相電流波形、轉速波形、α相磁通、 β相磁通。 （ 3） XY或者 Yt顯示 選擇： 波形 顯示可以選擇為 XY 或者 Yt 顯示，在 XY 模式下可以觀察磁通軌跡圓圖。 （ 4）量程選擇： 量程選擇框如（圖 17）所示，其單位為 ms/格，這里的“格”指的是顯示區(qū)域每個大網格的單位。 狀態(tài)顯示 見圖 1，位于主界面下方的狀態(tài)顯示欄，用于顯示系統(tǒng)當前的各類設置和狀態(tài) 變化。 動態(tài)框： 顯示用戶操作的信息，用戶的動作，系統(tǒng)動態(tài)參數的匯報，錯誤報告。 （ 2）運行上位機程序 ，出現主界面。 圖 18 動態(tài)速度給定 圖 19 狀態(tài)欄 基于 DSP 控制的感應電機變頻調速系統(tǒng)上位機程序使用說明 16 （ 3）單擊界面左邊的控制方式設置對話框“ SPWM“按鈕，進入“ SPWM 參數設定對話框”。詳見 .（ 1） ,（圖 ）、（圖 ）。）。 (10) 試驗可以得到如圖 20 所示的試驗結果圖形。 具體操作步驟如下 ： （ 1）檢查上位機與掛箱之間的串口連接線、掛箱上的連接線、掛箱與電機以及掛箱與圖 20 SPWM 模式下 速度、電流啟動曲線 基于 DSP 控制的感應電機變頻調速系統(tǒng)上位機程序使用說明 17 驗臺之間的連接線。點擊右下角的“連接”，以建立與下位機的通訊。詳見 .（ 3）（圖 8），設定轉速給定為“ 1200”。在“循環(huán)”復選框前取消打鉤 ,詳見 .（ 2）；在“ XY軸”復選框前取消打鉤 ,詳見 .（ 3）；在“量程”框中選擇“ 200”檔，詳見 .（ 4） ,（圖 17）。 （ 7）按“啟動”按鈕，詳見 ,（圖 ）、（圖 ），電機啟動。 (11) 在界面右上角的“采集數據類型”中，在“曲線 1”的下拉框中選擇“ A相電流”，在“曲線 2”的下拉框中選擇“ B相電流”。保存完后可以按“ 停止電機 ”來停止運行或者“ 恢復刷新 ”來繼續(xù)試驗。 (14)重復步驟（ 5）～（ 8），數據將循環(huán)刷新，等 待電機進入穩(wěn)態(tài)，按“ 暫停刷新 ”基于 DSP 控制的感應電機變頻調速系統(tǒng)上位機程序使用說明 18 可以暫停數據刷新，得到如（圖 ）波形。保存完后按 “ 恢復刷新 ”來繼續(xù)試驗或者按“ 電機停止 ”來停止電機。詳見 .（ 1）。 （ 4）保存數據，保存圖片。 （ 6）上傳數據。 ? 拷貝安裝：先將安裝盤 1和安裝盤 2的文件全部拷貝至同一目錄 ,例如 d:\mcl14setup。本軟件與 MCL14 掛箱配套使用。 MSCL14(V2)軟件完成 MCL14 無刷直流電動機系統(tǒng)的上位機控制，包括面板命令控制、各類控制方式與參數設定、獲取相關實驗數據及實 驗數據波形顯示和后期數據處理。右上角為采集數據類型選擇和方式選擇。 虛擬示波器功能包括： ? 數據采集：能采集多路信號，同時能采集兩路數據信號，采集數據量程選擇，采集數據類別選擇。 控制平臺功能： ? 用戶可以操作無刷直流電動機調速與伺服系統(tǒng)，包括對電機進行起動、停止操作。程序啟動時，并未與下位機建立連接，按 系統(tǒng)連接 按鈕可以建立與下位機的連接 ,當程序與下位機建立了連接以后，顯示變?yōu)?斷開連接 ,同時按鈕上的紅燈變?yōu)榫G燈，表示與下位機連接正常。 （ 2）“ 電機啟動 ”和“ 電機停止 ”按鈕，用于控制電機的啟動和停止，當參數設置完畢以后，按 電機啟動 按鈕 ,將發(fā)送命令給下位機，電機啟動，并傳送數據，此時按鈕上方的“》＝＝＝”將表示電機正在運行。電機運行時，按下“ 暫停刷新 ” ，數據將停止刷新，用戶可以對當前顯示數據和圖形進行處理，處理完成以后，按“ 恢復刷新 ”可重新刷新數據和圖形?？梢栽趯υ捒騼龋纾▓D ）所示，選擇計算機與掛箱連接的串口端口號、串口的傳輸速率 ,對于數據位、奇偶位和停止位不允許做修改。 （ 2）顯示設置 用于設置顯示曲線的各類屬性。在設置完成之后，如按“確定”則更改設置并退出對話框；如按“取消”則放棄修改并退出對話框。 （ 6）保存圖片 點擊該按鈕將顯示文件保存對話框，將當前曲線顯示區(qū)域的波形保存到一個位圖文件中，后綴名為 bmp。 (1) 波形顯示 圖 顯示設置對話框顏色設置 基于 DSP 控制的感應電機變頻調速系統(tǒng)上位機程序使用說明 25 圖 ，零線調節(jié)帶 a．波形顯示區(qū)域位于 主 界面的中上方，如（圖 ）所示。 。其中 X， Y 代表所在點的位置。按下“保存”按鈕后將出現如（圖 ）所示的曲線保存對話框。 ? 當前 1：觸發(fā)按鈕，當按鈕被按下時，表示要求顯示當前曲線 1。 ? 曲線 1：觸發(fā)按鈕，當按鈕被按下時，表示要求顯示緩存曲線 1。當緩 存 2的名字被改變時，此時按鈕的顯示名稱將同時改變（圖 ，圖 ）。再次點擊按鈕，按鈕彈起表示退出放大狀態(tài)，也可以通過在波形顯示區(qū)域單擊鼠標右鍵來退出放大狀態(tài)。再次點擊按鈕，按鈕彈起表示退出縮小狀態(tài)，也可以通過在波形顯示區(qū)域單擊鼠標右鍵來退出縮小狀態(tài)。圖 所示表示 選擇不 同的 數據采集 。 也可以選擇一條 ， 或者選擇不 采集 曲線 。 （ 3）量程選擇： 量程選擇框如（圖 11）所示，其單位為 ms/div，這里的“ div”指的是顯示區(qū)域每個大網格的單位。 4．調速系統(tǒng) 調速系統(tǒng)控制方式與參數設置界面如下圖： 主要包括內容： 1．控制方式 1，實驗系統(tǒng)轉子位置檢測方法選擇 有位置傳感器：實驗中轉子位置檢測通過霍爾傳感器檢測信號得到。 Fuzzy：雙閉環(huán)調速方案，速度環(huán)采用模糊控制，在圖的右上方可以設定模糊控制參數。 5．伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)控制方式與參數設置界面如下圖 伺服系統(tǒng)采用三閉環(huán)控制方案，電流環(huán)采用 PI控制，轉速環(huán)采用 PID 控制，位置環(huán)采用 PID 控制 /模糊控制方式，系統(tǒng)采用霍爾元件跟蹤檢測轉子位置。如（圖 14）所示。 圖 13 伺服系統(tǒng)控制方式與參數設置 基于 DSP 控制的感應電機變頻調速系統(tǒng)上位機程序使用說明 30 7．其他支持功能 ? 支持動態(tài)設定采集類型，量程。 ? 各通道顯示曲線隱藏功能。 具體操作步驟如下： （ 1）檢查上位機與掛箱之間的串口連接線、掛箱上的連接線、掛箱與電機以及掛箱與實驗臺之間的連接線。點擊右下角的“系統(tǒng)連接”，建立與下位機的通訊。在“系統(tǒng)命令”的 系統(tǒng)設置 中，選擇“采用光電碼盤獲取信號”。 （ 8）等待數據傳送，波形顯示。 (11) 在界面右上角的“采集數據類型”中，在“曲線 1”的下拉框中選擇“位移”，在“曲線 2”的下拉框中選擇“給定位移”。 圖 斜坡信號 速度與位移曲線 圖 階躍信號 位移與位移給定曲線 圖 階躍信號 速度與位移曲線 圖 斜坡信號 位移與位移給定曲線 基于 DSP 控制的感應電機變頻調速系統(tǒng)上位機程序使用說明 32 (13)又如設置為 伺服系統(tǒng)下 P 控制，階躍信號（帶制動）， Kps=，制動切換點為50r/144，同步驟（ 4）～（ 12）得到速度與位移，位移與位移給定信號如圖 ， 示。在系統(tǒng)內部，已有一塊 DSP 目標板（型號為SEEDF240），裝有我公司開發(fā)完成的應用程序。 DSP 和外圍硬件的接口框圖如圖 3 所示。 TMS 320F240六路PW M信 號輸出鍵盤輸入信號圖3頻率給定信號直流母線電壓U相 電流V相 電流轉速脈沖故障信號電壓提升信號RS 23 2串 口發(fā)光二極管指示數碼管顯示基于 DSP 控制的感應電機變頻調速系統(tǒng)上位機程序使用說明 35 圖 4 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN u m b e r R e v i s i o nS i z eCD a t e : 2 5 A p r 2 0 0 3 S h e e t o f F i l e : E : \線路板 \ M C L \ m c l 1 3 \ M 1 3 . d d b D r a w n B y :QEP1QEP2R X DT X DC31 0 U FR11 0 0 K + 5 VGNDV C CGNDV C CGNDVCCGND VCCVCCGNDG N D GNDV C CGND + 5 VC 1 50 .1 UC 1 60 .1 UGNDGNDVCCGNDVCCGNDP1 1 0 K+ 5 V OPC6 P 2 1 0 K+ 5 V I O P B 5I O P B 4I O P B 3I O P B 2I O P B 1I O P B 0P W M 6P W M 5P W M 4P W M 3P W M 2P W M 1I O P A 3I O P A 2A D 1 0AD4A D 1 3A D 1 2A D 1 3AD5AD4AD2I O P A 1I O P A 0I O P C 6S P I S T EP D P I N TS P I C L KS P I S I M OI O P B 7I O P B 6I O P C 0I O P C 1I O P C 2V C CGNDGND VCCV C CI O P C 3 Q E P 2Q E P 1I O P C 71 1 6A51 1 5A41 1 4A31 1 3V S S D 1 01 1 2A21 1 0A01 1 1A11 0 9T M R C L K / I O P B 71 0 8T M R D I R / I O P B 61 0 7T 3 P W M / T 3 C M P / I O P B 51 0 6T 2 P W M / T 2 C M P / I O P B 41 0 4V S S D 91 0 5T 1 P W M / T 1 C M P / I O P B 31 0 3V C C D 71 0 2P W M 9 / C M P 9 / I O P B 21 0 1P W M 8 / C M P 8 / I O P B 11 0 0P W M 7 / C M P 7 / I O P B 099P W M 6 / C M P 698P W M 5 / C M P 597P W M 4