【正文】 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 (論文 ) 第 39 頁(yè) 共 57 頁(yè) department. Before long miniputers began to spread and bee more powerful. The world was hungry for。 break。 LED0 = 0。 P1 = 0xff。 } } else //若收完 8位數(shù)據(jù)則做以下處理 { ir_status=0。amp。//開定時(shí)器中斷 if(count12amp。 //紅外端口寫 1 // led=0。//鍵值暫存 uchar key_bit_count=0。 因此，在整個(gè)的設(shè)計(jì)過(guò)程中除了我自身的努力外，離不開同學(xué)的幫助，老師的關(guān)心和指導(dǎo)。 ② 液晶電路調(diào)試 單片機(jī)上電之后，液晶同時(shí)上電，全屏亮，通過(guò) 3腳電位器調(diào)節(jié)液晶顯示最佳亮度，江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 (論文 ) 第 25 頁(yè) 共 57 頁(yè) 調(diào)試結(jié)果良好。num++) wirte_data(str[num])。 wirte_cmd(0x01)。amp。//開定時(shí)器中斷 if(count12amp。 count=0。 set_count=28。 count=0。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 (論文 ) 第 11 頁(yè) 共 57 頁(yè) 圖 35 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 霍爾測(cè)速電路 本設(shè)計(jì)中采用霍爾開關(guān)來(lái)進(jìn)行測(cè)速。此設(shè)計(jì)的遙控開關(guān)是在通用遙控的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)的，其實(shí)就是將紅外遙控器接收部分采用單片機(jī) AT89C51 來(lái)控制。 因此選用了方案 1。 方案 4：用霍爾開關(guān)作為測(cè)速傳感器，檢測(cè)不到磁場(chǎng)時(shí)輸出高電平，檢測(cè)到磁場(chǎng)時(shí)輸出低電平 [8]。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 (論文 ) 第 5 頁(yè) 共 57 頁(yè) 但是本設(shè)計(jì)中，在紅外發(fā)射和接受時(shí)，單片機(jī)并沒有其他并發(fā)的任務(wù)需要執(zhí)行，故選擇方案 2 以簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)。但本系統(tǒng)不需要復(fù)雜的邏輯功能， 對(duì)數(shù)據(jù)的處理速度的要求也不是非常高。本次設(shè)計(jì)中電機(jī)的調(diào)速就是使用的 PWM 調(diào)速方法 [3]。 10 霍爾測(cè)速電路 9 按鍵電路 采用脈寬調(diào)制 ( PWM )技術(shù) 對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，通過(guò)紅外發(fā)射模塊和紅外接收模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。 4 控制器選擇 26 參考文獻(xiàn) 正是這些技術(shù)的進(jìn)步使電動(dòng)控制技術(shù)在近二十年內(nèi)發(fā)生了很大的變化。 硬件電路由 紅外發(fā)射電路 、 紅外接收電路 、 霍爾測(cè)速電路、 單片機(jī) 最小系統(tǒng) 、按鍵電路、 LCD 顯示電路組成。優(yōu)點(diǎn)：軟件開銷小，編解碼芯片幫助 軟件 完成很多工作。 方案 3：用 槽開光電開關(guān) 作 為測(cè)速傳感器， 把一個(gè)光發(fā)射器和一個(gè)接收器面對(duì)面地裝在一個(gè)槽的兩側(cè)的是槽形光電。 L293D是一個(gè)具有高電壓大電流的全橋驅(qū)動(dòng)芯片，它相應(yīng)頻率高，一片 L293D 可以分別控制兩個(gè)直流電機(jī)，而且還帶有控制使能端。 復(fù)位和時(shí)鐘電路 復(fù)位電路和時(shí)鐘電路如圖 31 所示，對(duì)于復(fù)位電路，本設(shè)計(jì)采用上電復(fù)位電路，由于 89C51 是高電平復(fù)位，因此通過(guò)在 RESET 端接一個(gè)電阻到地，并接一個(gè)電容到電源的方式完成上電復(fù)位，上電時(shí)電源給電容充電，電容導(dǎo)通，因此 RESET 腳就相當(dāng)于連接到+5V 電源，開始復(fù)位，當(dāng)電容充電完成后，電容斷開， RESET 腳被下拉電阻鉗位在低電平，則退出復(fù)位狀態(tài)。如圖 35 所示， IN端口接控制信號(hào)， OUT 端口接電機(jī)的兩端， EN 端口接使能信號(hào)。 TR0=1。//發(fā)送 26位系統(tǒng)碼的前 2426 位 sendcode_2()。 TR0=1。 } 38KHz 的信號(hào)周期為 26us。//系統(tǒng)標(biāo)記 buf_count=0。 TH1 = 0x4c。 str[5] = freq%10+39。 上電前的調(diào)試 在上電前，必須確保電路中不存在斷路或短路情況，這一工作是整個(gè)調(diào)試工作的第一步，也是非常重要的一個(gè)步驟。同時(shí)， 三 個(gè)多月來(lái)得畢業(yè)設(shè)計(jì)也是我踏入社會(huì)大門之前對(duì)自身水平的一次考驗(yàn)和檢測(cè)。 sbit LED3 = P1^3。x0。 TL1 = 0x18。//系統(tǒng)標(biāo)記 buf_count=0。//數(shù)據(jù)脈沖累加 } else if(buf_count12amp。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 (論文 ) 第 35 頁(yè) 共 57 頁(yè) switch(key_code) { case 1: motor_input1 = 1。 motor_input2 = 0。 break。 } if (i = WholeCycle) // PWM 計(jì)數(shù)清零 { i = 0。 break。 TR1 = 1。 break。 } } } } /************************************* 主程序 *************************************/ void main(void) { init()。buf_count70) { buf_count=0。amp。 //允許定時(shí)器中斷 EX1=1。x0。 sbit motor_input2 = P3^7。 此次設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了基于 AT89C51單片機(jī)的 通過(guò)紅外遙控電機(jī) , 本設(shè)計(jì)方案還有需要改進(jìn)的地方，比如 如果需要遙控更多的選項(xiàng)時(shí)，單片機(jī)通過(guò)軟件編解碼負(fù)荷都會(huì)比較重，消耗定時(shí)器資源也比較多，在這種情況下，可能考慮使用專門的紅外編解碼芯片會(huì)是更好的方案 ，另外 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊可以嘗試別的驅(qū)動(dòng)方式等等。 } TH1 = 0x4c。 str[3] = freq/100%10+39。 測(cè)速部分的代碼 如 下所示： 開 始 單片機(jī)初始化 液晶初始化 1 秒鐘定時(shí)到？ 讀取計(jì)數(shù)值 計(jì)算每分鐘轉(zhuǎn)速 驅(qū)動(dòng)液晶 更新轉(zhuǎn)速 N Y 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 (論文 ) 第 21 頁(yè) 共 57 頁(yè) void main(void) { uchar num。amp。 TR0=1。 delay(23)。//發(fā)送 26位系統(tǒng)碼的前 916位 sendcode_8()。 紅外發(fā)射 板程序 分析 紅外發(fā)射 板 主程序主要實(shí)現(xiàn)對(duì) 按鍵的檢測(cè)，并根據(jù)相應(yīng)按鍵發(fā)射相應(yīng)的紅外碼給紅外接收板 。 Key1 到 Key6 分別接到單片機(jī)的 到 號(hào)腳上。把單片機(jī)等產(chǎn)生的的編碼控制信號(hào)，經(jīng)由調(diào)制電路調(diào)制為 32~40KHz 的方波信號(hào)（提高發(fā)射效率、降低功耗）。經(jīng)綜合比較考慮，放棄了此方案 [10]。因此 考慮其他更加穩(wěn)定的方案。 方案 3： AT89C51 是美國(guó) ATMEL 公司生產(chǎn)的低電壓，高性能 CMOS8 位單片機(jī)，片內(nèi)含 4k bytes 的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲(chǔ)器（ PEROM）和 128bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ RAM）。 電 壓( V )時(shí) 間 （ t )通 電 斷 電t 1t 2T0平 均 速 度V dV m a x00 . 51占 空 比 ( D ) 圖 11 平均速度和占空比的關(guān)系 由圖 11可以看出， Vd 與占空比 D 并不是完全線性關(guān)系（圖中實(shí)線），理想情況下，可以將其近似地看成線性關(guān)系（圖中虛線）。而在電氣時(shí)代的今天，電機(jī)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、人們 日常生活中亦起著十分鐘要的作用 [2]。 6 最終方案 5 電機(jī)模塊 sing lechip micro puter 。 單片機(jī) 。 13 紅外發(fā)射板程序分析 24 上電前的調(diào)試 工業(yè)設(shè)備中，在高壓、輻射、有毒氣體、粉塵等環(huán)境下。 在脈沖作用下，當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，速度增加；電機(jī)斷電時(shí)，速度逐漸減少。但是當(dāng)凌陽(yáng)單片機(jī)應(yīng)用語(yǔ)音處理和辨識(shí)時(shí)，由于其占用的 CPU 資源較多而使得凌陽(yáng)單片機(jī)同時(shí)處理其它任務(wù)的速度和能力降低。因此光敏電阻在白線和黑線上方時(shí)，阻值會(huì)發(fā) 生明顯的變化。 電機(jī)模塊 方案 1：采用步進(jìn)電機(jī)作為該系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 (論文 ) 第 7 頁(yè) 共 57 頁(yè) 第三章 硬件電路的設(shè)計(jì) 第 2 章介紹了本次設(shè)計(jì)的方案選定及系統(tǒng)框圖。 圖 33 紅外接收電路 如圖 33 所示，圖中 R10 為 22 歐姆的小電阻，串聯(lián)進(jìn) 1838 的電源腳，起保護(hù)作用。 圖 37 液晶顯示 電路 如圖 37所示 ， LCD 模組 2 腳分別接地和電源（ 5V）， 3 腳為液晶顯示偏壓信號(hào)，通過(guò)一可調(diào)電阻接地， 調(diào)節(jié)該電位器可以調(diào)節(jié)液晶的對(duì)比度， 46 腳分別接單片機(jī)的,714 腳分別接單片機(jī) ,1 16 腳分別接電源（ 5V）和地。 ircode=irsys[0]。 while(countset_count)。 set_count=30。 接收起始碼 接收系統(tǒng)碼 接收碼 接收完成 標(biāo)志位置 中斷返回 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 (論文 ) 第 18 頁(yè) 共 57 頁(yè) } delay_10us(10)。 mon_code_count++。 flag = 0。 T0H = TH0。 ② 測(cè)速和顯示轉(zhuǎn)速 按一下發(fā)射板上的開始按鈕 ，電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)， LCD 顯示出當(dāng)前轉(zhuǎn)速 (單位是轉(zhuǎn)每分鐘 ),當(dāng)按下發(fā)射板加速鍵后， LCD 顯示的轉(zhuǎn)速提高，當(dāng)按下發(fā)射板減速鍵后， LCD 顯示的轉(zhuǎn)速降低，由此可見，加減器和測(cè)速以及顯示轉(zhuǎn)速電路都達(dá)到了預(yù)期目標(biāo) 。 signed char PWMCycle = 300。//前導(dǎo)碼脈沖計(jì)數(shù) uchar ir_status=0。 //定時(shí) 50us TL0=0Xd1。 } 江蘇技術(shù)師范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 (論文 ) 第 33 頁(yè) 共 57 頁(yè) delay_10us(10)。 mon_code_count++。 buf_count=0。 TH1 = 0xfc。 motor_input1 = 0。 LED3 = 0。 TL1 = 0x18。 P1 = 0xff。 motor_enable = 1。 TR1 = 1。 buf_key_code=1。//系統(tǒng)碼計(jì)算清零 buf_count=0。 count++。y)。//遙控鍵值 uchar new_code=0。從初期總體設(shè)計(jì)到最終的成品，從組裝到最后的總調(diào)成功，我學(xué)到的知 識(shí)比課堂上學(xué)到的要多很多！由此說(shuō)明了理論基礎(chǔ)的重要性，實(shí)踐的鞏固性，只有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)才可以為實(shí)踐所服務(wù)，同時(shí)通過(guò)實(shí)踐才能更好的掌握好所學(xué)的理論知識(shí)。 上電后的調(diào)試 在確保硬件電路正常，無(wú)異常情況 (斷路或短路 )方可上電調(diào)試，上電調(diào)試的目的是檢驗(yàn)電路是否接錯(cuò)，同時(shí)還要檢驗(yàn)原理是否正確。 for(num=0。 TR1 = 1。//系統(tǒng)碼計(jì)算清零 bu