【正文】 現(xiàn)單片機口的分時復用，簡單易行，且編程簡單，能實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交換以及單片機的資源的充分利用。 1控制流程分析 ( 1 ) 從循環(huán)圖分析可知：東西方向和南北方向信號燈控制是中心對稱的，即無論是主十道還是支干道兩側(cè)系統(tǒng)對同方向的信號燈控制是同步的。結合實際情況，本文從硬件、軟件兩方面對系統(tǒng)進行可靠性設計并取得了滿意的效果。地感線圈傳感器通過接收端檢測到的電流變化，通過轉(zhuǎn)換電路和放大電路，將信號轉(zhuǎn)換成可識別的信號并傳輸給單片機進行時時處理。 按以上系統(tǒng)構架設計 ， 由于 ATmega128單片機自單帶有 3計數(shù)器 ， 多個 中斷源 ， 端口很好的滿足要求 。 對整個系統(tǒng)的設計控制圖如下 : 智能交通燈的方案論證 目前設計交通燈的方案有很多 ， 有應用 CPLD實現(xiàn)交通信號燈控制器的設計 ，有應用 PLC 實現(xiàn)對交通燈控制系統(tǒng)的設計 。 根據(jù)車流量大小自動調(diào)節(jié)通行時間 ， 車流量大 ， 通行時間長 ， 車流量小 ， 通行時間短 。 2） 考慮特殊車輛通行情況 ， 設計緊急切換開關 。 2） 沒有考慮緊急車通過時 ， 兩車道應采取的措施 ， 臂如 ， 消防車或急救車執(zhí)行緊急任務通過時 ， 兩車道的車都應停止 ， 讓緊急車通過 。 第四， 學習并掌握 Proteus 仿真軟件的使用方法，了解 Proteus 仿真軟件的工作界面，通過進行系統(tǒng)仿真，找出程序中存在的錯誤，調(diào)試程序至正常運行 第 2 章 智能交通控制系統(tǒng)方案設計 隨著生活水平的提高 ， 家庭汽車擁有量越來越多 ， 城市交通堵塞問題越來越嚴重 ， 解決城市的交通擁擠問題越來越緊迫 。 研究 三路口交通特點，確定三路口智能交通系統(tǒng)的總體方案，研究交通控制邏輯，車流量檢測方法及數(shù)字顯示的方式等。到目前為止，市場上也出現(xiàn)了各種智能交通系統(tǒng)的產(chǎn)品，他們的功能強大，性能優(yōu)良，智能化程度高，也在各大城市進行了實驗性試用，并取得了較為理想的效果。這樣， 80C51 就變成有眾多制造廠商支持的、發(fā)展出上百品種的大家族，現(xiàn)統(tǒng)稱為 80C51 系列。隨著低價位 OTP（ One Time Programble）及各種類型片內(nèi)程序存儲器的發(fā)展，加之處圍接口不斷進入片內(nèi)，推動了單片機“ 單片 ” 應用結構的發(fā)展。 （ 7）外圍電路內(nèi)裝化：這也是單片機發(fā)展的主要方向。這類單片機的運算速度比標準的單片機高出 10 倍以上。目前，單片機內(nèi) ROM 最大可達 64KB， RAM 最大為 2KB。 （ 4）低噪聲與高可靠性：為提高單片機的抗電磁干擾能力，使產(chǎn)品能適應惡劣的工作環(huán)境，滿足電磁兼容性方面更高標準的要求，各單片廠家在單片機內(nèi)部電路中都采用了新的技術措施。 （ 3）低電壓化：幾乎所有的單片機都有 WAIT、 STOP 等省電運行方式。目前生產(chǎn)的CHMOS 電路已達到 LSTTL 的速度，傳輸延遲時間小于 2ns，它的綜合優(yōu)勢已在于TTL 電路。 CMOS 電路的特點是低功耗、高密度、低速度、低價格。 （ 1） CMOS 化：近年，由于 CHMOS 技術的進小，大大地促進了單片機的 CMOS化。 （ 4）第四階段（ 1990— ）：微控制器的全面發(fā)展階段。 ④ 指令系統(tǒng)趨于豐富和完善，并且增加了許多突出控制功能的指令。 ① 完善的外部總線。這就是 SCM 的誕生年代， “ 單機片 ” 一詞即由此而來。這些公司大致可以分為兩類，一類是新興 1IT 公司，一類是一直從事交通工程的公司。通過該項目的研究，提出我國智能交通系統(tǒng)發(fā)展的整體框架，為交通運輸界提供指導性意見。 1． 2． 2 國內(nèi)的研究和發(fā)展現(xiàn)狀 我國的 ITS 研究和實施起步較晚， 90 年代中期以來，在交通部的組織下，我國交通運輸界的科學家和工程技術人員開始跟蹤 ITS 技術，并取得了長足進步。車輛通過埋設在路面下的環(huán)形線圈引起線圈磁場的變化，檢測器據(jù)此計算出車輛的流量、速度、時間占有率和長度等交通參數(shù)，并上傳給中央控制系統(tǒng)，以滿足交通控制系統(tǒng)的需要。而且該系統(tǒng)已使用多年，到了更新的時間，并且 SCATS 系統(tǒng)不是一個開放式系統(tǒng)，無法增加功能以滿足現(xiàn)代交通管理的需求，甚至不能做到信息共享和信息交換。 澳大利亞是世界上較早從事智能交通控制技術研究的國家之一，著名的SCATS 系統(tǒng)在澳大利亞幾乎所有城市都有使用，目前在上海、深圳都有使用。 Vantage 視頻交通數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，是專門為解決交通數(shù)據(jù)采集工作設計的。 除了歐、美、日以外，新興的工業(yè)國家和發(fā)展中國家也開始 ITS 的全面開發(fā)和研究，如韓國由交通部牽頭制定了全面的 ITS 框架結構和發(fā)展計劃，新加坡已 經(jīng)在全國開始推行不停車電子收費，中東的一些國家也開始討論本國ITS(Intelligent Transportation，即 ITS)的研究計劃。 城市交通控制理論研究現(xiàn)狀 1． 2． 2 國外的研究和發(fā)展現(xiàn)狀 自本世紀八十年代末以來，西歐、北美和日本競相發(fā)展智能運輸系統(tǒng)，成立了許多機構，制訂并實施了開發(fā)計劃。 然而，社會經(jīng)濟的高速發(fā)展，使得傳統(tǒng)的交叉口紅綠燈已不能滿足目前的交通需求，其固定模式已不能適應現(xiàn)階段的交通系統(tǒng)。相信這些方法都能從一定程度上緩解交通壓力，但我們不得不看到的是，汽車時代的來臨將是無法避免的，這是城市進化一種狀態(tài)。本論文的研究目的就是針對城市交通問題的現(xiàn)狀，從方法上對交通信號的優(yōu)化與控制問題進行研究和探討，以期為解決實際 的城市交通問題提供有益的方法和途徑。所以迫切需要開發(fā)適合我國國情的、具有我國自主知識產(chǎn)權的能達到國際先進水平的智能交通系統(tǒng)。這充分說明了近年來發(fā)達國家競相投資 ITS 技術的研發(fā)和應用的原因。近年來，理論和實踐證明采用先進的信息技術、通信技術和控制技術等高新技術開發(fā)的智能交通系統(tǒng)可以大幅度提高交通網(wǎng)絡的運行效率，是解決交通擁擠問題的最經(jīng)濟最有效的 辦法。在現(xiàn)代社會中，沒有高效運轉(zhuǎn)的交通運輸體系，就不可能有經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展。s traffic efficiency, and ease the traffic congestion is of great practical fixed signal timing control scheme can not meet the traffic demands change frequently, there is an urgent need for an efficient, flexible and intelligent control of traffic signal timing program to protect the traffic intersection in the city Office of single smooth application of research in this area has bee intelligent transportation systems (ITS), an important the superiority of intelligent transportation. This paper studies the urban intersection traffic flow characteristic of the AVR microcontroller based on the logic of traffic signal control model to multijunction the direction of traffic flow based on the slip road by the traffic flow through the conversion of traffic signals transmitted to the microputer control avr studio 4 programming environment, and proteus simulation software for the simulation results show that the method can improve the intersection capacity and reduce vehicle delay, reduce the average at the crossroads of vehicles waiting time to reach the traffic signalThe purpose of optimal control, much better than traditional fixed timing Transportation also conducted a logic control line test system to simulate the intersection of traffic signal control, experimental results show that the system is easy to implement, well reflects the superiority of intelligent transportation. The result of the system， with its practical value， is supposed to slove the problem oftraffic signals in crossroads ofbig cities． Key Words： Crossroads， ATmega128， FBG sensing technology， protues protues simulation 目 錄 第 1章 課題描述 ....................................................................................................................................5 選題背景及研究意義 ................................................................. 1 國內(nèi)外智能交通研究和發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................... 2 單片機的發(fā)展狀況 ...................................................................................................................... 2 本文研究的主要內(nèi)容 ............................................................................................................... 4 第 2章 智能交通控制系統(tǒng)方案設計 .................................................................................5 總體方案設計概述 ....................................................................... 5 三路口道路通行控制方案設計 ................................................... 6 車流量檢測方案 ......................................................................... 8 第 3章 智能交通控制系統(tǒng)硬件設計以及程序設計 ......................................... 14 AVR 單片機的選擇 .....................................................................14 硬件模塊簡介 ............................................................................16 系統(tǒng)硬件設計 ............................................................................19 第 4 章 程序設計 ....................錯誤 !未定義書簽。在 avr studio 4 環(huán)境下編程，并在 proteus 軟件上進行仿真實驗，仿真結果表明該方法能有效提高十字路口的通行能力，減少車輛延誤，降低通行車輛在十字路口的平均等待時間，達到了交通信號優(yōu)化控制的目的，明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的固定配時控制方法。傳統(tǒng)固定信號配時控制方案已不能適應交通情況頻繁變化