【正文】 成。主要表現(xiàn)在： （ 1） 無法完成或很難完成具有復(fù)雜曲面 零件的加工。 電氣元器件的選擇 交流電動機的選擇 根據(jù) C5225 雙立柱立式車床的國標(biāo)，選取電動機如下： 表 電動機型號 電動機 代號 型號 額定功率 額定電流 額定轉(zhuǎn)速 效率 功率因數(shù) 主軸電動機 M1 Y280M— 6 55 104 980 92 油泵電動機 M2 Y100L1— 4 1430 81 橫梁升降電動機 M3 Y160L— 8 750 85 右立刀架 快速移動電動機 M4 Y100L1— 4 1430 81 右立刀架 進給電動機 M5 YD100L1— 6 940 74 左立刀架 快速移動電動機 M6 Y100L1— 4 1430 81 左立刀架 進給電動機 M7 YD100L1— 6 940 74 控制變壓器的選擇 華北科技學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計 第 13頁 共 46頁 跟據(jù)設(shè)計需要， 本設(shè)計中，變壓器 型號 :T1 為 BK300,380V/； T2 為BK1500， 380V/323028V； T3 為 BK100， 380V/36V。 接觸器 KM 的選擇 接觸器是一種用于頻繁地接通或斷開交直流主電路、大容量控制電路等大電流電路的自動切換電器。 本設(shè)計中 KM KM2 與 KM3 主要對 M1 進行控制，而 M1 額定電流為 104A，控制回路電源為 127V， KM1 與 KM2 需要主觸點 3對， 輔助觸點 3 對（ 1 對常開， 2對常閉）， 所以 KM KM2 選 CJ2O 160 型接觸器；而 KM3 的作用是能耗制動，需要主觸點 2 對，輔助觸點 3對（ 2對常開， 1 對常閉），所以 KM3 選 CZ18— 160/10 接觸器。 KM7 主要 對 M6 進行控制，而 M6 的額定電流為 ，控制回路電源為 127V，需要主觸點 3對 ， 輔助觸點 3對 （ 1對常開， 2 對常閉）， 所以 KM7 選 CJ2O10 型接觸基于 PLC的 C5225雙立柱立式車床的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 第 14頁 共 46頁 器 。 時間繼電器的延時方式包括通電延時和斷電延時兩種。 中間繼電器 K 的選擇 根據(jù)中間繼電器輔助觸點的個數(shù)、電流、電壓的需求， K1 選擇 JZ762 型中間繼電器； K2— K12 選擇 JZ744 型中間繼電器。熔斷器熔體電流按以下方法確定： 對照明電路： ≥ — 熔體額定電流 ， — 回路計算電流 交流電動機線路中： 單臺電動機線路： =() 多臺電動機線路： ≥ () +∑ 華北科技學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計 第 15頁 共 46頁 — 電動機額定電流 ， — 線路中最大一臺電動機額定電流 ， ∑ — 線路中除最大一臺電動機外的計算電流總和。 電動機電纜 的選擇 根據(jù)所選的電氣元器件，繪出布置圖如下： 基于 PLC的 C5225雙立柱立式車床的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 第 16頁 共 46頁 圖 1 C5225 型立式車床 布置 圖 C5225 型立式車床 電氣 控制電路概述 C5225 立式車床電器控制電路原理圖如圖 1 所示 。 華北科技學(xué)院 畢業(yè) 設(shè)計 第 17頁 共 46頁 （ 2）主拖動電動機 M1 控制 主拖動電動機 M1 可采用降壓啟動控制，也可采用正、反轉(zhuǎn)電動控制，還可采用停車制動控制，由主動拖動電動機 M1 拖動的工作臺還可以通過電磁閥的控制來達到變速的目的 。 ② 主拖動電動機 M1 正、反轉(zhuǎn)點動控制。 ③ 主拖動點動機 M1 停車制動控制。當(dāng)速度下降至 100r/min 時，速度繼電器的常開觸點（ 22區(qū)）復(fù)位斷開，主拖動電動機 M1 制動停車完畢。 將 SA 扳至所需轉(zhuǎn)速位置，按下按鈕 SB7（ 31 區(qū)），中間繼電器 K時間繼電器基于 PLC的 C5225雙立柱立式車床的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 第 18頁 共 46頁 KT4 線圈通電吸合，繼而電磁鐵 YA5 線圈通電吸合，接通鎖桿油路，鎖桿壓合行程開關(guān) ST1（ 28 區(qū)）閉合，使中間繼電器 K 時間繼電器 KT2 線圈通電吸合，變速指示燈HL2 亮，相應(yīng)的變速電磁鐵（ YA1～ YA4）線圈通電，工作臺得到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。按下橫梁上升按鈕 SB15(68 區(qū) )，中間繼電器 K12 線圈通電吸合，繼而橫梁放松電磁鐵 YA6（ 33 區(qū)）通電吸合，接通液壓系統(tǒng)油路，橫梁加緊機構(gòu)放松，然后行程開關(guān) ST ST ST ST10（ 63 區(qū)）復(fù)位閉合，接觸器 KM9 線圈（ 64 區(qū)）通電閉合，橫梁升降電動機 M3 正向啟動轉(zhuǎn)動，帶動橫梁上升。松開按鈕 SB4， 橫梁下降停止。從而控制右立刀架向右、向上、向下快速移動。在工作臺電動機 M1 啟動的前提下，將手動開關(guān) SA3（ 43區(qū)）扳至接通位置，按下右立刀架進給電動機 M5 啟動按鈕 SB10，接觸器 KM6 通電吸合，右立刀架進給電動機 M5 啟動運轉(zhuǎn)，帶動右立刀架工作進給。當(dāng)右立刀架快速移動電動機 M3 或右立刀架進給電動機 M4 啟動運轉(zhuǎn)時，時間繼電器 KT6 通電閉合， 80 區(qū)瞬時閉合延時斷開觸點閉合。 （ 1） 工作臺變速故障：工作臺變速分四步進行：第一步鎖桿抬起；第二步變速電磁鐵根據(jù) SA1 變速開關(guān)接通情況，推動齒輪動作；第三步電動機自動伺服；第四步齒輪嚙合后鎖桿復(fù)位。若不動作，可短接觸點 SB KM3 常閉觸點、 KT4 和 K1 觸點，這樣可以檢查出繼電器 K3 的故障。 ③ 經(jīng)檢查或看到鎖桿抬起，觀察變速電磁鐵是否在相應(yīng)位置動作。如不動作，可在按壓 SB14的情況下，短接 SB1 K1。 對于中間繼電器 K12 吸合而橫梁不下降的故障，因橫梁下降接觸器 KM10 的線圈電路中串聯(lián)的觸點較多，其中有一觸點接觸不良或不閉合，就會導(dǎo)致 KM10 不吸合，用短接法檢查更為方便。 （ 4）檢查各部電氣接線是否正確。 維護注意事項： （ 1）機床開動前，應(yīng)檢查工件、卡爪是否已經(jīng)卡緊。 （ 5）橫梁升降前，應(yīng)將橫梁后部的手壓油泵潤滑開關(guān)轉(zhuǎn)到“導(dǎo)軌”位置，操作手壓油泵，潤滑其導(dǎo)軌與升降螺母。② 切削力不超過最大切削力的 50%。 PLC 的設(shè)計應(yīng)用，成功地使各個控制部分達到了協(xié)調(diào)統(tǒng)一，極大地簡化了機床控制線路及所需元器件，更有利于提高整個系統(tǒng)的可靠性。 首先 ,我要感謝的是我的導(dǎo)師張有東老師。 再次，我要感謝的是同組做設(shè)計的各位同窗，在我畢業(yè)設(shè)計期間，他們給了我不少的關(guān)心和幫助。最后，再次感謝我的導(dǎo)師張有東老師?？傊?，感謝每一位關(guān)心過我，愛護過我的人。可以說，沒有張老師的悉心指導(dǎo)和幫助，我是不可能順利完成我的畢業(yè)設(shè)計的。 ，加工出來的零件的精度高、尺寸一致性好、廢品率低 。從整個機床的使用、運行狀態(tài)來看，改造后的機床與原機床相比，除可以滿足普通端面的切削外，還可以加工出普通立式車床無法加工的復(fù)雜曲面類零件，極大地拓寬了機床加工零件的范圍，并更好的保證了零件加工的一致性和產(chǎn)品質(zhì)量。 （ 7）機床初次使用二周后必須進行一次換油，以后六個月?lián)Q一次油。 （ 3）工作臺未停止前，不準(zhǔn)變速，不準(zhǔn)升降橫梁。 （ 6）向滑枕平衡油缸及橫梁夾緊機構(gòu)的油缸排氣（排氣螺釘在油缸上）。 （ 2）按照標(biāo)準(zhǔn)加足油量，擦凈導(dǎo)軌，加油潤滑。如時間繼電器 KT8 吸合而 KT9 不吸合，可短接 3 和 KT9 的接線柱或 KT8 的延時觸點，檢查 KT9 的故障。經(jīng)檢查以上動作均正常，只是鎖桿不能恢復(fù)原位，說明液壓和機械方面有故障。 ② 觀察鎖桿是否在抬起位置，如鎖桿不動，可短接 K3 的觸點，觀察電磁鐵 YA5的動作。 當(dāng)按下 SB7 后，鎖桿不動作，可按下列步驟檢查： ① 觀察電磁鐵 YA5 是否吸合。左立刀架快速移動和工作進給制動控制的工作過程相同。 左立刀架進給電動機 M7 的控制過程相同。 與右立刀架快速移動控制的原理相同，左立刀架快速移動通過十字手動開關(guān) SA2（ 59 區(qū)～ 62 區(qū)）扳至不同位置來控制電磁離合器電磁鐵 YC9～ YC12 的通斷，按下右立刀架快速移動電動機 M6 啟動按鈕 SB11（ 15 區(qū)）控制右立刀架快速移動電動機 M6的啟停來實現(xiàn)。將十字手動開關(guān) SA1 扳至“向左”（ 47 區(qū)～ 50 區(qū)）位置，中間繼電器 K4（ 47 區(qū)）通電吸合，繼而右立刀架向左快速離合器電磁鐵 YC1 線圈（ 72 區(qū)）通電吸合。 ②橫梁下降控制。變速齒輪嚙合后 ， ST1 復(fù)位，中間繼電器 K時間繼電器 KT KT電磁鐵 YA1～ YA4 失電釋放，完成工作臺的變速過程。工作臺變速控制由手動開關(guān) SA 控制，改變手動開關(guān) SA 的位置（電路圖中 35～ 38 區(qū)），電磁鐵 YA1～ YA4 有不同的通斷組合，可得到工作臺各種不同的通斷組合，可得到工作臺各種不同的轉(zhuǎn)速表。按下停止按鈕 SB3（ 15 區(qū)）。按下反轉(zhuǎn)電動按鈕 SB6（ 20 區(qū)），接觸器 KM2 線圈（ 20區(qū)）通電閉合。按下按鈕 SB4(15 區(qū) )，中間繼電器 K1閉合并自鎖，接觸器 KM1 線圈（ 17區(qū)）通電閉合，繼而接觸器 KMY 線圈（ 24 區(qū)）通電閉合，同時時間繼電器 KT1 線圈（ 21區(qū)）通電閉合，主拖動電動機 M1 開始 Y△ 降壓啟動。 從圖 1（ b）、（ c）可知，只有在油泵電動機 M2 啟動運行、機場潤滑狀態(tài)良好的情況下，其它的電動機才能啟動。 按以上方法可為 FU1— FU8 選擇， FU1 選擇 RT0400 型熔斷器，熔體電流為 300A；FU2 選擇 RL160 型熔斷器，熔體電流為 50A； FU FU4 選擇 RL115 型熔斷器，熔體電流為 15A； FU FU FU FU8 選擇 RL115 型熔斷器 , 熔體電流為 6A。當(dāng)電路發(fā)生嚴(yán)重過載或短路時，將有超過限定值的電流通過熔斷器而將熔斷器的熔體熔斷而切斷電路，達到保護的目的。斷電延時：接受輸入信號時，瞬時產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號；當(dāng)輸入信號消失后，延遲一定的時間，輸出才復(fù)原。 KM9 與 KM10 主要對 M3 進行控制，而 M3 的額定電流為 ， 控制回路電源為127V， 需要主觸點 3 對 ， 輔助觸點 1對 （常閉），所以 KM9 選 CJ2O25 型接觸器。 KM5 主要 對 M4 進行控制，而 M4 的額定電流為 ，控制回路電源為 127V，需要主觸點 3對，輔助觸點 3對 （ 1對常開， 2 對常閉） ，所以， KM5 選 CJ2O10 型接觸器。接觸器具有操作頻率高、使用壽命長、工作可靠、性能穩(wěn)定、成本低廉、維修簡便等優(yōu)點，主要用于控制電動機、電熱設(shè)備、電焊機、電容器組等，是電力拖動自動控制線路中應(yīng)用最廣泛的控制電器之一。對電路和電氣設(shè)備有短路、過載、漏電和失（欠）壓的保護作用。對不同零件的加工，需要先根據(jù)零件的實際要求設(shè)計工裝設(shè)備，然后再進行實際加工。該機床系屬萬能性雙立柱立式車床，可以車削圓柱、圓錐和平面，鏜圓柱與圓錐孔，供鑄鐵、鋼及有色金屬零件的粗精加工之用。各個公司的開發(fā)軟件都不相同，而用戶程序的存儲容量和指令的執(zhí)行速度是兩個重要指標(biāo)。 （ 2）確定負(fù)載類型根據(jù) PLC 輸出端所帶的負(fù)載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及 PLC 輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或晶閘管輸出。 硬件選購目前市場上的 PLC 產(chǎn)品眾多，除國產(chǎn)品牌外，國外有：日本的 OMRON、MITSUBISHI、 FUJJ、 anasonic,德國的 SIEMENS，韓國的 LG 等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進一步轉(zhuǎn)換，即可變成語句表程序。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。下圖是三菱公司的 FX2N 系列產(chǎn)品的最簡單的梯形圖例：它有兩組，第一組用以實現(xiàn)啟動、停止控制。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。 程序 LC 指令的有序集合， PLC 運行它，可進行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指 PLC 的用戶程序。 （ 2） 指令系統(tǒng)：一個 PLC 所具有的指令的全體稱為該 PLC 的指令系統(tǒng)。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進制代碼，這點 PLC 與普通的計算機是完全相同的。采用梯形圖編程，因為它直觀易懂，但需要一臺個人計算機及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實驗，因為它只需要一臺簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。 簡化應(yīng)用軟件生成過程 使用匯編語言和高級語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個過程，而使用編程語言，只需要編輯一個過程，其余由系統(tǒng)軟件自動完成，整個編輯過程都在人機對話下進行的，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計能力。較復(fù)雜的算術(shù)運算、定時計數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運算部分，也受用戶歡迎。但不管什么型號的 PLC，其編程語言都具有以下特點： 圖形 式指令 結(jié)構(gòu) 程序由圖形方式表達，指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。便于維修。數(shù)據(jù)操作指令占 2— 4 個字。 16位二進制數(shù)為一個字，每 1024 個字為 1K 字。 ⑤輸入繼電器受外部信號控制。 ②梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。 PLC 編程方式 PLC 最突出的優(yōu)點采用 “ 軟繼電器 ” 代替 “ 硬繼電器 ” ， 用 “