【正文】 環(huán)境溫度 ?????? ??????????????? 20℃ ～ +50℃ 絕緣電阻 ?????? ?????????????? 100MΩ Min 500VDC 耐壓 ???????? ?????????????? 500V AC 1 minute 徑向跳動 ?????? ??????????? 最大 （ 450g 負載） 軸向跳動 ?????? ??????????? 最大 （ 450g 負載） （ Specifications） 如表 31 所示。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進電機本身技術(shù) 的提高，步進電機將會在更多的領(lǐng)域得到應用。介紹步進電機的一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。 4． 當步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢。例如，當說 ，在沒有特殊說明的情況下就指保持轉(zhuǎn)矩為 。它是步進電機最重要的參數(shù)之一。在沒有細分驅(qū)動器時，用戶主要靠選 擇不同相數(shù)的步 進電機來滿足自己步矩角的要求。以 86BYG250A 型電機為例，給出值是 （表示半步工作時為 ，整步工作時 ），這個步矩角可以稱之為電機固有步矩角。它又分為兩相和五相，兩相步進角一般為 度，而五相步進角一般為 度。 現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應式步進電機（ VR），永磁 式步進電機（ PM） ,混合式步進電機（ HB）和單相式步進電機等。驅(qū)動電路由脈沖信號來控制，因此，調(diào)節(jié)脈沖信號的頻率便可以改變電機的額轉(zhuǎn)速。在通常情況下，電機的轉(zhuǎn)速以及停止的位置只與脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)有關(guān)，而不受負載變化的影響。因此對電動機的控 制變得越來越重要。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差 (精度為 100%)的特點，廣泛應用于各種開環(huán)控制。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因 素，選用適當?shù)目刂齐姍C 。 步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要 200～ 400 毫秒。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為 2021RPM或 3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。的步進電機的脈沖當量的 1/655。 /10000=176。、 176。、 176。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為 176。、 176。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。 程序設(shè)計、調(diào)試完畢，執(zhí)行菜單的“運行 /啟動”命令或單擊工具欄快捷按鈕“啟動”，運行程序。 圖 26 設(shè)計程序界面 程序窗體、控件對象的主要屬性設(shè)置如表 22 所示。 11 表 21 本設(shè)計需要的 軟 、 硬件 清單 序號 名稱 數(shù)量 1 PC（計算機） 1 2 PLC(三菱 :FX3U64MT/ES) 1 3 SC09 編程電纜， PC/PPI 電纜 各 1 4 開關(guān)（ DC24V） 1 5 直流電源（ OUT:DC24V） 1 6 Visual Basic 1 PC 與 PLC 串口通信程序設(shè)計硬件線路圖如圖 25所示。三菱某型號 PLC示意圖 如圖 24所示 。 二十世紀九十年代后，許多的 PLC 都配備有計算機通信接口，通過總線將一臺 或多臺PLC 相連接。 PortOpen 設(shè)置或返回通訊連接端口的狀態(tài) Input 從輸入寄存器傳回并移除字符 Output 將一個字符串寫入輸出寄存器 InoutLen 指定由串行端口讀入的字符串長度 CommEvent 只要有通訊錯誤或事件發(fā)生時都會產(chǎn)生 OnComm 事件。 MSComm 控件將出現(xiàn)在工具框中 ， 將 MSComm 控件添加到窗體上 。 2. MSComm 控件的引用 （ 1） 創(chuàng)建新的工程 啟動 Visual Basic 在 文件 菜單中 單擊 新建工程 選擇 標準 .exe單擊確定 。 VB 的通訊控件及屬性 1. MSComm 通訊控件簡介 微軟的軟件系統(tǒng)中 提供了 MSComm 通訊控件。以偶校驗為例，“ A”的 ASCII 碼是 41H（十六進制），將它以二進制 表示時，是 01000001，其中 1 的數(shù)目是 2，因此校驗位便是 0，使 1 的數(shù)目保持偶數(shù)。當加入了起始位及停止位才比較容易達到多字符的接受能力，起始位固定為 1 位，而停止位則有 1,， 2 位等多種選擇。不同的情況下（看所使用的協(xié)議），會使用到不同的傳送單位，使用多少位合成一個字節(jié)必須先行確定。 一般串行通信端口所傳送的數(shù)據(jù)是字符型，若用來傳輸文件，則會使用二進制的數(shù)據(jù)型。 通信端口的初始化必須對以下幾項參數(shù)進行設(shè)置。利用 VB開發(fā)串口通信程序主要有兩種方法：一是使用 MSComm 串口控件，二是調(diào)用 Windows API函數(shù)。屬性決定對象的外觀， 有時也決定對象的行為。控件和窗體是 Visual Basic 中所有對象的示例。 它 定義對象怎樣 處理信息并響應某事件?？丶氖纠形谋究?、標簽和命令按鈕。 使創(chuàng)建 Windows 程序較為容易的關(guān)鍵技術(shù)是面向?qū)ο缶幊獭? Visual Basic 允許創(chuàng)建反映用戶動作和系統(tǒng)事件的程序。有些語言 如匯編程序 ，可以允許直接寫這種類型的代碼。 相反 ，應集中于為任務提供指令。讀者也許對許多種指令熟悉， 如按菜譜烹調(diào) 特殊的食物或按指定的方向到達不熟悉的目的地。 在現(xiàn)在還可以編寫企業(yè)水平的客戶 服務器程序及強大的數(shù)據(jù)庫應用程序 。而且 VB還引入了 “ 控件 ” 的概念 使得大量已經(jīng)編好的VB 程序可以被我們直接拿來使用 。微軟也不失時機地在四年內(nèi)接連推出, 三個版本。許多專家把VB 的出現(xiàn)當做是軟件開發(fā)史上的一個具有劃時代意義的事件 。 第四階段 1991 年以來 Visual BASIC。 BASIC 語言的問世及發(fā)展 BASIC 語言自其問世經(jīng)歷了以下四個階段 。 3 第 2 章 PC 與 PLC 串口通信 VB 語言簡介 Basic 到 Visual Basic 的發(fā)展 BASIC 是 Beginner39。隨著 PLC 成本的降低和應用的日益廣泛，伺服電機的常規(guī)控制應用 PLC 2 技術(shù)越來越成為現(xiàn)實。 PLC 在 步進 電機控制中的應用，與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，具有控制速度快，可靠性高，靈活性強等優(yōu)點，使得 PLC 成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的支柱。 PLC 不具備驅(qū)動電機的能力，不能提供那么高的電壓和電流，它只能驅(qū)動控制器的控制信號。 在工業(yè)生產(chǎn)中，需要多個電機帶動一整塊模板同時上下回返運動。 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。 關(guān)鍵詞 :PLC 串行通訊 Visual Basic II 目錄 第 1 章 緒論 ......................................................................................................... 1 課題的背景 ...................................................................................................................... 1 課題的意義 ...................................................................................................................... 1 本課題研究的主要內(nèi)容 ................................................................................................. 1 第 2 章 PC與 PLC 串口通信 .............................................................................. 3 VB 語言簡介 .................................................................................................................. 3 Basic 到 Visual Basic 的發(fā)展 ...................................................................... 3 Visual Basic 的編程基礎(chǔ) ................................................................................ 3 VB 與串口通信 ................................................................................................................ 5 串口通信的基本參數(shù) .......................................................................................... 5 VB 的通訊控件及屬性 ...................................................................................... 6 Vb 與 plc 通信 .............................................................................................................. 8 PC 與 PLC 串口通信程序設(shè)計的目的 ............................................................ 10 PC 與 PLC 串口通信程序設(shè)計用的軟、硬件 ................................................ 10 PC 與 PLC 串口通信程序設(shè)計硬件線路圖如圖 25所示。重點介紹了運用可編程控制器這一起源于常規(guī)開關(guān)量控制的控制器來對模擬量進行常規(guī) PID 控制的實現(xiàn)方法及下位機測控系統(tǒng)的硬件構(gòu)成。 本文主要介紹了基于 VB 語言的上下位機控制系統(tǒng)的設(shè)計。它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)和計算機控制技術(shù)融為一體 具有靈活通用、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單、使用方便、功能強大、易于實現(xiàn)機電一體化等顯著優(yōu)點 目前已經(jīng)廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)自動控制過程中。 在下位機設(shè)計部分 本文簡要介紹了三菱 FX3U 系列的 可編程控制器 PLC。并給出了利用 MSComm 控件實現(xiàn)上位機與三菱 FX3U系列可編程控制器之間通訊的部分程序。 ............................................. 39 小結(jié) ............................................................................................................................... 41 第 5 章 總結(jié)與展望 .......................................................................................... 42 本文總結(jié) ........................................................................................................................ 42 展望 ............................................................................................................................... 42 致謝 ..................................................................................................................... 43 參考文獻 .................................................................