【正文】 電梯內(nèi)二層指示燈 按下電梯內(nèi)二層按鍵的指示 Q3 電梯內(nèi)三層指示燈 按下電梯內(nèi)三層按鍵的指示 Q4 開門繼電器 控制開門電機(jī)正轉(zhuǎn)，從而開門 Q5 關(guān)門繼電器 控制關(guān)門電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而關(guān)門 Q6 向上運(yùn)行繼電器 控制拽引電機(jī)正轉(zhuǎn)，從而控制電梯向上運(yùn)行 Q7 向下運(yùn)行繼電器 控制拽引電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而控制電梯向下運(yùn)行 Q10 一層向上呼叫指示燈 按下電梯外一層向上呼叫的指示 Q11 二層向上呼叫指示燈 按下電梯外二層向上呼叫的指示 Q12 二層向下呼叫指示燈 按下電梯外二層向下呼叫的指示 Q13 三層向下呼叫指示燈 按下電梯外二層向下呼叫的指示 表 3 內(nèi)部寄存器分配表 內(nèi)部寄存器地址 各內(nèi)部寄存器作用 M0 電梯向上運(yùn)行的內(nèi)部指示，用于控制向上運(yùn)行繼電器 M1 電梯向下運(yùn)行的內(nèi)部指示，用于控制向下運(yùn)行繼電器 M2 在一層的內(nèi)部指示，作為中間變量，方便方向控制 M3 在二層的內(nèi)部指示，作為中間變量，方便方 向控制 M4 在三層的內(nèi)部指示，作為中間變量，方便方向控制 表 4 定時(shí)器分配表 定時(shí)器地址 各定時(shí)器的作用 T0 到達(dá)目的層后，沒按下開門鍵時(shí)，延時(shí) 3 秒后自動(dòng)開門 T1 開門后，沒有按下關(guān)門鍵時(shí)，延時(shí) 5 秒后自動(dòng)關(guān)門 T2 關(guān)門過程中，紅外感應(yīng)器檢測(cè)到有人進(jìn)出時(shí)，延時(shí) 2 秒后再關(guān)門 (四 ) PLC 控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) SH32R2 端子臺(tái)的分配如圖 4 所示 [4] [5]，對(duì)于輸入及晶體管輸出，每 4 點(diǎn)分配一個(gè)公共 COM端， COM 端內(nèi)部互連；每 4 個(gè)繼電器輸出為一組，公用一個(gè)公共點(diǎn)，各組之間相互獨(dú)立。 3．控制程序的編制方法 梯形圖軟件的設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)，模塊化程序結(jié)構(gòu)清晰，便于調(diào)試。 1．輸入信 號(hào)的確定 在保證電梯安全的前提下，各種控制信號(hào)盡量直接輸入。其呼叫信號(hào)一直保持到電梯到達(dá)該層后且呼叫信號(hào)與電梯運(yùn)行方向相同時(shí)才被撤消。 ③ 手動(dòng) /自動(dòng)的關(guān)門過程與手動(dòng) /自動(dòng)的開門過程基本相同，但有一點(diǎn)不一樣的是，為了實(shí)現(xiàn)電梯的安全運(yùn)行，當(dāng)電梯超重或者是發(fā)生故障時(shí)，電梯不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)門過程，并且此時(shí)電梯對(duì)手動(dòng)的關(guān)門請(qǐng)求也不予響應(yīng)，直到不超重或者故障被清除。而在這三個(gè)大的功能模塊，開關(guān)門控制又分為兩個(gè)小的功能：手動(dòng)開關(guān)門控制和自動(dòng)開關(guān)門控制。 電氣控制部分是電梯控制系統(tǒng)的核心，也是本次設(shè)計(jì)所關(guān)心的具體內(nèi)容，它包含兩部分：拖動(dòng)控制電路和信號(hào)控制電路。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。隨著自動(dòng) 化技術(shù)的發(fā)展，這種研究將得到越來越廣泛地應(yīng)用，而且這種研究具有重要的實(shí)用價(jià)值，將廣泛地運(yùn)用到智能小區(qū)、樓宇自動(dòng)化等現(xiàn)代建筑中，順應(yīng)時(shí)代發(fā)展的要求 [1][3]。早期的電梯控制裝置由繼電器、接觸器控制邏輯電路組成，存 在功能弱、故障多、壽命短等缺點(diǎn)。 中南民族大學(xué) 畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) ) 學(xué)院 ： 專業(yè) ： 年 級(jí) ： 題目 : 學(xué)生姓名 ： 學(xué)號(hào) ： 指導(dǎo)教師姓名 ： 職稱 : 年 月 日 ii 目 錄 一、引言 ................................................................................................................................. 1 二、電梯控制設(shè)計(jì) ................................................................................................................... 1 (一 ) 電梯控制系統(tǒng)組成 ........................................................................................................ 1 (二 ) 控制要求 ...................................................................................................................... 2 1．開關(guān)門控制 .................................................................................................................. 2 2．電梯內(nèi)外呼叫控制 ....................................................................................................... 2 3．電梯上下運(yùn)行控制 ....................................................................................................... 3 (三 ) PLC 的 I/O 地址確定及分配 ........................................................................................... 3 1．輸入信號(hào)的確定 ........................................................................................................... 3 2．輸出信號(hào)的確定 ........................................................................................................... 3 3．控制程序的編制方法 .................................................................................................... 3 4． I/O 分配 ....................................................................................................................... 3 (四 ) PLC 控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) ..................................................................................................... 4 三、電梯控制軟件設(shè)計(jì) ............................................................................................................ 4 (一 ) 編程通訊電纜的制作 ..................................................................................................... 4 (二 ) 編程軟件 ...................................................................................................................... 5 (三 ) 梯形圖程序框圖 ............................................................................................................ 5 四、通訊軟件設(shè)計(jì) ................................................................................................................... 5 (一 ) SH32 通訊協(xié)議分