【正文】 狀態(tài)。早期的DSP 主要用于軍工產品，后來隨著大規(guī)模集成電路的不斷發(fā)展及成本的不斷降低才逐漸應用到民用產 品上。一般來說，一分價錢 一分貨。 目前，國內市場上，四輪定位設備品牌、種類繁多。 V3D 的技術原理是革命性的 ,完全有別于傳統(tǒng)定位儀。國產知名品牌主流四輪定位儀產品的價格都已經降到4~8 萬元，而一些進口國際知名品牌的四輪定位儀的價格也都降到了 10萬元以內。按照這個行業(yè)標準，國內能夠達到要求的并不多。至于這些企業(yè)生產的四輪定位儀的檢測水平能否達到技術標準，性能是否穩(wěn)定可靠，是否能夠提供售后服務，都不在這些企業(yè)的考慮范圍 之內。一時間，國內汽保市場上的四輪定位儀產品價格從 3萬多元到近 20萬元不等，競爭變得無序起來。那么現(xiàn)在國內的四輪定位儀市場又 是怎樣的呢？ 我國 四輪定位儀行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀 四輪定位儀行業(yè)的迅速擴大，帶來的直接后果就是四輪定位儀市場競爭的加劇。 、文件丟失 或某些功能喪失：為了避免出現(xiàn)這種情況，應在主機前配備 UPS。 ：對于很多國產四輪定位儀來說，傳感器屬于易損件，在拆裝過程中尤其容易受到損傷。 ：設備老化、使用中的碰撞以及長期的誤差積累等原因都會導致測量精度下降，用戶必須在廠家要求的標準下對四輪定位儀進行標定。如果在顯示器上顯示的單輪前束不對稱，表明轉向盤在后面河南機電高等?？茖W校 2021 畢業(yè)論文 26 的測量中傾斜。否則轉角盤在汽車轉向時會滑向相反方向，這會導致汽車懸架撐緊而帶來測量誤差。盡管如此，操作誤差仍然是存在的。如果在測量板旁再安裝一個插座，則能避免測量板上的行駛軌道與微機間的電位差。 a) 測量平臺應在車間內安置好，以使汽車能直線駛上測量平臺。 河南機電高等?？茖W校 2021 畢業(yè)論文 25 c) 傳感器上的插銷受損 (由于帶有油污的砂粒作用 )，會導致卡具上的傳感器插套過度磨損，從而引起前束和主銷后傾角的測量誤差。四輪定位儀在測試中可能引起誤差的地方有以下 3個方面，使用中必須給予注意。如車輛在平直路面上行駛出現(xiàn)車身發(fā)抖現(xiàn)象時，往往是尚未檢查輪胎的平衡情況就將汽車開上操縱平臺進行定位操作。 ，調整外傾角不用外傾角專用調整器，前傾角（相當于自行車的前叉傾角，對轉向操縱的靈活性有很大影響）幾乎不調整。實際上，如果充分利用該信息，不僅可以快速方便地查找到該車的故障信息，為進一步診斷檢修提供方便，簡化了檢查程序，而且還可以為維修企業(yè)建立科學健全的客戶管理體系提供有力保障。四輪定位儀的核心部件是傳感器。如果檢測出的參數(shù)值不在該車 型參數(shù)的允許范圍之內 ,就應該進行相應的調整。 傳感器檢測出的測量值 ,由計算機進行處理。 461倍。時的張力角。右轉向 20176。若不考慮前束角的影響 ,推力角只與左右輪距差有關 ,這時的推 力角為前后左右車輪軸線的夾角。前束角引進的長度值通過前束角和左右輪距差來計算。 ②外傾角 外傾角傳感器可直接測量出前后輪的外傾角。 直接測量項目 ①前束角 /前張角 如圖 2所示 ,左右輪距差、外傾角等因素對 CCD 線陣接受光線的位置影響不大 ,可以忽略不計。如果在使用過程中改變了反射鏡的河南機電高等?？茖W校 2021 畢業(yè)論文 22 位置 ,將影響測量的準確性。傳感器 1 17前后發(fā)出光線并接受光線 ,形成封閉的四邊形。左前輪 16178。左后輪 12178。右后輪 8178。右前輪 4178。目前市場上具有代表意義的四輪定位儀是激光或紅外線式 ,下面就傳感器的安裝及使用方法進行說明。圖 1所示傳感器可在一個垂直的矩形立柱面上進行標定。采用角度指針轉盤 ,用人工方法讀出數(shù)據(jù) ,然后將角度數(shù)據(jù)人工輸入計算機進行數(shù)據(jù)處理。 CCD傳感器也可以用于間接測量角度量。圖所示 1 為前輪測量傳感器 ,包括了三個基本的傳感器單元 2和 3。車輪在上跳和回彈時 ,橫拉桿改變長短的趨勢使左右前束發(fā)生變化 ,易產生跳動轉向 ,但這一前束變化有助于消除不規(guī)則制動造成的制動跑偏。否則 ,將產生推進線偏斜 ,正前行駛位置偏轉。后輪單獨前束是指車輪中心線與車輛幾何中心線的夾角 ,兩個單獨前束值應相等。前束過大或為零前束和負前束都會使車輪在地面上出現(xiàn)邊滾邊滑的現(xiàn)象 ,從而增加汽車的行駛阻力及輪胎的磨損 ,造成汽車操縱穩(wěn)定性能變差。因此 ,高速時主銷后傾的回正作用起主導地位 ,而低速時則主要靠主銷內傾起回正作用。如果內傾角左右不等 ,則車輛容易傾斜 ,將會出現(xiàn)以急加速時產生力矩轉向 。車身高度 變化會使后傾角變化 ,后備箱重載時主銷后傾角變大 ,因此前輪易擺振。增加正的后傾角角度則可增加轉向盤的穩(wěn)定性 ,但是轉向時力量會變大 。主銷后傾角過大時 ,轉向沉重 ,駕駛員容易疲勞 。在負外傾角的車輛轉彎時外傾角變小 ,車輛傾斜度也相應變小。車輪轉過同樣的距離時外緣比內緣轉的快且連滾帶滑 ,增加了外緣磨損。再根據(jù)電腦提供的資料同時進行調整。 前束 前束作用是消除由于外傾角所產生的輪胎側滑。解決了一個毛病 ,同時又制造了另一個毛病。改變 外傾角可同時改變內傾角 ,改變內傾角會造成外傾角改變。但應用在四輪定位、底盤維修時往往無法將遇到的理論應用上去解決問題 ,其原因是由于車體底盤的結構 ,所有四輪定位角度都互相通過底盤的機械結構相連結。外傾角的調整根據(jù)各車型各有不同 ,調整方法也有不同。 行駛高度必須檢查和校正并 且要在四輪定位之前完成，測量所有角度必須是懸吊系統(tǒng)在正常的高度 。懸吊高度不正確還可能造成操縱性能不良和輪胎磨損等問題，因為懸吊系統(tǒng)的運動幾何形狀和原來的幾何形狀不同。 轉向前展角度就像內傾角和包容角一樣，是診斷角，當顧客抱怨輪胎轉向時有吱吱聲或前束是正確的但是輪胎磨損成羽毛狀時，要檢查轉向前展角度。 安裝的輪胎或輪轂 尺寸若大于制造廠的規(guī)定尺寸會位摩擦弧徑發(fā)生變化，導河南機電高等?？茖W校 2021 畢業(yè)論文 14 致操縱穩(wěn)定性降低，碰按損壞及人員受傷，較大的前輪胎的安裝會將正的牽棕弧徑變負。摩擦弧徑是指內傾角 (SAI)線和輪胎中心線在路而交點之間的距離，正摩擦弧徑是指內傾角線與路面 的交點在輪胎中心線與路而的交點的內側，負摩擦弧徑是指內傾角線與路面的交點在輪胎中心線與路面的交點的外側。汽車需要 設立主銷內傾角，有利于轉向后的轉向盤自動回正?！?176。后輪推進角為（ 176。小于 176。 目前大多數(shù)汽車后橋是整體式的，后輪垂直裝在后橋上，不能調整前束和車輪外傾角。 當然，如果汽車后輪軸線沒有偏斜，但是兩后輪的前束不 — 致，也會形成推河南機電高等?？茖W校 2021 畢業(yè)論文 12 進角 (圖 6)，也會引起跑偏。橫拉桿兩端的螺紋，有一端是正扣，另一端是反扣，改變旋轉的方向，就能改變橫拉的長短，前束要分別旋轉左右兩個調整套來進行。車輪前束也可用角度表示即前束角 ,是指前輪中心線與縱向中心線的夾角。反之 ,角度越小前輪自動回正的作用就越弱。 主銷內傾角是指懸架上球頭或支柱頂端與下球頭的連線即主銷 (在橫向平面內向內傾斜 )與鉛垂線且從汽車的正面觀察的夾角?？偤髢A角實際值為 176。177。因此盡管有時左右兩個前輪的主銷后傾角都沒有超過標準，但是它們的差值超過一定限度也要發(fā)生跑偏。它能使轉向盤在轉向后自動回正。 主銷垂直于地面時后傾角為零。不超過 176。雖然兩側外傾角都在標準之內，但是汽車往左跑偏。177。 車輪外傾角一般 1176。當車輪頂部向汽車外部傾斜時角度為正 ,反之為負。 二次舉升器 一個 二次舉升器是四輪定位系統(tǒng)不可缺少的工具。組成方式如表所示。如果長度太短，則要求其可以前后移動。只需簡單的操作，四輪定位機就可以測量并顯示出汽車四個車輪定位角度，幫助操作人員進行調整。工作頻率低 。以下將簡單介紹2種四輪定位系統(tǒng)的特點和組成方式。對于后輪前束不能調整的車，必須提供補償四輪定位維修服務，不能只做前輪定位服務。首先根據(jù)車子幾何中心河南機電高等?？茖W校 2021 畢業(yè)論文 6 線調整后輪。 四輪定 位維修保養(yǎng)服務的目的，就是通過定位角度測量診斷車輛的上述不適病因并予以治療。這些定位角度共同用來保證車輛駕駛的舒適性和安全性。 現(xiàn)在的維修人員只有掌握了四輪定位的基本操作，才能避免出現(xiàn)更大的問題，另一方面也能促進四輪定位技術的發(fā)展。 從前人們對汽車車輪定位的認識，往往停留在測量前束的階段。 45 河南機電高等?？茖W校 2021 畢業(yè)論文 4 緒 論 汽車發(fā)展到今天已經到了相當成熟的階段，人們隨著生活水平的提高，購買汽車人們越來越多。 38 第六章 四輪定位檢測技術發(fā)展狀況和車輪定位發(fā)展趨勢 32 30 第五章 四輪定位的調整 29 23 23 20 輪定位儀的檢測原理 18 18 17 17 15 第三章 四輪定位參數(shù)的作用和影響 14 11 6 什么情況下需要四輪定位檢測 5 什么是四輪定位 主要內容有四輪定位的基本原理，四輪定位的調整技術。還對四輪定位調整技術和四輪定位儀的故障維修進行了詮釋。 4 第一章 四輪定位的概念 7 四輪定位系統(tǒng)組成 8 第二章 四輪定位 的基本原理 9 16 16 16 17 23 24 26 28 32 33 35 轉向盤發(fā)沉 37 整技術的開發(fā)與拓展 42 42 43 致謝 44 參考文獻 引進的四輪定位儀，由于它能排除車輪定位失準而引起的方向跑偏、轉向盤不正、轉向盤沉重、漂浮及搖擺不定、車身蛇行、輪胎偏磨和啃胎等故障，所以越來越受到駕駛員和修理廠家的青睞 ,“四輪 定位”的概念已為大家所接受，開展四輪定位檢測與調整，在我國已被廣泛應用。為了提高安全性能和經濟效益，各國汽車廠都在懸架系統(tǒng)設計時采取了一些技術措施，使得主要定位角度變得可以調整，以便使他們能控制在廠 家規(guī)定的范圍內。 為什么 要進行四輪定位 車輛在出廠時，其懸掛系統(tǒng)的定位角度（基本定位角度有 7個）都是根據(jù)設計要求預先設定好的。有些癥狀使車輛在高速行駛時非常危險。 四輪定位服務的種類 1. 高級四輪定位 調整四輪定位角度使四個輪子互相平行且垂直地面。推進線角度是左右后輪前束 角度差值的一半。 什么情況下需要四輪定位檢測 汽車每駕駛 10000 ㎞或 6個月后，出現(xiàn)下列問題 : 1) 直行時車子往左邊或右邊拉； 2) 直行時需要緊握轉向盤； 3) 直行時轉向盤不正； 4) 感覺車身漂浮或搖擺不定； 5) 前輪或后輪單輪磨損； 6) 安裝新的輪胎后； 7) 碰撞事故維修后； 8) 換裝新的懸架或轉向及有關配件后； 河南機電高等?？茖W校 2021 畢業(yè)論文 7 9) 新車駕駛 3000 ㎞后； 四輪定位的參數(shù) 現(xiàn)代轎車普遍都是采用前后獨立懸掛 ,四輪定位儀檢測的主要參數(shù)為車輪外傾角、主銷后傾角、主銷內傾角，前束角，后輪推進角，摩擦弧徑，轉向半徑，懸吊高度等參數(shù) 四輪定位系統(tǒng) 組成 四輪定位系統(tǒng)的基本組成方式有 2 種 :地溝式和舉升器式。由于經濟上的原因，用