【正文】 0CCA A B BT w T w?? （ 43） 可推得， 1CABCCB A ABTTi???? （ 44） 同理 1A BC ACTTi?? （ 45） 1BAC ACTTi?? （ 46） 由此，可推動(dòng)出 2KH 型行星齒輪傳動(dòng)中的轉(zhuǎn)矩關(guān)系式： 行星齒輪傳動(dòng) 16 21()1aHTTp?? ? （ 47） 1bHpTTp?? ? （ 48） 式中 aT 、 bT 為中心輪的扭矩， HT 為行星架的扭矩， p 為行星齒輪傳動(dòng)的特性參數(shù)。 15 在很多機(jī)械中，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速并不一定是機(jī)械需要的轉(zhuǎn)速，這樣就需要變速，或者說(shuō)對(duì)速度的分配。也有的齒輪僅作為中轉(zhuǎn)站，一邊與主動(dòng)輪嚙合，一邊與從動(dòng)輪嚙合，動(dòng)力從它那里通過(guò)，這種齒輪叫惰輪。三維模型如圖 33： 手柄的設(shè)計(jì) 由于手柄是人輸入扭矩的渠道，而輸入的扭矩有很小，因此對(duì)它的要求比較低。 在這里，我們利用三維設(shè)計(jì)軟件 Pro/E 創(chuàng)建減速器三維實(shí)體模型，先將參數(shù)化技術(shù)引入減速器零件三維建模設(shè)計(jì)中，再將已建立三維實(shí)體的各零件進(jìn)行虛擬裝配，得到所需的模型配置，檢測(cè)零件間的裝配干涉，檢驗(yàn)結(jié)構(gòu)的合理性。建立每個(gè)實(shí)體特征時(shí) ,都要利用基準(zhǔn)特征作為參照 。 綜上所述 PRO/E 對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的幫助時(shí)無(wú)處不在的，從開(kāi)始的產(chǎn)品模型的建立，到后來(lái)的精確尺寸的設(shè)計(jì)都可以用軟件完成。 8 ⑤ 再用 Pro/E 設(shè)計(jì)時(shí) , 軟件里的三維視圖和二維工程視圖是有內(nèi)在的參數(shù)聯(lián)系的 ,兩者的參數(shù)同步改變，只要有尺寸約束的地方三維圖和二維圖二者同步改變，這樣便于設(shè)計(jì)交流。 ④ PRO/E 還有一個(gè)非常強(qiáng)大非常好用的一個(gè)功能，參數(shù)化設(shè)計(jì)。在使用具體命令時(shí)要注意經(jīng)驗(yàn)的積累，和理解軟件再表達(dá)產(chǎn)品形象時(shí)的意義。 ② 在設(shè)計(jì)的中后期 , 須進(jìn)行局部具體部設(shè)計(jì)。從中選取我們需要的部分用實(shí)體切割的方法選取我們需要的?？梢詫W(xué)得到很多造型方法 , 對(duì)于我們的眼界和形象思維空間有一個(gè)很好的開(kāi)闊作用 , 可以很好的幫設(shè)計(jì)師探索和積累“形象創(chuàng)造思維 與技法”。因而要重新設(shè)計(jì)，重新校核；直到達(dá)到要求。 （ 4） 本課題需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題 ① 行星齒輪、中心輪、內(nèi)齒輪 的設(shè)計(jì)。 根據(jù)所設(shè)計(jì)的力矩載荷，再依據(jù)行星齒輪力矩倍增機(jī)構(gòu)裝配草圖，確定相應(yīng)的結(jié)構(gòu)和尺寸。 ② 通過(guò)以上的分析設(shè)計(jì)出齒輪機(jī)構(gòu)并使其 具有減速增力效果 。以力矩倍增器為核心，計(jì)算并用 Pro/E 設(shè)計(jì)出扳手的其他零部件。因此，利用 Pro/E 三維建模工具的設(shè)計(jì)方法在提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)效率和減低產(chǎn)品成本方面具有重要作用。促進(jìn)社會(huì)生產(chǎn)和社會(huì)進(jìn)步。所以行星齒輪減速扳手并不需要很長(zhǎng)的扳手手柄，就能獲得很大的輸出力矩；其具有體積小，重量輕，便于攜帶，效率高，成本低等優(yōu)點(diǎn)。這種扳手的輸入力矩也就是輸出力矩，想要獲得更大的輸出力矩就必須增加手柄的長(zhǎng)度，但是這樣由于便攜式有沖突。在行駛中一旦車(chē)胎突然爆了需要更換胎車(chē)而又找不到汽修店時(shí)，她們就無(wú)能為力了。在軍隊(duì)舉辦的技術(shù)展覽會(huì)上可以看到很多產(chǎn)品。慢慢的向輕型化智能化的方向發(fā)展，可以看出，有一天減速扳手必然更小更方便更省力。主要就是做這些機(jī)械的變速箱和減速器。當(dāng)時(shí)全世界三分之一的減速扳手出自德國(guó)，尤其是大扭矩減速扳手最大輸出扭矩已經(jīng)達(dá)到 1800Nm。減速扳手出現(xiàn)時(shí)比較晚的事，在亞洲最早做齒輪減速扳手的是日本 。Plaary gear train。產(chǎn)品采用變位齒輪設(shè)計(jì)，省掉了軸承支承。作為一種便攜式汽車(chē)維護(hù)工具，以其超高的使用性能，和簡(jiǎn)單的使用方法。蚌埠學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 基于 PRO/E 的 16型行星齒輪減速器 中文摘要 :進(jìn)入 21 世紀(jì)以來(lái)，中國(guó)國(guó)內(nèi)汽車(chē)產(chǎn)量以及銷(xiāo)量飛速增長(zhǎng)。齒輪減速扳手就是在這種請(qǐng)況下產(chǎn)生的。文章 討論了行星輪系増力的原理，并提供了行星輪系機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程以及它們的強(qiáng)度校核計(jì)算。Torque amplification。概括地講，在礦山、冶金、起重、運(yùn)輸、輕工、石油化工、機(jī)床、汽車(chē)、機(jī)器人、火炮、飛機(jī)、船舶、儀器 儀表等和科技領(lǐng)域高機(jī)械行業(yè)中，普遍采用行星傳動(dòng)作為減速、增速、差速、變速或控制裝置。在這一領(lǐng)域研究最深的當(dāng)屬德國(guó)，德國(guó)作為一個(gè)非常先進(jìn)的工業(yè)國(guó)家，事實(shí)上所有的機(jī)械產(chǎn)品德國(guó)都能引領(lǐng)世界。在大型的礦業(yè)機(jī)械和航天機(jī)械中運(yùn)用時(shí)比較廣泛的。 進(jìn)入二十一世紀(jì)以各種工業(yè)產(chǎn)品都向輕型化智能化轉(zhuǎn)變，在這個(gè)大潮流的趨勢(shì)下，減速扳手的發(fā)展方向也有了新的定義。所以我國(guó)發(fā)展扳手雖然起步晚，但是由于我們的國(guó)家需要隨意我們的發(fā)展速度要高于國(guó)外。 1982 年底正式大批量生產(chǎn)該產(chǎn)品 4 行星齒輪減速扳手的發(fā)展，及應(yīng)用 隨著社會(huì)的進(jìn)步與發(fā)展，轎車(chē)早已進(jìn)入普通家庭，對(duì)于更換輪胎這件事對(duì)誰(shuí)來(lái)說(shuō)都不 是簡(jiǎn)單的，尤其對(duì)于女性司機(jī)。 市場(chǎng)上銷(xiāo)售的便攜帶式扳手，其工作原理一般是通過(guò)通過(guò)增大力臂和作用力，來(lái)增大扭矩的。課題所設(shè)計(jì)的行星齒輪減速扳手，其也就是一種便攜式大扭矩螺栓緊固工具；其核心是兩個(gè)串接起來(lái)的2KH 行星輪系減速增力機(jī)構(gòu)，使輸出力矩不在等于輸入力矩，而是輸入力矩的倍數(shù)；其倍數(shù)是其行星輪系的傳動(dòng)比的倒數(shù)。且它的出現(xiàn)也將會(huì)給工業(yè)生產(chǎn)和人們生活帶來(lái)方便和效率。而有些錯(cuò)誤又往往具有很強(qiáng)的隱蔽性，給生產(chǎn)造成不應(yīng)有的損失。分析行星輪的原理并計(jì)算行星輪減速比從而計(jì)算出其增力效果，再用軟件設(shè)計(jì)出力矩倍增器。 （ 3） 課題的研究?jī)?nèi)容 ① 研究行星輪作為增力機(jī)構(gòu)的原理，在設(shè)計(jì)中對(duì)這一原理做深刻理解。 ③ 設(shè)計(jì)扳手手柄、反力臂支爪，套筒扳頭等附件。 扳手手柄、反力臂支爪，套筒扳頭校核其切拉應(yīng)力等。 在進(jìn)行強(qiáng)度校核時(shí)，這些所設(shè)計(jì)出來(lái)的附件可能會(huì)滿(mǎn)足不了強(qiáng)度要求。用 Pro/E 軟件進(jìn)行產(chǎn)品外觀(guān)形象語(yǔ)義設(shè)計(jì) , 該軟件同其他的相似軟件相比就是對(duì)三維制圖比較專(zhuān)業(yè)，而且有很多的曲面命令，對(duì)曲面的造型有著獨(dú)到的見(jiàn)解 , 軟件里可以做出很多我們難以想象甚至想象不到的獨(dú)特造型。具體的就是用軟件的曲面命令做出各種需要的曲面，并讓這些曲面與實(shí)體有一個(gè)交集。對(duì)于面板曲面，面板上每一處的截面的曲線(xiàn)都不相同 , 每一 個(gè)地方都有變化，有時(shí)都無(wú)法表達(dá)在一般的工程圖上。比如在本次扳手的設(shè)計(jì)中對(duì)于齒輪以及螺紋的設(shè)計(jì)，其中的齒槽和螺紋都可以用具體的實(shí)體命令做出。在設(shè)計(jì)產(chǎn)品外形是用 Pro/E 進(jìn)行 , 可以使產(chǎn)品的細(xì)節(jié)部分表達(dá)出來(lái)。并可以實(shí)時(shí)的修改各種參數(shù)，使我們的三維圖非常的直觀(guān)，設(shè)計(jì)速度也可以加快?？梢灾苯优c數(shù)控加工軟件對(duì)接，以便于對(duì)產(chǎn)品加工性能的分析和加工方法的選擇。 Pro/E 建模的一般過(guò)程如下 : ① 建立或選取基準(zhǔn)特征作為模型空間定位的基準(zhǔn) :如基準(zhǔn)面、基 準(zhǔn)軸和基準(zhǔn)坐標(biāo)系等。 ⑤ 添加材質(zhì)和渲染處理。整個(gè)產(chǎn)品的零件數(shù)降低，使整個(gè)產(chǎn)品更簡(jiǎn)潔。其三維模型