【正文】 { ir_status=1。 } if(buf_count12amp。count270)//如果信號合法，則放入 buf_count,count 清 0,對下一個脈沖信號計(jì)時 { buf_count=count。 count++。 TH1 = 0xfc。 //INT1 下降沿觸發(fā) ET0=1。 //開總中斷 TMOD=0x02。y)。 for(x=z。 for(x=y。//定時中斷次 數(shù)計(jì)數(shù) uint buf_count=0。//遙控鍵值 uchar new_code=0。 sbit LED2 = P1^2。 sbit motor_input1 = P3^6。//紅外端口 sbit led = P3^0。從初期總體設(shè)計(jì)到最終的成品，從組裝到最后的總調(diào)成功，我學(xué)到的知 識比課堂上學(xué)到的要多很多！由此說明了理論基礎(chǔ)的重要性，實(shí)踐的鞏固性，只有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)才可以為實(shí)踐所服務(wù)，同時通過實(shí)踐才能更好的掌握好所學(xué)的理論知識。設(shè)計(jì)中不僅要求我具有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，還需要很強(qiáng)的動手能力，善于發(fā)現(xiàn)問題，分析問題，解決問題的思維能力。 系統(tǒng)以 AT89C51 單片機(jī)為核心，分為 紅外發(fā)射 模塊、 紅外接收 模塊、 電機(jī)驅(qū)動 模塊、 測速模塊以及轉(zhuǎn)速顯示模塊 ， 該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案充分利用了單片機(jī)的系統(tǒng)資源，體現(xiàn)了 AT89C51 這一款 CPU體積小、功能強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)勢，適用于本系統(tǒng)中。 軟硬件聯(lián)調(diào) ① 紅外發(fā)射接收過程 按下紅外發(fā)射板上的按鍵，接收板上的電機(jī)相應(yīng)動作，并且正、反轉(zhuǎn)和加、減速與電機(jī)工作狀態(tài)相符，表明紅外編解碼都正確。 上電后的調(diào)試 在確保硬件電路正常，無異常情況 (斷路或短路 )方可上電調(diào)試，上電調(diào)試的目的是檢驗(yàn)電路是否接錯，同時還要檢驗(yàn)原理是否正確。這一部分硬件調(diào)試主要分成兩大塊：上電前的調(diào)試和上電后的調(diào)試。 flag = 1。 if(++t = 10) { 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 第 23 頁 共 57 頁 t = 0。 for(num=0。039。039。 N++。 TR1 = 1。 IE = 0X88。讀出外部計(jì)數(shù)端的計(jì)數(shù)值，就是 的轉(zhuǎn)速，將此轉(zhuǎn)速乘以 120 即得到了每分鐘的轉(zhuǎn)速 。amp。//系統(tǒng)碼計(jì)算清零 buf_count=0。buf_count270)//判斷是否引導(dǎo)碼 { ir_status=1。 } if(buf_count12amp。count270)//如果信號合法，則放入 buf_count,count 清 0,對下一個脈沖信號計(jì)時 { buf_count=count。解碼部分的軟件流程圖如下所示（分為主程序和外部中斷服務(wù)子程序）。 ir=0。 count=0。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 第 16 頁 共 57 頁 while(countset_count)。 set_count=330。 count=0。 ir=0。 count=0。 ircode=~irdata。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 第 15 頁 共 57 頁 ircode=irsys[3]。 ircode=irsys[1]。 while(countset_count)。 set_count=320。 count=0。另外還需要檢測出轉(zhuǎn)速并予以顯示 。 圖 36 霍爾開關(guān)電路 如圖 36所示，霍爾開關(guān) 1 腳為輸出腳， 2 腳為地腳， 3腳接電源，使用十分方便，需要注意的是霍爾開關(guān) 是 OC 輸出的，因此在輸出腳需要加一個上拉電阻。 EN 使能端為高電平時，相應(yīng)端口輸入信號有效；反之，則輸入信號無效。 電機(jī)電路 本設(shè)計(jì)中電機(jī)驅(qū)動 選用的驅(qū)動芯片為 L293D，它包含 4個輸出通道，最大輸出峰值電流為 1． 2 A，能同時驅(qū)動 2個直流電機(jī)工作；其信號輸入端和使能端接收到來自單片機(jī)的信號，控制電機(jī)的通斷以及正、反轉(zhuǎn)，還可以通過向使能端輸入不同占空比的方波信號來調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 (PWM 方式 )。 按鍵電路 由于本設(shè)計(jì)中只需要六只按鍵且單片機(jī) I/O 口富足，因此，按鍵電路只需如圖 34所示即可，而不必采用復(fù)雜的矩陣鍵盤。紅外接收 電路 如 圖 33所示 。當(dāng)不同的指令鍵被按下時，指令信號電路產(chǎn)生不同的脈沖編碼的指令信號，也就是進(jìn)行編碼，然后經(jīng)由調(diào)制電路進(jìn)行調(diào)制從而產(chǎn)生不同的編碼信號，再由驅(qū)動電路驅(qū)動紅外發(fā)射器 發(fā)射 紅外信號。采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51 指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用 8 位中央處理器（ CPU）和 Flash 存儲單元 .,128 8字節(jié)內(nèi)部 RAM， 32 個可編程I/O 口線 ， 2 個 16位定時 /計(jì)數(shù)器， 6個中斷源，低功耗空閑和掉電模式。 紅外通信的基本原理實(shí)質(zhì)上就是利用紅外線來作為載體傳送信息。 （ 2）采用 ATMEL 公司生產(chǎn) 的 AT89C51 單片機(jī)作為主控制器。由分立元件構(gòu)成電機(jī)驅(qū)動電路，結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)用廣泛。 電機(jī)驅(qū) 動模塊 方案 1：采用專用芯片 L293D 作為電機(jī)驅(qū)動芯片。雖然采用步進(jìn)電機(jī)有諸多優(yōu)點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩較低，隨轉(zhuǎn)速的升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，其轉(zhuǎn)速較低，不適用于小車等有一定速度要求的系統(tǒng)。十分 符合本設(shè)計(jì)的需求 [9]。輸出一個開關(guān)控制信號，切斷或接通負(fù)載電流，從而完成一次控制動作。這樣自己制作組裝的尋跡傳感器基本 能夠滿足要求，但是工作不夠穩(wěn)定，且容易受外界光線的影響，因此 放棄了這個方案 [7]。 但是這種方案受光照影響很大，不能夠穩(wěn)定的工作。光敏電阻的阻值可以跟隨周圍環(huán)境光線的變化而變化。優(yōu)點(diǎn)： 成本低，電路簡單 。 紅外收發(fā)電路 方案 1：采用專門的紅外編解碼芯片。如果單純的使用凌陽單片機(jī)，從系統(tǒng)的穩(wěn)定性和編程的簡潔性 考慮， 放棄了單純使用凌陽單片機(jī)而考慮其它的方案。 方案 2：采用凌陽公司的 16 位單片機(jī) ，它是 16 位控制器，具有體積小、驅(qū)動能力高、集成度高、易擴(kuò)展、可靠性高、功耗低、結(jié)構(gòu)簡單、中斷處理能力強(qiáng)等特點(diǎn)。 CPLD 可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯功能、規(guī)模大、密度高、體積小、穩(wěn)定性高、 IO 資源豐富、易于進(jìn)行功能擴(kuò)展。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 第 3 頁 共 57 頁 第二章 總體方案設(shè)計(jì) 系統(tǒng)功能 與框圖 本系統(tǒng)是 紅外遙控控制電機(jī) 的研制， 主要通過自行設(shè)計(jì)的紅外發(fā)射板和接收板來控制電機(jī)的起動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速，并且通過 LCD 液晶顯示出電機(jī)的轉(zhuǎn)速 。設(shè)電機(jī)永遠(yuǎn)接通電源時，其轉(zhuǎn)速最大為 Vmax，設(shè)占空比為 D=t1/T，則電機(jī)的平均速度為 Vd=Vmax?D （ ） 式中， Vd—— 電機(jī)的平均速度 Vmax—— 電機(jī)全通時的速度（最大） D=t1/T—— 占空比 平均速度 Vd與占空比 D的函數(shù)曲線，如圖 11所示。 對于直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，使 用 FPGA 進(jìn)行調(diào)速是極為方便的。功率器件控制條件的變化和微電子技術(shù)的使用也使新型的電動機(jī)控制方法能夠得到實(shí)現(xiàn)。變頻技術(shù)和脈寬調(diào)制技術(shù)已成為電動機(jī)控制的主流技術(shù)。 單片機(jī)以其功能強(qiáng)、體積小、可靠性高、造價低和開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)，成為在實(shí)時檢測和自動控制領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的器件，更是工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的器件，尤其在日常生活中發(fā)揮的作用也越來越大。 37 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 第 1 頁 共 57 頁 第一章 緒論 課題的選題背景 紅外線遙控是目前使用廣泛的一種通信和遙控手段，它不影響周邊環(huán)境、不干擾其它電器設(shè)備；電路調(diào)試簡單，只要按給定電路連接無誤，一般不需要任何調(diào)試即可投入工作；編解碼 容易，可進(jìn)行多路遙控 [1]。 30 附錄 3：完整的軟件程序 25 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 總結(jié) 與展望 24 軟硬件聯(lián)調(diào) 24 上電后的調(diào)試 7 CPU 模塊設(shè)計(jì) 5 電機(jī)驅(qū)動模塊 3 設(shè)計(jì)方案 1 課題的選題背景 DC motor 。 關(guān)鍵詞 : 無線遙控 。江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 基于紅外遙控的電機(jī)控制 學(xué)院名稱： 電氣信息工程學(xué)院 專 業(yè)： 測控技術(shù)與儀器 班 級： 07 測控 1W 姓 名： 曹 森 指導(dǎo)教師姓名： 劉素芬 指 導(dǎo)教師職稱： 講師 20xx 年 6 月 JIANGSU TEACHERS UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（ 論 文 ） 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 基于紅外遙控的電機(jī)控制 摘要 ： 為使電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有操作簡單、運(yùn)行安全可靠和成本低等優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)以 AT89S51單片機(jī)為核心 的紅外遙控系統(tǒng)。 在測試使用后，證明其方便、可靠并具有使用價值 。脈寬調(diào)制 Electrical Machine Control Based on Infrared remote control ABSTRACT： To realize a simple, safe, reliable and low cost speed control system of motor, infrared remote control system is designed based on AT89S51 SCM. It consists of three major ponents of sending and receiving and speed measurement. Pulse width modulation technology (PWM) is used on motor speed. To realize remote control, infrared emission module and infrared receiving module is usd on the system. It proves that this system is convenient, reliable and practical after using it. Key words : wire less remote contro。 1 直流電機(jī) PWM 調(diào)速原理 7 紅外接收電路 9 電機(jī)電路 11 LCD 轉(zhuǎn)速顯示電路 13