【正文】 狀態(tài)。早期的DSP 主要用于軍工產(chǎn)品，后來隨著大規(guī)模集成電路的不斷發(fā)展及成本的不斷降低才逐漸應(yīng)用到民用產(chǎn) 品上。一般來說，一分價(jià)錢 一分貨。 目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，四輪定位設(shè)備品牌、種類繁多。 V3D 的技術(shù)原理是革命性的 ,完全有別于傳統(tǒng)定位儀。國(guó)產(chǎn)知名品牌主流四輪定位儀產(chǎn)品的價(jià)格都已經(jīng)降到4~8 萬元，而一些進(jìn)口國(guó)際知名品牌的四輪定位儀的價(jià)格也都降到了 10萬元以內(nèi)。按照這個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)內(nèi)能夠達(dá)到要求的并不多。至于這些企業(yè)生產(chǎn)的四輪定位儀的檢測(cè)水平能否達(dá)到技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，性能是否穩(wěn)定可靠，是否能夠提供售后服務(wù)，都不在這些企業(yè)的考慮范圍 之內(nèi)。一時(shí)間，國(guó)內(nèi)汽保市場(chǎng)上的四輪定位儀產(chǎn)品價(jià)格從 3萬多元到近 20萬元不等，競(jìng)爭(zhēng)變得無序起來。那么現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的四輪定位儀市場(chǎng)又 是怎樣的呢？ 我國(guó) 四輪定位儀行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀 四輪定位儀行業(yè)的迅速擴(kuò)大，帶來的直接后果就是四輪定位儀市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇。 、文件丟失 或某些功能喪失：為了避免出現(xiàn)這種情況，應(yīng)在主機(jī)前配備 UPS。 ：對(duì)于很多國(guó)產(chǎn)四輪定位儀來說，傳感器屬于易損件，在拆裝過程中尤其容易受到損傷。 ：設(shè)備老化、使用中的碰撞以及長(zhǎng)期的誤差積累等原因都會(huì)導(dǎo)致測(cè)量精度下降，用戶必須在廠家要求的標(biāo)準(zhǔn)下對(duì)四輪定位儀進(jìn)行標(biāo)定。如果在顯示器上顯示的單輪前束不對(duì)稱，表明轉(zhuǎn)向盤在后面河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校 2021 畢業(yè)論文 26 的測(cè)量中傾斜。否則轉(zhuǎn)角盤在汽車轉(zhuǎn)向時(shí)會(huì)滑向相反方向，這會(huì)導(dǎo)致汽車懸架撐緊而帶來測(cè)量誤差。盡管如此，操作誤差仍然是存在的。如果在測(cè)量板旁再安裝一個(gè)插座，則能避免測(cè)量板上的行駛軌道與微機(jī)間的電位差。 a) 測(cè)量平臺(tái)應(yīng)在車間內(nèi)安置好，以使汽車能直線駛上測(cè)量平臺(tái)。 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校 2021 畢業(yè)論文 25 c) 傳感器上的插銷受損 (由于帶有油污的砂粒作用 )，會(huì)導(dǎo)致卡具上的傳感器插套過度磨損，從而引起前束和主銷后傾角的測(cè)量誤差。四輪定位儀在測(cè)試中可能引起誤差的地方有以下 3個(gè)方面，使用中必須給予注意。如車輛在平直路面上行駛出現(xiàn)車身發(fā)抖現(xiàn)象時(shí)，往往是尚未檢查輪胎的平衡情況就將汽車開上操縱平臺(tái)進(jìn)行定位操作。 ，調(diào)整外傾角不用外傾角專用調(diào)整器，前傾角（相當(dāng)于自行車的前叉傾角，對(duì)轉(zhuǎn)向操縱的靈活性有很大影響）幾乎不調(diào)整。實(shí)際上，如果充分利用該信息，不僅可以快速方便地查找到該車的故障信息，為進(jìn)一步診斷檢修提供方便，簡(jiǎn)化了檢查程序，而且還可以為維修企業(yè)建立科學(xué)健全的客戶管理體系提供有力保障。四輪定位儀的核心部件是傳感器。如果檢測(cè)出的參數(shù)值不在該車 型參數(shù)的允許范圍之內(nèi) ,就應(yīng)該進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。 傳感器檢測(cè)出的測(cè)量值 ,由計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。 461倍。時(shí)的張力角。右轉(zhuǎn)向 20176。若不考慮前束角的影響 ,推力角只與左右輪距差有關(guān) ,這時(shí)的推 力角為前后左右車輪軸線的夾角。前束角引進(jìn)的長(zhǎng)度值通過前束角和左右輪距差來計(jì)算。 ②外傾角 外傾角傳感器可直接測(cè)量出前后輪的外傾角。 直接測(cè)量項(xiàng)目 ①前束角 /前張角 如圖 2所示 ,左右輪距差、外傾角等因素對(duì) CCD 線陣接受光線的位置影響不大 ,可以忽略不計(jì)。如果在使用過程中改變了反射鏡的河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校 2021 畢業(yè)論文 22 位置 ,將影響測(cè)量的準(zhǔn)確性。傳感器 1 17前后發(fā)出光線并接受光線 ,形成封閉的四邊形。左前輪 16178。左后輪 12178。右后輪 8178。右前輪 4178。目前市場(chǎng)上具有代表意義的四輪定位儀是激光或紅外線式 ,下面就傳感器的安裝及使用方法進(jìn)行說明。圖 1所示傳感器可在一個(gè)垂直的矩形立柱面上進(jìn)行標(biāo)定。采用角度指針轉(zhuǎn)盤 ,用人工方法讀出數(shù)據(jù) ,然后將角度數(shù)據(jù)人工輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。 CCD傳感器也可以用于間接測(cè)量角度量。圖所示 1 為前輪測(cè)量傳感器 ,包括了三個(gè)基本的傳感器單元 2和 3。車輪在上跳和回彈時(shí) ,橫拉桿改變長(zhǎng)短的趨勢(shì)使左右前束發(fā)生變化 ,易產(chǎn)生跳動(dòng)轉(zhuǎn)向 ,但這一前束變化有助于消除不規(guī)則制動(dòng)造成的制動(dòng)跑偏。否則 ,將產(chǎn)生推進(jìn)線偏斜 ,正前行駛位置偏轉(zhuǎn)。后輪單獨(dú)前束是指車輪中心線與車輛幾何中心線的夾角 ,兩個(gè)單獨(dú)前束值應(yīng)相等。前束過大或?yàn)榱闱笆拓?fù)前束都會(huì)使車輪在地面上出現(xiàn)邊滾邊滑的現(xiàn)象 ,從而增加汽車的行駛阻力及輪胎的磨損 ,造成汽車操縱穩(wěn)定性能變差。因此 ,高速時(shí)主銷后傾的回正作用起主導(dǎo)地位 ,而低速時(shí)則主要靠主銷內(nèi)傾起回正作用。如果內(nèi)傾角左右不等 ,則車輛容易傾斜 ,將會(huì)出現(xiàn)以急加速時(shí)產(chǎn)生力矩轉(zhuǎn)向 。車身高度 變化會(huì)使后傾角變化 ,后備箱重載時(shí)主銷后傾角變大 ,因此前輪易擺振。增加正的后傾角角度則可增加轉(zhuǎn)向盤的穩(wěn)定性 ,但是轉(zhuǎn)向時(shí)力量會(huì)變大 。主銷后傾角過大時(shí) ,轉(zhuǎn)向沉重 ,駕駛員容易疲勞 。在負(fù)外傾角的車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)外傾角變小 ,車輛傾斜度也相應(yīng)變小。車輪轉(zhuǎn)過同樣的距離時(shí)外緣比內(nèi)緣轉(zhuǎn)的快且連滾帶滑 ,增加了外緣磨損。再根據(jù)電腦提供的資料同時(shí)進(jìn)行調(diào)整。 前束 前束作用是消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。解決了一個(gè)毛病 ,同時(shí)又制造了另一個(gè)毛病。改變 外傾角可同時(shí)改變內(nèi)傾角 ,改變內(nèi)傾角會(huì)造成外傾角改變。但應(yīng)用在四輪定位、底盤維修時(shí)往往無法將遇到的理論應(yīng)用上去解決問題 ,其原因是由于車體底盤的結(jié)構(gòu) ,所有四輪定位角度都互相通過底盤的機(jī)械結(jié)構(gòu)相連結(jié)。外傾角的調(diào)整根據(jù)各車型各有不同 ,調(diào)整方法也有不同。 行駛高度必須檢查和校正并 且要在四輪定位之前完成，測(cè)量所有角度必須是懸吊系統(tǒng)在正常的高度 。懸吊高度不正確還可能造成操縱性能不良和輪胎磨損等問題，因?yàn)閼业跸到y(tǒng)的運(yùn)動(dòng)幾何形狀和原來的幾何形狀不同。 轉(zhuǎn)向前展角度就像內(nèi)傾角和包容角一樣，是診斷角，當(dāng)顧客抱怨輪胎轉(zhuǎn)向時(shí)有吱吱聲或前束是正確的但是輪胎磨損成羽毛狀時(shí)，要檢查轉(zhuǎn)向前展角度。 安裝的輪胎或輪轂 尺寸若大于制造廠的規(guī)定尺寸會(huì)位摩擦弧徑發(fā)生變化，導(dǎo)河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校 2021 畢業(yè)論文 14 致操縱穩(wěn)定性降低，碰按損壞及人員受傷，較大的前輪胎的安裝會(huì)將正的牽棕弧徑變負(fù)。摩擦弧徑是指內(nèi)傾角 (SAI)線和輪胎中心線在路而交點(diǎn)之間的距離，正摩擦弧徑是指內(nèi)傾角線與路面 的交點(diǎn)在輪胎中心線與路而的交點(diǎn)的內(nèi)側(cè)，負(fù)摩擦弧徑是指內(nèi)傾角線與路面的交點(diǎn)在輪胎中心線與路面的交點(diǎn)的外側(cè)。汽車需要 設(shè)立主銷內(nèi)傾角，有利于轉(zhuǎn)向后的轉(zhuǎn)向盤自動(dòng)回正?！?176。后輪推進(jìn)角為（ 176。小于 176。 目前大多數(shù)汽車后橋是整體式的，后輪垂直裝在后橋上，不能調(diào)整前束和車輪外傾角。 當(dāng)然，如果汽車后輪軸線沒有偏斜，但是兩后輪的前束不 — 致，也會(huì)形成推河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校 2021 畢業(yè)論文 12 進(jìn)角 (圖 6)，也會(huì)引起跑偏。橫拉桿兩端的螺紋，有一端是正扣，另一端是反扣，改變旋轉(zhuǎn)的方向，就能改變橫拉的長(zhǎng)短，前束要分別旋轉(zhuǎn)左右兩個(gè)調(diào)整套來進(jìn)行。車輪前束也可用角度表示即前束角 ,是指前輪中心線與縱向中心線的夾角。反之 ,角度越小前輪自動(dòng)回正的作用就越弱。 主銷內(nèi)傾角是指懸架上球頭或支柱頂端與下球頭的連線即主銷 (在橫向平面內(nèi)向內(nèi)傾斜 )與鉛垂線且從汽車的正面觀察的夾角?？偤髢A角實(shí)際值為 176。177。因此盡管有時(shí)左右兩個(gè)前輪的主銷后傾角都沒有超過標(biāo)準(zhǔn)，但是它們的差值超過一定限度也要發(fā)生跑偏。它能使轉(zhuǎn)向盤在轉(zhuǎn)向后自動(dòng)回正。 主銷垂直于地面時(shí)后傾角為零。不超過 176。雖然兩側(cè)外傾角都在標(biāo)準(zhǔn)之內(nèi)，但是汽車往左跑偏。177。 車輪外傾角一般 1176。當(dāng)車輪頂部向汽車外部?jī)A斜時(shí)角度為正 ,反之為負(fù)。 二次舉升器 一個(gè) 二次舉升器是四輪定位系統(tǒng)不可缺少的工具。組成方式如表所示。如果長(zhǎng)度太短，則要求其可以前后移動(dòng)。只需簡(jiǎn)單的操作，四輪定位機(jī)就可以測(cè)量并顯示出汽車四個(gè)車輪定位角度，幫助操作人員進(jìn)行調(diào)整。工作頻率低 。以下將簡(jiǎn)單介紹2種四輪定位系統(tǒng)的特點(diǎn)和組成方式。對(duì)于后輪前束不能調(diào)整的車，必須提供補(bǔ)償四輪定位維修服務(wù)，不能只做前輪定位服務(wù)。首先根據(jù)車子幾何中心河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校 2021 畢業(yè)論文 6 線調(diào)整后輪。 四輪定 位維修保養(yǎng)服務(wù)的目的，就是通過定位角度測(cè)量診斷車輛的上述不適病因并予以治療。這些定位角度共同用來保證車輛駕駛的舒適性和安全性。 現(xiàn)在的維修人員只有掌握了四輪定位的基本操作，才能避免出現(xiàn)更大的問題，另一方面也能促進(jìn)四輪定位技術(shù)的發(fā)展。 從前人們對(duì)汽車車輪定位的認(rèn)識(shí)，往往停留在測(cè)量前束的階段。 45 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校 2021 畢業(yè)論文 4 緒 論 汽車發(fā)展到今天已經(jīng)到了相當(dāng)成熟的階段，人們隨著生活水平的提高，購(gòu)買汽車人們?cè)絹碓蕉唷?38 第六章 四輪定位檢測(cè)技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r和車輪定位發(fā)展趨勢(shì) 32 30 第五章 四輪定位的調(diào)整 29 23 23 20 輪定位儀的檢測(cè)原理 18 18 17 17 15 第三章 四輪定位參數(shù)的作用和影響 14 11 6 什么情況下需要四輪定位檢測(cè) 5 什么是四輪定位 主要內(nèi)容有四輪定位的基本原理，四輪定位的調(diào)整技術(shù)。還對(duì)四輪定位調(diào)整技術(shù)和四輪定位儀的故障維修進(jìn)行了詮釋。 4 第一章 四輪定位的概念 7 四輪定位系統(tǒng)組成 8 第二章 四輪定位 的基本原理 9 16 16 16 17 23 24 26 28 32 33 35 轉(zhuǎn)向盤發(fā)沉 37 整技術(shù)的開發(fā)與拓展 42 42 43 致謝 44 參考文獻(xiàn) 引進(jìn)的四輪定位儀，由于它能排除車輪定位失準(zhǔn)而引起的方向跑偏、轉(zhuǎn)向盤不正、轉(zhuǎn)向盤沉重、漂浮及搖擺不定、車身蛇行、輪胎偏磨和啃胎等故障，所以越來越受到駕駛員和修理廠家的青睞 ,“四輪 定位”的概念已為大家所接受，開展四輪定位檢測(cè)與調(diào)整，在我國(guó)已被廣泛應(yīng)用。為了提高安全性能和經(jīng)濟(jì)效益，各國(guó)汽車廠都在懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)采取了一些技術(shù)措施，使得主要定位角度變得可以調(diào)整，以便使他們能控制在廠 家規(guī)定的范圍內(nèi)。 為什么 要進(jìn)行四輪定位 車輛在出廠時(shí)，其懸掛系統(tǒng)的定位角度（基本定位角度有 7個(gè)）都是根據(jù)設(shè)計(jì)要求預(yù)先設(shè)定好的。有些癥狀使車輛在高速行駛時(shí)非常危險(xiǎn)。 四輪定位服務(wù)的種類 1. 高級(jí)四輪定位 調(diào)整四輪定位角度使四個(gè)輪子互相平行且垂直地面。推進(jìn)線角度是左右后輪前束 角度差值的一半。 什么情況下需要四輪定位檢測(cè) 汽車每駕駛 10000 ㎞或 6個(gè)月后，出現(xiàn)下列問題 : 1) 直行時(shí)車子往左邊或右邊拉； 2) 直行時(shí)需要緊握轉(zhuǎn)向盤； 3) 直行時(shí)轉(zhuǎn)向盤不正； 4) 感覺車身漂浮或搖擺不定； 5) 前輪或后輪單輪磨損； 6) 安裝新的輪胎后； 7) 碰撞事故維修后； 8) 換裝新的懸架或轉(zhuǎn)向及有關(guān)配件后； 河南機(jī)電高等專科學(xué)校 2021 畢業(yè)論文 7 9) 新車駕駛 3000 ㎞后； 四輪定位的參數(shù) 現(xiàn)代轎車普遍都是采用前后獨(dú)立懸掛 ,四輪定位儀檢測(cè)的主要參數(shù)為車輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角，前束角，后輪推進(jìn)角，摩擦弧徑，轉(zhuǎn)向半徑，懸吊高度等參數(shù) 四輪定位系統(tǒng) 組成 四輪定位系統(tǒng)的基本組成方式有 2 種 :地溝式和舉升器式。由于經(jīng)濟(jì)上的原因，用