【正文】 R 7 動(dòng)力矩功率 ? ?AN 32,66 8 總功率 )(KwPg 表一 三種情況力矩匯總 電動(dòng)機(jī)和電氣馬達(dá)的選擇 電動(dòng)機(jī)的選擇： 根據(jù)表格中的 maxP 由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可選定交流電機(jī)為： YR250M16,其大致數(shù)據(jù)為： 6 極 同步轉(zhuǎn)速： 1042 minr 轉(zhuǎn)速： 980 minr 電流： 效率： 90% 功率因數(shù)： 電動(dòng)機(jī)功率驗(yàn)算： 由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》的驗(yàn)算公式為： gN PP K ?? ? K—— 電機(jī)過(guò)載系數(shù) 取 K=2 則有： gN PP K ?? ? 30≥ 65,35 ?? ? 最大摩擦力矩功率為： 30 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文） 29 ? 電機(jī)選用合適 馬達(dá)的選擇 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選取馬達(dá)為： DW015/12 基本參數(shù)為：額定功率為： 9KW 額定轉(zhuǎn)速： 400r/min 額定扭矩為： 減速器的設(shè)計(jì) 確定減速器的結(jié)構(gòu) 根據(jù)傳動(dòng)比為 90，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，選擇圓錐 —— 圓柱齒輪減速器。 III 兩端都放置滿(mǎn)包鋼水的鋼包 基本數(shù)據(jù)的計(jì)算 FJ為： ? ? ? ?2 2 2110 .2F mamQJ r m Q r Kg m?? ? ? ? ? 22 2 )(2 9000060000 ?????????? ? =6498900 2mKg? eJ 為： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文） 22 ? ? ? ?2 2 2 210 .2e m a m imJ r r m r Kg m? ? ? ? ? 222 00 0 26 00 0 0 ??? =1938675 2mKg? 慣性矩 aJ 為： ? ?? ?2 2 ta mJ l b Kg m?? 式中 l—轉(zhuǎn)臂總長(zhǎng)， b轉(zhuǎn)臂總寬，根據(jù)轉(zhuǎn)臂的幾何關(guān)系得： b= l=11m 則有： ? ?? ?2 2 ta mJ l b Kg m?? ? ?? ?222 1 7 0 5 1 2 0 0 0mKg ??? SJ 為： ? ?2 2 20 .8S m iQJ d Q r Kg m?? ? ?222 7 9 2 8 1 2 0 0 0 0 0 0 0mKg ?????? 5 在各種情況時(shí)推力軸承的摩擦力矩 RM 為： ? ? 2 . . .2mR dM M p N m? ??? ? ????? ? ?? ? .M N mpN??式 中 合 成 傾 翻 力 矩垂 直 力 矩 系數(shù) —— 考慮了除推力軸承以外，還有密封系統(tǒng)的摩擦阻力。防止鋼液傾翻，造成事故。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文） 19 圖 鎖緊裝置 1氣缸 2連桿 3導(dǎo)位槽 4隔板 鋼包蓋的升降裝 圖 鋼包蓋的提升裝置 長(zhǎng)水口機(jī)械手動(dòng)作方式 長(zhǎng)水口機(jī)械手由一個(gè)多重絞合的管連接裝置組成。如果突然出現(xiàn)電源故障，一個(gè)自動(dòng)切換釋放控制空氣到閥柜和控制盤(pán)。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文） 17 第二章初步確定方案 已知條 件 設(shè)計(jì)題目 鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)電液比例控制系統(tǒng) 技術(shù)參數(shù)及性能 結(jié)構(gòu)形式為：液壓?jiǎn)伪凵档剑? 鋼包最大滿(mǎn)包重量： 1500KN； 回轉(zhuǎn)半徑： 5500mm； 大包提升高度： 800mm； 回轉(zhuǎn)速度： ； 事故旋轉(zhuǎn)：氣動(dòng) ； 承載能力：兩側(cè)滿(mǎn)包，一滿(mǎn)一空，一滿(mǎn)一無(wú)； 方案的總體布置形式 圖 回轉(zhuǎn)臺(tái)總體布置示意圖 列滾子軸承 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文） 18 回轉(zhuǎn)臺(tái)具體部件設(shè)計(jì)方案的確定 鋼包旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方式 工作驅(qū)動(dòng) 工作驅(qū)動(dòng)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由一個(gè)電機(jī)，撓性聯(lián)軸器和一個(gè)氣動(dòng)盤(pán)式制動(dòng)器完成。 鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)的工作特點(diǎn) （ 1）重載 鋼包旋轉(zhuǎn)臺(tái)承載幾十噸到幾百?lài)嵉匿摪?，?dāng)兩個(gè)轉(zhuǎn)臂都托著盛滿(mǎn)鋼水的鋼包時(shí)，所承受的載荷最大； （ 2）偏載 鋼包旋轉(zhuǎn)臺(tái)承載的工況有 5 種：即兩邊滿(mǎn)載，一滿(mǎn)一空，一滿(mǎn)一無(wú)，一空一無(wú)，兩空兩無(wú)。 蝶形鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)：由底座、升降液壓缸、回轉(zhuǎn)架、鋼包支座、回轉(zhuǎn)臂、平行連桿、驅(qū)動(dòng)裝置、防護(hù)板組成。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂的液壓缸裝在轉(zhuǎn)塔的內(nèi)部，這就為在轉(zhuǎn)塔上部安裝其它附屬裝置如吹氣裝置或鋼包加蓋裝置等留出了余地 。 圖 111 直臂式鋼包旋轉(zhuǎn)臺(tái) 1鋼包； 2傳動(dòng)裝置； 3 塔座； 4 轉(zhuǎn)臂 兩個(gè)轉(zhuǎn)臂可以單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)臺(tái) 這種旋轉(zhuǎn)臺(tái)有兩個(gè)轉(zhuǎn)臂，分上下兩層布置，如圖 112 所示。多功能的旋轉(zhuǎn)臺(tái)還有鋼包傾倒裝置，鋼包蓋升降裝置及吹氣裝置等。 G 潤(rùn)滑裝置 鋼包旋轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)大軸承采取集中自動(dòng)潤(rùn)滑，分別由兩臺(tái)干油泵及其系統(tǒng)供 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文） 13 給。 E 升降裝置 為了實(shí)現(xiàn)保護(hù)澆注，要求鋼包能在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上做升降運(yùn)動(dòng)。假如旋轉(zhuǎn)頻率過(guò)高， 則在啟動(dòng)及制動(dòng)時(shí)會(huì)使鋼包內(nèi)的鋼水產(chǎn)生動(dòng)蕩，甚至溢出。 （ 3）回轉(zhuǎn)環(huán) 回轉(zhuǎn)環(huán)實(shí)際上是一個(gè)很大的推力軸承，安裝在旋轉(zhuǎn)框架和塔座之間，回轉(zhuǎn)環(huán)實(shí)際上是旋轉(zhuǎn)臺(tái)的心臟部分。 A 鋼結(jié)構(gòu)部分 鋼結(jié)構(gòu)部分有叉形臂、旋轉(zhuǎn)盤(pán)與上部軸承座、回轉(zhuǎn)環(huán)和塔座組成。因此，鋼包旋轉(zhuǎn)臺(tái)有：直臂整體旋轉(zhuǎn)整體升降式；直臂整體旋轉(zhuǎn)單獨(dú)升降式；雙臂整體旋轉(zhuǎn)單獨(dú)升降式和雙臂單獨(dú)旋轉(zhuǎn)單獨(dú)升降式等型式；還有一種可承受多個(gè)鋼包的支撐架，也稱(chēng)為鋼包移動(dòng)車(chē)。 圖 16 是羅可普公司發(fā)展的弧形小方坯連鑄機(jī)。由于小方坯在澆鑄過(guò)程中不易產(chǎn)生鼓肚，所以在二冷區(qū)可以不設(shè)夾輥，而只設(shè)少數(shù)幾個(gè)導(dǎo)向輥。圖 16 是 SMS 公司設(shè)計(jì)的大方坯弧形連鑄機(jī)。為此在澆鑄平臺(tái)上設(shè)有引錠桿運(yùn)送車(chē)。由于鑄坯在二次冷卻區(qū)內(nèi)運(yùn)行的阻力較大，所以采用了較多的拉矯輥。鑄出的弧形坯在其下死點(diǎn)附近被矯直后，即沿水平方向前進(jìn)，然后切成 定尺長(zhǎng)度。近年來(lái)這種機(jī)型已很少采用。 使它向水平方向出坯，并在水平線上切成定尺長(zhǎng)度。用這種鑄機(jī)鑄出的圓坯，不須清理即可軋制。這種鑄機(jī)適用于澆鑄圓坯。鋼水的提升及鑄坯的運(yùn)送，都比較麻煩。 1）立式連鑄機(jī) 立式連鑄機(jī)的結(jié)晶器、二次冷卻裝置、拉坯裝置及切割鑄坯裝置等都是布置在垂直的中心 線上，如圖 13所示。隨著煉鋼和爐外精煉技術(shù)的提高，澆注前及澆注過(guò)程中對(duì)鋼液純凈度的有效控制，低頭和超低頭連鑄機(jī)的采用逐漸增多。 ）、水平連鑄機(jī)， 圖 110 水平式連鑄機(jī)。鑄坯運(yùn)出裝置包括輥道、推鋼機(jī)、冷床等，由它們完成鑄坯的輸送、冷卻等作業(yè)。在澆注前，它還要將引錠裝置送入結(jié)晶 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文） 6 器內(nèi)。 結(jié)晶器振 動(dòng)裝置是使結(jié)晶器能按一定的要求做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以防止初生坯殼與結(jié)晶器粘連而被拉裂。 中間包是鋼包和結(jié)晶器之間用來(lái)接受鋼液的 過(guò)渡裝置，它用來(lái)穩(wěn)定鋼流，減小鋼流對(duì)結(jié)晶器中坯殼的沖刷；并使鋼液在中間包內(nèi)有合理的流動(dòng)和適當(dāng)長(zhǎng)的停留時(shí)間，以保證鋼液溫度均勻及非金屬夾雜物分離上?。粚?duì)于多流連鑄機(jī)由中間包對(duì)鋼液進(jìn)行分流；在多爐連澆時(shí)，中間包中貯存的鋼液在更換鋼包時(shí)起到銜接的作用。 連鑄機(jī)的主要設(shè)備及分類(lèi) 連鑄機(jī)主要由鋼包運(yùn)載裝置、中間包、中間包運(yùn)載裝置、結(jié)晶器、結(jié)晶器振動(dòng)裝置、二次冷卻裝置、拉坯矯直機(jī)、引錠裝置、切割裝置和鑄坯運(yùn)出裝置等部分組成。自動(dòng)開(kāi)澆作為提高自動(dòng)化水平的重要技術(shù)也會(huì)受到用戶(hù)的重視。對(duì)某些特殊鋼種，如等軸晶比率要求較高的鋼種，扇形段區(qū)域的電磁攪拌還會(huì)繼續(xù)使用，甚至是某些鋼種的必要措施。這種研究主要體現(xiàn)在結(jié)晶器一次冷卻和輥?zhàn)訉?dǎo)向區(qū)域的二次冷卻方面，對(duì)有些鋼種來(lái)說(shuō)還包括凝固完畢的自然冷卻。輕壓下技術(shù)各有側(cè)重靜態(tài)輕壓下技術(shù)將根據(jù)鋼種會(huì)被普遍采用，動(dòng)態(tài)輕壓下技術(shù)會(huì)越來(lái)越多地接受生產(chǎn)實(shí)踐的考驗(yàn)。對(duì)于傳統(tǒng)板坯連鑄機(jī)， 在總體設(shè)計(jì)時(shí)，熱裝熱送將成為首要考慮的工藝過(guò)程。然而，由于鋼種、產(chǎn)品用途、產(chǎn)品質(zhì)量的實(shí)際情況，傳統(tǒng)斷面的板坯連鑄機(jī)不但不會(huì)被近終形連鑄連軋工藝大量代替，而且還會(huì)繼續(xù)向前發(fā)展。對(duì)不同鋼種、不同規(guī)模、不同軋材配備不同的爐外精煉技術(shù)必將得到更多的重視。如超鐵素體不銹鋼 00Cr26Mol 要求[C]+[N]≤％；油氣管線用鋼 [N]≤％、 [S]≤％；軸承鋼 [O]≤％。例如汽車(chē)用深沖鋼板，鋼中 [C]+[P]+[S]+[O]+[N]+[H]總和不大于 ％。生產(chǎn)具有高潔凈、高均勻性、超細(xì)晶粒的新一代鋼鐵材料會(huì)成為有實(shí)力的鋼鐵企 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文） 3 業(yè)追求的目標(biāo)，誰(shuí)掌握了這些生產(chǎn)技術(shù)，誰(shuí)的產(chǎn)品就 會(huì)有更多的市場(chǎng)占有率。 就連鑄技術(shù)本身的發(fā)展，國(guó)內(nèi)專(zhuān)家有以下看法： 新材料是鋼鐵工業(yè)的永遠(yuǎn)追求進(jìn)入 21 世紀(jì)后，以高新技術(shù)為先導(dǎo)的 “產(chǎn)業(yè)革命 ”在材料領(lǐng)域出現(xiàn)了一些令人矚目的新現(xiàn)象，神奇的納米材料可能孕育著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的巨大變革，新材料是高新技術(shù) 的基礎(chǔ)。 ●除以上四大設(shè)備與國(guó)外相比存在一定差距外，配套設(shè)備中許多小的地方也存在不同程度的差距。我國(guó)薄板坯連鑄連軋已經(jīng)引進(jìn)了將近 10 條生產(chǎn)線；從 2021 年開(kāi)始，我國(guó)先后全部引進(jìn) 或引進(jìn)核心部位設(shè)備與技術(shù)的常規(guī)板坯連鑄機(jī)共有 24臺(tái) 27流，還有繼續(xù)引進(jìn)的趨勢(shì)；中薄板坯連鑄機(jī)、異型坯連鑄機(jī)全部引進(jìn)；大方坯連鑄機(jī)也有引進(jìn)的傾向。這些統(tǒng)計(jì)中，絕大部分連鑄機(jī)是立足于中國(guó)國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)制造的。以板坯連鑄機(jī)為例，西馬克 2021 年，中國(guó)連鑄比達(dá)到 ％左右，估計(jì)世界平均連鑄比 2021 年接近 90％。自從 20 世紀(jì) 50 年代，連續(xù)鑄鋼技術(shù)進(jìn)入工業(yè)性應(yīng)用階段后，不同類(lèi)型、不同規(guī)格的連鑄機(jī)及其成套設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。 helicoid dado configurable。 全套圖紙，加 153893706 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)論文） II 關(guān)鍵詞：連鑄；蝶式鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)；傳動(dòng)方案；回轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)尺寸； Abstract The ladle turret is one of the main casting affect is supporting ladle and carrying to operation. For continue us casting invent a condition that working with many ladles. The ladle turret is the most load and volume jointing part in the casting equipments. It39。它的主要組成部分是回轉(zhuǎn)臂、推力軸承及塔座三部分。 鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)是連續(xù)鑄鋼設(shè)備中負(fù)荷最大、體積最大的焊接件。主要內(nèi)容包括：正常狀態(tài)和事故狀態(tài)下鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)，回轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)尺寸的確定，主要零件的選擇、計(jì)算與校核；電動(dòng)機(jī)、減速器、氣 動(dòng)馬達(dá)、液壓缸的選擇與計(jì)算，以及鋼包升降裝置、鎖緊裝置、稱(chēng)量裝置、加蓋裝置的設(shè)計(jì)，此外，還介紹了部分主要零件具體的安裝、維修、潤(rùn)滑、操作方法。 drive scheme。連續(xù)鑄 鋼是一項(xiàng)節(jié)能工藝，它具有降低能量消耗、節(jié)省工序、縮短流程、 提高金屬收得率、生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化和自動(dòng)化程度高、鋼種擴(kuò)大、產(chǎn)品質(zhì)量高等許多傳統(tǒng)模鑄技術(shù)不可比擬的優(yōu)點(diǎn)。 1970 年