【正文】 串聯(lián)型穩(wěn)壓電源 10V實物圖 7 LM2596SADJ DCDC 可調(diào)降壓模塊簡況 IN+: 輸入正極 IN:輸入負(fù)極 OUT+:輸出正極 OUT:輸出負(fù)極 輸入：直流 3V 至 40V (輸入電壓必須比要輸出的電壓高 以上。 單相橋式整流穩(wěn)壓 5V電源電路圖 6 單相橋式整流穩(wěn)壓 5V電源實物圖 (2)串聯(lián)型穩(wěn)壓電源 10V 串聯(lián)型穩(wěn)壓電 源的工作原理：串聯(lián)穩(wěn)壓電源，即利用串聯(lián)于電路中的調(diào)整管 Q1進(jìn)行動態(tài)分壓而使負(fù)載得到穩(wěn)定電壓的電路。不難看出，橋式電路中每只二極管承受的反向電壓等于變壓器次級電壓的最大值，比全波整流電路小一半 。電路中構(gòu)成 e D Rfz 、 D3通電回路，在 Rfz 上形成上正下負(fù)的半波整流電壓， e2為負(fù)半周時，對 D D4加正向電壓， DD4導(dǎo)通；對 D D3加反向電壓， D D3截止。而另外其他五個信號由無線發(fā)射模塊發(fā)出指令，無線接收模塊接收信號后，傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)翻譯接收到信號后，傳輸給驅(qū)動電路 和相應(yīng)燈光電路，隨之使 驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn) 和相應(yīng)燈光閃滅 ，從而實現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)、 停止。其一條支路電流通向攪拌電機(jī)，另外主路電流就通向系統(tǒng)控制變壓LM2596SADJ DCDC 可調(diào)降壓模塊，從之純凈輸出直流 5V 電源。 因此，通過對智能 攪拌 車的設(shè)計與制作，可以更好的學(xué)習(xí)并掌握現(xiàn)代智能車設(shè)計的全面知識和鍛煉 我們 利用所學(xué)知識分析問題和解決問題的能力 。到 20xx 年將在日本全國范圍內(nèi)實施計劃。實驗結(jié)果表明 , 采用該系統(tǒng) , 能夠使交通事故減少 20% 。 近幾年，中國的汽車影音電子經(jīng)過了音頻時代、影音時代和導(dǎo)航時代的蛻變，逐漸進(jìn)入“開發(fā)疲憊期”，與此同時，相較以往更加激烈 殘酷的市場競爭，以及來自洋零部件供應(yīng)商的不斷沖擊，也給中國的民族汽車電子零部件供應(yīng)商帶來了更為嚴(yán)峻的考驗。另外，中心還承擔(dān)了《智能運(yùn)輸系統(tǒng)自適應(yīng)巡航引導(dǎo)系統(tǒng)性能要求與檢測方法》和《智能運(yùn)輸系統(tǒng)車道偏離報警系統(tǒng)性能要求與 檢測方法》兩項行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 為電子設(shè)備智能化開辟 更 廣闊前景。各種智能化小車也隨之涌現(xiàn)于世，它的出現(xiàn)使其玩具市場結(jié)構(gòu)發(fā)生了翻天覆地的變化。在他基礎(chǔ)上開發(fā)出來的 產(chǎn)品已成為自動化物流運(yùn)輸、柔性生產(chǎn)組織等系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。其我的項目就是以三一攪拌車為模型的智能小車設(shè)計 。 目前 ，在企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)不斷提高、對自動化技術(shù)要求不斷加深的環(huán)境下，智能車輛以及在智能車輛基礎(chǔ)上開發(fā)出來的產(chǎn)品已成為自動化物流運(yùn)輸、柔性生產(chǎn)組織等 系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。其較強(qiáng)的抗干擾性及良好的通用性使其功能也日趨完善。無線遙控器由于控制距離遠(yuǎn)，抗干擾性強(qiáng)，已越來越多的出現(xiàn)在生活的各個方面。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 湖南三一工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 論 文 題 目 基于單片機(jī)對智能攪拌車設(shè)計與應(yīng)用 專 業(yè) 設(shè)備維修與管理 班 級 精修 1201 學(xué)生姓名 朱際福 學(xué)號 120xx80144 指導(dǎo)教師 胡輝春老師 、歐陽再東老師 日 期 20xx/3/8 誠信聲明 本人所呈交的畢業(yè)論文，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下 ，獨立進(jìn)行研究工作所取得的成果，所有數(shù)據(jù)、圖片資料均真實可靠。本畢業(yè)論文的知識產(chǎn)權(quán)歸屬于培養(yǎng)單位。而隨著社會的不斷發(fā)展，智能設(shè)備的不斷出現(xiàn)，無線遙控與單片機(jī)的結(jié)合運(yùn)用也越來越廣泛。采用專用編碼解碼電路 , 利用較少的外設(shè)實現(xiàn)了基本的功能。s cutting edge technology. With the continuous development of society, intelligent equipment appear constantly, the bination of wireless remote control with single chip microputer is being more and more extensively used. Wireless remote control due to the distance, antijamming is strong, has been more and more appear in all aspects of life. With this new eight STC89C51 microcontroller, his ease of use and versatility also got the favour of broad consumer. Based on the trinity mixers for model using a generic wireless remote control circuit, based on the STC89C51 as control core. Using special coding decoding circuit, using fewer peripherals to achieve the basic functions. Its strong antiinterference performance and good versatility makes its function is perfect. Including LCD1602 LCD display, intelligent control, mixing drum, also can enjoy the beautiful music in the procession and beautiful light, feel the security alert in the back. Keywords: Intelligent robot The wireless remote control STC89C51 microcontroller LCD1602 LCD screen The smart car 目 錄 1 緒論 .............................................................. 1 問題的提出及研究意 義 .......................................... 1 問題的提出 ................................................ 1 研究的意義 ................................................ 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ................................................ 1 國內(nèi)的研究現(xiàn)狀 ............................................ 1 國外研究的現(xiàn)狀 ............................................ 2 本文研究的目的 ............................................... 3 2 智能攪拌車整體方案設(shè)計 ............................................ 4 整體方案設(shè)計的思路 .......................................... 4 整體方案流程圖 ............................................... 4 3 智能攪拌車系統(tǒng)概況 ................................................ 5 主電源模塊及系統(tǒng)控制電源變壓模塊 ............................. 5 主電源模塊 ................................................ 5 系統(tǒng)控制電源變壓模塊 ...................................... 7 控制模塊單片機(jī) ............................................... 7 L298N 雙 H 橋直流電機(jī)驅(qū)動芯片 .................................. 8 直流電機(jī)簡介 ................................................ 10 后橋直流電機(jī) 齒輪減 n20 減速電機(jī) .......................... 10 攪拌直流電機(jī) 130 馬達(dá) .................................... 10 LCD1602 顯示模塊綜合概況 ..................................... 11 超再生帶解碼六路收發(fā)模塊 .................................... 12 音樂模塊及報警模塊 .......................................... 15 燈光輔助模塊 ............................................... 16 4 智能攪拌車模塊方案設(shè)計與論證 ..................................... 18 車體設(shè)計的選擇 .............................................. 18 電源模塊的選擇 .............................................. 18 電機(jī)模塊的選擇 .............................................. 18 電機(jī)驅(qū)動模塊的選擇 .......................................... 19 顯示模塊的選擇 .............................................. 19 無線收發(fā)模塊的選擇 .......................................... 20 5 智能攪拌車系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 ....................................... 21 LCD1602 顯示模塊 ............................................. 21 直流電機(jī)驅(qū)動模塊 ............................................ 22 音樂模塊及報警模塊 .......................................... 23 燈光輔助模塊 ................................................ 24 6 智能攪拌車系統(tǒng)軟件設(shè)計 ........................................... 25 LCD1602 顯示程序設(shè)計 ......................................... 25 全車高仿真智能行駛程序設(shè)計 .................................. 28 7 軟件的簡單介紹 ................................................... 32 Keil uVision2 的簡介 ......................................... 32 的簡介 .......................................... 32 8 結(jié)論與展望 ....................................................... 35 主要結(jié)論 .................................................... 35 后續(xù)研究工作的 展望 .......................................... 35 致謝 .............................................................. 37 參考文獻(xiàn) .......................................................... 38 附錄一：實物圖 ...........................................