【正文】 。 PLC 梯形圖具有以下一些特點(diǎn)： 的梯形圖是“從上到下”按行繪制的，兩側(cè)的豎線類似電氣控制圖的 電源線，通常稱做母線（ Bus Bar），大部分梯形圖只保留左母線；梯形圖的每一行是“從左到右”繪制，左側(cè)總是輸入接點(diǎn)，最右側(cè)為輸出元素，觸點(diǎn)代表邏輯“輸入”條件，如開(kāi)關(guān)、按紐、內(nèi)部條件等；線圈通常代表邏輯“輸出”結(jié)果，如指示燈、接觸器、中間繼電器、電磁閥等。層次改變（接通的順序）也只能先上后下，與程序編寫(xiě)時(shí)的步序號(hào)是一致的。 ，又可常閉，其常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的數(shù)目理論上是無(wú)窮多個(gè)（受存儲(chǔ)容量限制），也不會(huì)磨損，因此，梯形圖設(shè)計(jì)中，可不考慮觸點(diǎn)數(shù)量，這給設(shè)計(jì)者帶來(lái)很大方便。但在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，對(duì)這種并行處理與串行處理的差別有時(shí)候應(yīng)予注意，特別是那些在程序執(zhí)行階段還要隨時(shí)對(duì)輸入、輸出狀態(tài)存儲(chǔ)器進(jìn)行刷新操作的 PLC，不要因?yàn)閷?duì)串行處理這一特點(diǎn)考慮不夠而引起偶然的誤操作。 總 之，在這次成功設(shè)計(jì)的過(guò)程中，學(xué)校也給了我一個(gè)與老師，與同學(xué)合作，實(shí)踐操作完成的機(jī)會(huì)，我將在以后的學(xué)習(xí)和工作過(guò)程中充分運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，也會(huì)盡我所能學(xué)的更多知識(shí)，不辜負(fù)各位老師的期望。 謝 辭 在同學(xué)齊心協(xié)力的努力幫助下，在導(dǎo)師的細(xì)心指導(dǎo)下，我們這個(gè)電鍍行車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)完 成較好，在此我對(duì)我所有的代課老師，學(xué)校的各位領(lǐng)導(dǎo)，特別是對(duì)我的指導(dǎo)老師表示衷心的感謝。 ，而 PLC 是采用循環(huán)掃描方式工 作，梯形圖中各元件是按掃描順序依次執(zhí)行的，是一種串行處理方式。 PLC 內(nèi)部器件，如輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，也不是真的電器元件，但具有相應(yīng)的功能，因此通常按電氣控制系統(tǒng)中 相應(yīng) 器件的名稱稱呼它們。 ，中間各支路都加有電壓，當(dāng)支路接通時(shí)，有電流流過(guò)支路上的觸點(diǎn)與線圈。 梯形圖左邊有一條垂直的線稱作左母線，右邊一條虛線稱為右母線。CP1E40DR 系列 PLC 的編程語(yǔ)言非常豐富，有梯形圖、語(yǔ)句表、功能塊圖和順序功能圖等，用戶可以選擇一種編程語(yǔ)言，如果需要，也可混合使用幾種語(yǔ)言編程。它主要起邏輯控制作用。 ：輸出繼電器一般都有一個(gè) PLC 上的輸出端子與之對(duì)應(yīng)。使用時(shí)要提前輸入它的特定植。使用時(shí)要提前輸入時(shí)間預(yù)設(shè)值。下面分別介紹下。電氣原理圖并不按電器元件實(shí)際布置來(lái)繪制，而是根據(jù)它在電路中所起的作用畫(huà)在不同的部位上。 PLC 控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)有 16 個(gè) 。數(shù)字量擴(kuò)展模塊的地址分配是從最靠近 CPU 模塊的數(shù)字量模塊開(kāi)始，在本機(jī)數(shù)字量地址的基礎(chǔ)上從左到右按字節(jié)連續(xù)遞增，模擬量擴(kuò)展模塊的地址是從最靠近 CPU 模塊的模擬量模塊開(kāi)始，在本機(jī)模擬量地址的基礎(chǔ)上從 左到右按字遞增。 CP1E40DR 通訊功能完善，具有極高的性能價(jià)格比是很突出的特點(diǎn)，也是我們采用它的主要原因。 (3)程控系統(tǒng)具有靈活的制表打印功熊，可自動(dòng)打印、請(qǐng)求打印、定時(shí)制表、畫(huà)面打印等。 洗煤系統(tǒng)的控制： (1)洗煤程控系統(tǒng) 采用循環(huán)控制、遠(yuǎn)控及就地操作相結(jié)合的控制方式。要設(shè)計(jì)好梯 形圖，首先應(yīng)熟悉控制要求，同時(shí)還要有電器設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)； (6)根據(jù)梯形圖編制程序清單，并且編制技術(shù)文件。 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 (1)深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求； (2)根據(jù)被控對(duì)象對(duì) PLC 控制 系統(tǒng)的功能要求和所需要的 I/O 信號(hào)的點(diǎn)數(shù)等，選擇合適類型的 PLC。 一個(gè)完整的 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)包含兩方面的內(nèi)容： PLC 控翩系統(tǒng)和人杌界面。 PLC 的典型接口量程對(duì)于雙極性電壓為一 lO～ +10V、單極性電壓為 0～ +10V、電流為 4～ 20mA 或 lO～ 50m^。 PLC 的 I／ 0 功能模塊 I／ 0 模塊的種類繁多，大致可歸納為這樣四類：開(kāi)關(guān)量 I／ 0 模塊、模擬量 I／ 0 模塊、功能模塊及接口模塊。數(shù)字量也是 2 進(jìn)制 8 位、 10 位、 12 位；有不同的分辨率。電流為 4mA～20mA，電壓為 0～ IOV 或者 1～ 5v 或士 10V 等。位置控制單元是用于運(yùn)動(dòng)部件的位置及速度控制，是數(shù)控 (cNc)技術(shù)在 PLC 控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。根據(jù)功能劃分，特殊單元大體為高速計(jì)數(shù)器單元、位置控制單元、模擬輸入／輸出單元、溫度檢測(cè)單元等。擴(kuò)展配置可充分利用 CPU、內(nèi)存、外設(shè)資源，使PLC 的單點(diǎn)費(fèi)用降低。電源模板可以與 CPU 模板合二為一，也可是分開(kāi)的，是依據(jù) PLC 用的工作電源種類、規(guī)格以及是否為 ]／ 0 模板提供工作及信號(hào)電源，以及容量需要來(lái)選擇的。模板式一般由 CPU、電源、內(nèi)存、 I／ O 模板及底板或機(jī)架和簡(jiǎn)易編程器。繼電器控制系統(tǒng)的控制功能是用硬件繼電器實(shí)現(xiàn)的，而 PLC 的控制功能主要是用軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的。存在輸入 /輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入 /輸出響應(yīng)延遲。 ，程序執(zhí)行，輸出刷新。也就是通過(guò)輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電 路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作 [5]。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。用戶存儲(chǔ)器：分為用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。 存儲(chǔ)器具有記憶功能的半導(dǎo)體電路，分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。 PLC：除具有低檔 PLC 的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量 I/O、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程 I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。 PLC： I/O 點(diǎn)數(shù)為 2048 點(diǎn)以上的為大型 PLC。 按 I/O 點(diǎn)數(shù)分類 PLC 按其 I/O 點(diǎn)數(shù)多少一般可分為以下 4 類。 近 10 年來(lái)，隨著 PLC 價(jià)格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大，越來(lái)越多的中小設(shè)備開(kāi)始采用 PLC 進(jìn)行控制， PLC 在我國(guó)的應(yīng)用增長(zhǎng)十分迅速。 PLC 沒(méi)有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護(hù)成本比 DCS 要低很多。它把所有的輸入都當(dāng)成開(kāi)關(guān)量來(lái)處理， 16 位（也有 32 位的）為一個(gè)模擬量。 PLC 的 CPU 內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器，在程序運(yùn)行過(guò)程中，每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加 1，程序從起始步（步序號(hào)為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為 END 指令），然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。 PLC 是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的，二十世紀(jì)七十年代的 PLC只有開(kāi)關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。 作為離散控的制的首選產(chǎn)品， PLC 在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展，世界范圍內(nèi)的 PLC 年增長(zhǎng)率保持為 20%～ 30%。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置 ，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制， PLC 的發(fā)展和歷史趨勢(shì) 二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器（ Program Controller， PLC Mable Logic）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來(lái)， PLC 得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。 PLC 的一般定義 為了使 PLC 生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化，國(guó)際電工委 (IEC)先后頒布了 PLC 標(biāo)準(zhǔn)草案第一稿，第二稿，并在 1987 年 2 月通過(guò)對(duì)它的定義：“可編程控制器”是一種數(shù)字運(yùn)算操作電 子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入／輸出控制各種類型的視械或生產(chǎn)過(guò)程。隨著技術(shù) 的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大地超過(guò)了邏輯控制的范圍。研究和建立選煤生產(chǎn)過(guò)程數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)管理選煤廠。電選超低灰精煤 。 研究新技術(shù)、新工藝和新設(shè)備，以更新改造舊有選煤廠，裝備新建選煤廠。受國(guó)際大環(huán)境的 影響，我國(guó)焦炭工業(yè)迅速發(fā)展，從 20xx 年開(kāi)始，隨著焦炭?jī)r(jià)格的攀升大批焦化廠開(kāi)工建設(shè)，焦炭產(chǎn)量的迅速增長(zhǎng)，導(dǎo)致焦炭用煤形勢(shì)惡化，煉焦價(jià)格猛漲，從而使煉焦成本迅速增長(zhǎng)，許多焦化廠不堪重負(fù)，故建設(shè)選煤廠是降低成本提高質(zhì)量的唯一途徑。我國(guó)是世界上最大的焦炭生產(chǎn)國(guó)和出口國(guó)， 20xx 年前產(chǎn)量基本穩(wěn)定在 ~ 億噸。煉焦煤選煤廠的工藝過(guò)程比較復(fù)雜，生產(chǎn)的精煤灰分低、質(zhì)量高，主要供給焦化廠生產(chǎn)焦炭。選后的尾煤和矸石為廢棄物，由于它含有一些可燃物，也可以制磚、燒水泥的原料，進(jìn)行綜合利用。它是根據(jù)煤塊與矸石的顏色和光澤、外形上的差別由人工揀除。 特殊選煤主要是利用煤和矸石導(dǎo)電率、導(dǎo)磁率、摩擦系數(shù)、射線穿透能力等的不同，把煤與矸石分開(kāi)。 重力 選煤 重力選煤主要是依據(jù)煤分離和矸石的密度差別而實(shí)現(xiàn)煤和矸石分選的方法。為了減少大氣 污染，城市應(yīng)逐步用煤氣、天然氣和液化氣代替燒煤，同時(shí)應(yīng)該采用集中供熱。 電廠用煤 不同設(shè)備的火力發(fā)電廠所燃用的煤種和質(zhì)量規(guī)格也不同。大、中型煤氣發(fā)生爐的化肥廠，要求提供粒度 25mm 以上的無(wú)煙塊煤或無(wú)煙塊精煤灰分一般在15%以下，硫分一般小于 1%，小化肥廠，可用 13~25mm 無(wú)煙塊煤、無(wú)煙洗小塊或無(wú)煙型煤。硫分對(duì)煉鐵的影響比灰分對(duì)煉鐵的影響大 10 倍，因此煉焦用精煤對(duì)硫分要求十分嚴(yán)格。 煤的可磨性、成漿性確定煤被磨成粉狀的難易程度和制成水煤漿的可能性。它是指單位質(zhì)量的煤在完全燃燒時(shí)所產(chǎn)生的熱量，用 MJ/kg 表示。膠質(zhì)層指數(shù)越高，沒(méi)得結(jié)焦性越好。 羅加指數(shù) 。固定碳含量高，煤的發(fā)熱量一越高。煤的揮發(fā)分越高，煤的煤化程度就低，在燃燒中容易點(diǎn)燃。在燃燒時(shí)，灰分越高，熱效率越低，而且會(huì)增加煙塵排放量和爐渣量，加劇燃煤對(duì)大氣的污染。 煤的灰分對(duì)煤的加工利用有不利的影響。 灰分 煤的灰分是指煤完全燃燒后殘留物的產(chǎn)率。煤的內(nèi)在水分與煤化程度和內(nèi)部表面積有關(guān)，一般來(lái)說(shuō)，變質(zhì)程度越低，煤的內(nèi)部表面積越大，水分含量越高，經(jīng)濟(jì)價(jià)值越低。煤的水分有內(nèi)在水分和外在水分兩種。根據(jù)煤的水分和灰分，可以大致了解煤中有機(jī)物質(zhì)或可燃物的百分含量。因此，硫分是評(píng)價(jià)煤質(zhì)的重要指標(biāo)。 煤中硫在燃燒時(shí)形成 SOz て污染大氣。有機(jī)硫是再成煤過(guò)程中與有機(jī)物一起進(jìn)入煤中的。它主要是由碳、氫、氧、氮、硫、磷六種元素組成，還含有少量的氟、氯、砷、鉛、汞等元素，極微量鉀、礬、釉等稀有元素。暗煤的質(zhì)地堅(jiān)硬而無(wú)層理，絲碳很像碎木屑。 煤的物理性質(zhì)包括煤巖組成、顏色、光澤、密度、硬度、導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性、耐熱性、磁性、粒度組成、泥化程度等。煤是不均與的混合物，由有機(jī)物和無(wú)機(jī)物物質(zhì)兩部分組成，主要是有機(jī)物質(zhì)。提高資源 綜合利用效果。煤利用的加工準(zhǔn)備，就是煤炭洗選（即選煤）的主要任務(wù)。煤炭中的硫分雖然含量比灰分量低，但是危害大。對(duì)動(dòng)力用煤、化工用煤或民用煤，灰分都是有害的。例如煉焦煤灰分每降低 1%，可使煉出焦炭的灰分降低 %。原煤直接用來(lái)燃燒，會(huì)出現(xiàn)利用效率低、運(yùn)送效率低、環(huán)境污染重等一系列問(wèn)題。 ：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送 交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 題 目： 基于 PLC 的 洗煤車間 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論