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正文內(nèi)容

基于紅外遙控的電機(jī)控制畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(編輯修改稿)

2024-08-14 11:23 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 能夠得到實(shí)現(xiàn)。其中,脈寬調(diào)制( PWM)方法,變頻技術(shù)在直流調(diào)速和交流調(diào)速系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。本次設(shè)計(jì)中電機(jī)的調(diào)速就是使用的 PWM 調(diào)速方法 [3]。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 第 2 頁 共 57 頁 直流電機(jī) PWM 調(diào)速原理 所謂脈沖寬度調(diào)制是指用改變電機(jī)電樞電壓接通與斷開的時(shí)間的占空比來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法,稱為脈沖寬度調(diào)制 (PWM)。 對(duì)于直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),使 用 FPGA 進(jìn)行調(diào)速是極為方便的。其方法是通過改變電機(jī)電樞電壓導(dǎo)通時(shí)間與通電時(shí)間的比值 (即占空比)來控制電機(jī)速度 。 在脈沖作用下,當(dāng)電機(jī)通電時(shí),速度增加;電機(jī)斷電時(shí),速度逐漸減少。只要按一定規(guī)律改變通、斷電時(shí)間,即可讓電機(jī)轉(zhuǎn)速得到控制。設(shè)電機(jī)永遠(yuǎn)接通電源時(shí),其轉(zhuǎn)速最大為 Vmax,設(shè)占空比為 D=t1/T,則電機(jī)的平均速度為 Vd=Vmax?D ( ) 式中, Vd—— 電機(jī)的平均速度 Vmax—— 電機(jī)全通時(shí)的速度(最大) D=t1/T—— 占空比 平均速度 Vd與占空比 D的函數(shù)曲線,如圖 11所示。 電 壓( V )時(shí) 間 ( t )通 電 斷 電t 1t 2T0平 均 速 度V dV m a x00 . 51占 空 比 ( D ) 圖 11 平均速度和占空比的關(guān)系 由圖 11可以看出, Vd 與占空比 D 并不是完全線性關(guān)系(圖中實(shí)線),理想情況下,可以將其近似地看成線性關(guān)系(圖中虛線)。因此也就可以看成電機(jī)電樞電壓 Ua與占空比 D 成正比,改變占空比的大小即可控制電機(jī)的速度。 由以上敘述可知:電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電機(jī)電樞電壓成比例,而電機(jī)電樞電壓與控制波形的占空比成正比,因此電機(jī)的速度與 占空比成比例,占空比越大,電機(jī)轉(zhuǎn)得越快,當(dāng)占空比 α = 1 時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速 最大 [4]。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 第 3 頁 共 57 頁 第二章 總體方案設(shè)計(jì) 系統(tǒng)功能 與框圖 本系統(tǒng)是 紅外遙控控制電機(jī) 的研制, 主要通過自行設(shè)計(jì)的紅外發(fā)射板和接收板來控制電機(jī)的起動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速,并且通過 LCD 液晶顯示出電機(jī)的轉(zhuǎn)速 。 硬件電路由 紅外發(fā)射電路 、 紅外接收電路 、 霍爾測(cè)速電路、 單片機(jī) 最小系統(tǒng) 、按鍵電路、 LCD 顯示電路組成。 本設(shè)計(jì)的一般框圖如圖 21所示: (a) 發(fā)射模塊 圖 21 系統(tǒng)框圖 紅外接 收電 路 轉(zhuǎn)速顯 示電路 單 片 機(jī) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 直流 電機(jī) 霍爾測(cè)速電路 (b) 接收測(cè)速模塊 單 片 機(jī) 紅外發(fā) 射電路 按鍵 電路 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 第 4 頁 共 57 頁 設(shè)計(jì)方案 為較好的實(shí)現(xiàn)各模塊的功能,分別設(shè)計(jì)了幾種方案并分別進(jìn)行了論證。 控制器選擇 方案 1:采用可編程邏輯期間 CPLD 作為控制器。 CPLD 可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯功能、規(guī)模大、密度高、體積小、穩(wěn)定性高、 IO 資源豐富、易于進(jìn)行功能擴(kuò)展。采用并行的輸入輸出方式,提高了系統(tǒng)的處理速度,適合作為大規(guī)??刂葡到y(tǒng)的控制核心。但本系統(tǒng)不需要復(fù)雜的邏輯功能, 對(duì)數(shù)據(jù)的處理速度的要求也不是非常高。且從使用及經(jīng)濟(jì)的角度考慮 放棄了此方案。 方案 2:采用凌陽公司的 16 位單片機(jī) ,它是 16 位控制器,具有體積小、驅(qū)動(dòng)能力高、集成度高、易擴(kuò)展、可靠性高、功耗低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、中斷處理能力強(qiáng)等特點(diǎn)。處理速度高,尤其適用于語音處理和識(shí)別等領(lǐng)域。但是當(dāng)凌陽單片機(jī)應(yīng)用語音處理和辨識(shí)時(shí),由于其占用的 CPU 資源較多而使得凌陽單片機(jī)同時(shí)處理其它任務(wù)的速度和能力降低。 本系統(tǒng)主要是采集溫度以及對(duì)電機(jī)的控制。如果單純的使用凌陽單片機(jī),從系統(tǒng)的穩(wěn)定性和編程的簡(jiǎn)潔性 考慮, 放棄了單純使用凌陽單片機(jī)而考慮其它的方案。 方案 3: AT89C51 是美國(guó) ATMEL 公司生產(chǎn)的低電壓,高性能 CMOS8 位單片機(jī),片內(nèi)含 4k bytes 的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲(chǔ)器( PEROM)和 128bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器( RAM)。采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn),兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51 指令系統(tǒng),片內(nèi)置通用 8 位中央處理器( CPU)和 Flash 存儲(chǔ)單元 .,128 8 字節(jié)內(nèi)部 RAM, 32 個(gè)可編程 I/O 口線, 2 個(gè) 16 位定時(shí) /計(jì)數(shù)器, 6 個(gè)中斷源,低功耗空閑和掉電模式 [5]。 本系統(tǒng)主要結(jié)合已學(xué)知識(shí),再加上實(shí)際應(yīng)用方便、經(jīng)濟(jì)性, 故選擇了方案 3。 紅外收發(fā)電路 方案 1:采用專門的紅外編解碼芯片。優(yōu)點(diǎn):軟件開銷小,編解碼芯片幫助 軟件 完成很多工作。缺點(diǎn):成本高,電路復(fù)雜。 方案 2: 利用單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器調(diào)制到 38KHz紅外信號(hào),利用單片機(jī)外部中斷進(jìn)行解碼 。優(yōu)點(diǎn): 成本低,電路簡(jiǎn)單 。缺點(diǎn): 軟件復(fù)雜,使用的中斷資源多 。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 第 5 頁 共 57 頁 但是本設(shè)計(jì)中,在紅外發(fā)射和接受時(shí),單片機(jī)并沒有其他并發(fā)的任務(wù)需要執(zhí)行,故選擇方案 2 以簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)。 測(cè)轉(zhuǎn)速傳感器模塊 方案 1:用光敏電阻組成測(cè)速傳感器。光敏電阻的阻值可以跟隨周圍環(huán)境光線的變化而變化。當(dāng)光線照射到白線上面時(shí),光線發(fā)射強(qiáng)烈,光線照射到黑線上面時(shí),光線發(fā)射較弱。因此光敏電阻在白線和黑線上方時(shí),阻值會(huì)發(fā) 生明顯的變化。將阻值的變化值經(jīng)過比較器就可以輸出高低電平 [6]。 但是這種方案受光照影響很大,不能夠穩(wěn)定的工作。因此 考慮其他更加穩(wěn)定的方案。 方案 2:用紅外發(fā)射管和接收管自己制作光電對(duì)管測(cè)速傳感器。紅外發(fā)射管發(fā)出紅外線,當(dāng)發(fā)出的紅外線照射到白色的平面后反射,若紅外接收管能接收到反射回的光線則檢測(cè)出白線繼而輸出低電平,若接收不到發(fā)射管發(fā)出的光線則檢測(cè)出黑線繼而輸出高電平。這樣自己制作組裝的尋跡傳感器基本 能夠滿足要求,但是工作不夠穩(wěn)定,且容易受外界光線的影響,因此 放棄了這個(gè)方案 [7]。 方案 3:用 槽開光電開關(guān) 作 為測(cè)速傳感器, 把一個(gè)光發(fā)射器和一個(gè)接收器面對(duì)面地裝在一個(gè)槽的兩側(cè)的是槽形光電。發(fā)光器能發(fā)出紅外光或可見光,在無阻情況下光接收器能收到光。但當(dāng)被檢測(cè)物體從槽中通過時(shí),光被遮擋,光電開關(guān)便動(dòng)作。輸出一個(gè)開關(guān)控制信號(hào),切斷或接通負(fù)載電流,從而完成一次控制動(dòng)作。槽形開關(guān)的檢測(cè)距離因?yàn)槭苷w結(jié)構(gòu)的限制一般只有幾厘米 , 但是輸出波形需要整形 。 方案 4:用霍爾開關(guān)作為測(cè)速傳感器,檢測(cè)不到磁場(chǎng)時(shí)輸出高電平,檢測(cè)到磁場(chǎng)時(shí)輸出低電平 [8]。輸出波形較為平整,不需要整形亦可直接測(cè)量,且不會(huì)丟失下降沿,相比槽型光電開關(guān)安裝方便。十分 符合本設(shè)計(jì)的需求 [9]。 因此 選擇了方案 4。 電機(jī)模塊 方案 1:采用步進(jìn)電機(jī)作為該系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。由于其轉(zhuǎn)過的角度可以精確的定位,可以實(shí)現(xiàn)小車前進(jìn)路程和位置的精確定位。雖然采用步進(jìn)電機(jī)有諸多優(yōu)點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩較低,隨轉(zhuǎn)速的升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,其轉(zhuǎn)速較低,不適用于小車等有一定速度要求的系統(tǒng)。經(jīng)綜合比較考慮,放棄了此方案 [10]。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 第 6 頁 共 57 頁 方案 2: 采用直流減速電機(jī)。直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩大,體積小 ,重量輕,裝配簡(jiǎn)單,使用方便,能夠較好的滿足系統(tǒng)的要求,因此 選擇了此方案。 電機(jī)驅(qū) 動(dòng)模塊 方案 1:采用專用芯片 L293D 作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。 L293D是一個(gè)具有高電壓大電流的全橋驅(qū)動(dòng)芯片,它相應(yīng)頻率高,一片 L293D 可以分別控制兩個(gè)直流電機(jī),而且還帶有控制使能端。用該芯片作為電機(jī)驅(qū)動(dòng),操作方便,穩(wěn)定性好,性能優(yōu)良 [11]。 方案 2:對(duì)于直流電機(jī)用分立元件構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電路。由分立元件構(gòu)成電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格低廉,在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)用廣泛。但是這種電路工作性能不夠穩(wěn)定。 因此選用了方案 1。 最終方案 經(jīng)過反復(fù)論證,最終確定了如下方案: ( 1)采用通用板制作。 ( 2)采用 ATMEL 公司生產(chǎn) 的 AT89C51 單片機(jī)作為主控制器。 ( 3)用 霍爾 開關(guān) 作為測(cè)速傳感器 ( 4) L293D 作為直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 第 7 頁 共 57 頁 第三章 硬件電路的設(shè)計(jì) 第 2 章介紹了本次設(shè)計(jì)的方案選定及系統(tǒng)框圖。 本章主要介紹本次設(shè)計(jì)硬件電路的具體設(shè)計(jì)。 紅外通信的基本原理實(shí)質(zhì)上就是利用紅外線來作為載體傳送信息。把單片機(jī)等產(chǎn)生的的編碼控制信號(hào),經(jīng)由調(diào)制電路調(diào)制為 32~40KHz 的方波信號(hào)(提高發(fā)射效率、降低功耗)。在經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)光二極管發(fā)出紅外遙控信號(hào);在接收端使用與發(fā)射端相配對(duì)的紅外光電二極管,接收含有控制信 號(hào)的紅外信號(hào),在將該紅外信號(hào)解調(diào)為電信號(hào)后,再送入單片機(jī)進(jìn)行解碼,以得到相應(yīng)的控制信號(hào),從而完成紅外信息的傳送。 CPU 模塊設(shè)計(jì) AT89C51 是美國(guó) ATMEL 公司生產(chǎn)的低電壓,高性能 CMOS8 位單片機(jī),片內(nèi)含 4Kbytes的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲(chǔ)器( PEROM)和 128bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器( RAM)。采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn),兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51 指令系統(tǒng),片內(nèi)置通用 8 位中央處理器( CPU)和 Flash 存儲(chǔ)單元 .,128 8字節(jié)內(nèi)部 RAM, 32 個(gè)可編程I/O 口線 , 2 個(gè) 16位定時(shí) /計(jì)數(shù)器, 6個(gè)中斷源,低功耗空閑和掉電模式。 復(fù)位和時(shí)鐘電路 復(fù)位電路和時(shí)鐘電路如圖 31 所示,對(duì)于復(fù)位電路,本設(shè)計(jì)采用上電復(fù)位電路,由于 89C51 是高電平復(fù)位,因此通過在 RESET 端接一個(gè)電阻到地,并接一個(gè)電容到電源的方式完成上電復(fù)位,上電時(shí)電源給電容充電,電容導(dǎo)通,因此 RESET 腳就相當(dāng)于連接到+5V 電源,開始復(fù)位,當(dāng)電容充電完成后,電容斷開, RESET 腳被下拉電阻鉗位在低電平,則退出復(fù)位狀態(tài)。 對(duì)于時(shí)鐘電路,采用 的晶振并加以兩個(gè) 22pF 的起振電容。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 第 8 頁 共 57 頁 圖 31 復(fù)位和時(shí)鐘電路 紅外發(fā)射電路 本 設(shè)計(jì)的紅外 發(fā)射器采用碼分制遙控方式,碼分制紅 外 遙控就是指令信號(hào)產(chǎn)生電路以不同的脈沖編碼(不同的脈沖數(shù)目及組合)代表不同的控制指令。當(dāng)不同的指令鍵被按下時(shí),指令信號(hào)電路產(chǎn)生不同的脈沖編碼的指令信號(hào),也就是進(jìn)行編碼,然后經(jīng)由調(diào)制電路進(jìn)行調(diào)制從而產(chǎn)生不同的編碼信號(hào),再由驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射器 發(fā)射 紅外信號(hào)。如圖 32 所示: 圖 32 紅外發(fā)射電路 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 第 9 頁 共 57 頁 紅外接收電路 紅外接收電路是紅外遙控系統(tǒng)中的指令信號(hào)及檢出電路,通過一體化紅外接收頭1838(集成紅外 線的接收、放大、解調(diào),不需要任何外接元件,就能完成從紅外線的接收到輸出與 TTL 電平信號(hào)兼容的所有工作 )然后將接收到的信號(hào)發(fā)送給 AT89C51,然后AT89C51 通過內(nèi)部程序?qū)λ邮招盘?hào)進(jìn)行判斷然后就驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外部設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。此設(shè)計(jì)的遙控開關(guān)是在通用遙控的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)的,其實(shí)就是將紅外遙控器接收部分采用單片機(jī) AT89C51 來控制。即當(dāng)一體化紅外接收器接收到的紅外遙控信號(hào),經(jīng)放大、解碼濾波后,將原編碼信號(hào)傳送入單片機(jī) AT89C51 中進(jìn)行信號(hào)識(shí)別編碼然后進(jìn)行相應(yīng)的處理,已達(dá)到控制電路的目的。紅外接收 電路 如 圖 33所示 。 1838 接收頭的 1號(hào)腳接到單片機(jī)的 號(hào)腳上。 圖 33 紅外接收電路 如圖 33 所示,圖中 R10 為 22 歐姆的小電阻,串聯(lián)進(jìn) 1838 的電源腳,起保護(hù)作用。C11 為 104 電容 (),對(duì) 1838 的電源起到濾波作用,增加抗干擾性能。 按鍵電路 由于本設(shè)計(jì)中只需要六只按鍵且單片機(jī) I/O 口富足,因此,按鍵電路只需如圖 34所示即可,而不必采用復(fù)雜的矩陣鍵盤。 Key1 到 Key6 分別接到單片機(jī)的 到 號(hào)腳上。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 第 10 頁 共 57 頁 圖 34 按鍵電路 如圖 34所示,六個(gè)按鍵從 1 號(hào)到 6號(hào)分別表示起動(dòng),停止,正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),加速,減速。每個(gè)按鍵接 的上拉電阻,以保證按鍵未被按下時(shí), I/O 口檢測(cè)到的電平為高電平,而不會(huì)引起按鍵的誤操作,提高按鍵電路的抗干擾能力。 電機(jī)電路 本設(shè)計(jì)中電機(jī)驅(qū)動(dòng) 選用的驅(qū)動(dòng)芯片為 L293D,它包含 4個(gè)輸出通道,最大輸出峰值電流為 1. 2 A,能同時(shí)驅(qū)動(dòng) 2個(gè)直流電機(jī)工作;其信號(hào)輸入端和使能端接收到來自單片機(jī)的信號(hào),控制電機(jī)的通斷以及正、反轉(zhuǎn),還可以通過向使能端輸入不同占空比的方波信號(hào)來調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 (PWM 方式 )。如圖 35 所示, IN端口接控制信號(hào), OUT 端口接電機(jī)的兩端, EN 端口接使能信號(hào)。一組 IN 端口輸入為高/低或低/高電平時(shí),能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正/反轉(zhuǎn)。一組 IN 端口輸入均為高或低電平時(shí),電機(jī)將停轉(zhuǎn)。 EN 使能端為高電平時(shí),相應(yīng)端口輸入信號(hào)有效;反之,則輸入信號(hào)無效。在 EN 端輸入 PWM 波,通過調(diào)整 PWM波的占空比,即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無級(jí)調(diào)速。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 第 11 頁 共 57 頁 圖 35 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 霍爾測(cè)速電路 本設(shè)計(jì)中采用霍爾開關(guān)來進(jìn)行測(cè)速。霍爾開關(guān) 是 檢測(cè)磁場(chǎng)的傳感器,當(dāng)無磁場(chǎng)信號(hào)時(shí)輸出高電平,有磁場(chǎng)信號(hào)時(shí)輸出低電平,因此將霍爾開 關(guān)輸出的信號(hào)接入單片機(jī)的外部計(jì)數(shù)引腳,然后通過測(cè)頻法將很容易求得電機(jī)的轉(zhuǎn)速,霍爾開關(guān)電路如圖 36所示。 圖 36 霍爾開關(guān)電路 如圖 36所示,霍爾開關(guān) 1 腳為輸出腳, 2 腳為地腳, 3腳接電源,使用十分方便,需要注意的是霍爾開關(guān) 是 OC 輸出的,因此在輸出腳需要加一個(gè)上拉電阻。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 第 12 頁 共 57 頁 LCD 轉(zhuǎn)速顯示電路 本設(shè)計(jì)中采用 LCD1602 模組來顯示轉(zhuǎn)速,要驅(qū)動(dòng)該模組只需要按照 1602 模組的時(shí)序操作即可,參考 1602 模組的數(shù)據(jù)手冊(cè),設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路如圖 37所示。 圖 37 液晶顯示 電路 如圖 37所示 , LCD 模組 2 腳分別接地和電源( 5V), 3 腳為液晶顯示偏壓信號(hào),通過一可調(diào)電阻接地, 調(diào)節(jié)該電位器可以調(diào)節(jié)液晶的對(duì)比度, 46 腳分別接單片機(jī)的,714 腳分別接單片機(jī) ,1 16 腳分別接電源( 5V)和地。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 第 13 頁 共 57 頁 第四章 軟件設(shè)計(jì) 軟件功能 本 設(shè)計(jì) 的軟件主要結(jié)合硬件電路實(shí)現(xiàn)預(yù)計(jì)各種功能, 包括紅外遙控電機(jī)起動(dòng),停止,正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),加速,減速,并且通過 LED 指示電機(jī)所處運(yùn)行狀態(tài)。另外還需要檢測(cè)出轉(zhuǎn)速并予以顯示 。 紅外發(fā)射 板程序 分析 紅外發(fā)射 板 主程序主要實(shí)現(xiàn)對(duì) 按鍵的檢測(cè),并根據(jù)相應(yīng)按鍵發(fā)射相應(yīng)的紅外碼給紅外接收板 。軟件流程圖如圖 41 所示: 圖 41 紅外發(fā)射板程序流程圖 其中紅外編碼發(fā)射的具體函數(shù)如下所示: 開始 單片機(jī)初始化 有鍵按下 發(fā)送對(duì)應(yīng)鍵 值的紅外碼 N Y 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 第 14 頁 共 57 頁 /******************************************* 發(fā)送紅外數(shù)據(jù) *******************************************/ void sendcode(void) { set_count=575。//發(fā) 送 9ms 38K 紅外光 flag=1。 count=0。 TR0=1。 while(countset_count)。 TR0=0。 set_count=320。//間隔 flag=0。 count=0。 TR0=1。 while(countset_count)。 TR0=0。 ircode=irsys[0]。//發(fā)送 26位系統(tǒng)碼的前 18位 sendcode_8()。 ircode=irsys[1]。//發(fā)送 26位系統(tǒng)碼的前 916位 sendcode_8()。 ircode=irsys[2]。//發(fā)送 26位系統(tǒng)碼的前 1724 位 sendcode_8()。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 (論文 ) 第 15 頁 共 57 頁 ircode=irsys[3]。//發(fā)送 26位系統(tǒng)碼的前 2426 位 sendcode_2()。 ircode=irdata。//發(fā)送 8位數(shù)據(jù)碼 sendcode_8()。 ircode=~irdata。 //發(fā)送 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