【正文】 for(i=0。 int stat。 int i。 } int Check_Ready(int port) /*檢測串口狀態(tài) */ { int status。i++) data[i]=i。 int Send_data(int port,char data[],int n)。其中印象最深刻的是當初我計算機和可編程控制器連不起來時，張老師還親自到我的宿舍指導。同時使用計算機與 PLC 的通訊，實現(xiàn)了用計算機對電梯運行狀況的監(jiān)視，也可實現(xiàn)通過計算機對電梯的 間接運行控制。 軟件設計流程圖如圖 8 所示。 ④ ＳＨ的應答：當 SH 正確接收到數(shù)據(jù)并核對 LRC 無誤后，自動發(fā)送 ACK，否則發(fā)送NAK。 SH32R2 Programmable Controller AC110V C I0 I2 I4 I6 I10 I12 I14 I16 C FG AC220V 24V I1 I3 I5 I7 I11 I13 I15 I17 Q1 Q3 Q5 Q7 Q11 Q13 I21 I23 Q0 Q2 C1 Q4 Q6 C2 Q10 Q12 C3 I20 I22 C4 6 是 否 否 是 否 是 是 否 降 無 升 是 否 是 否 圖 6 PLC 控制流程圖 ③ R4165： A/B 型、無協(xié)議、 CCM 的選定。如圖 5 所示。因此在電梯開關門、上升下降時，各設置了一個繼電器，以此來控制電機的正轉(zhuǎn)（開門、上升）和反轉(zhuǎn)（關門、下降）；在按下電梯內(nèi) 3 按鈕，電梯外的呼叫按鈕時都會有相應的指示燈，這些都作為電梯的輸出。 2．電梯內(nèi)外呼叫控制 在電梯內(nèi)外各層呼叫控制中，設計成當有乘客按下某層的呼叫按鍵時，使相應的指示燈亮，輸 入 接 口 CPU 輸 出 接 口 呼叫信號 開關門信號 內(nèi)指令信號 安全控制信號 呼叫顯示 樓層顯示 開關門控制 上下運行控制 紅外感應信號 3 1 《 I》 》 I《 2 向上呼叫及指示 向下呼叫及指示 3 但不能啟動電梯。 圖 2 電梯控制系統(tǒng)框圖 (二 ) 控制要求 根據(jù)電梯實際運行的方式以及實踐生活經(jīng)驗，如圖 3 所示，可以將電梯的實際工作功能分為開關門控制、電梯內(nèi)外呼叫控制、以及電梯上下運行控制三個大的功能模塊。樓層高低不同，所配電梯 的規(guī)模有差別，但其控制原理是一樣的，加上本次設計所選 PLC 的限制，所以本次設計以三層電梯的控制進行分析。 關鍵詞 可編程序控制器， 電梯控制，梯形圖，計算機監(jiān)控，串行通訊 一、引言 電梯是高層建筑內(nèi)部的重要設施之一。早期的電梯控制裝置由繼電器、接觸器控制邏輯電路組成，存 在功能弱、故障多、壽命短等缺點。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。而在這三個大的功能模塊，開關門控制又分為兩個小的功能：手動開關門控制和自動開關門控制。其呼叫信號一直保持到電梯到達該層后且呼叫信號與電梯運行方向相同時才被撤消。 3．控制程序的編制方法 梯形圖軟件的設計采用模塊化設計，模塊化程序結(jié)構(gòu)清晰，便于調(diào)試。 圖 4 SH32 端子定義 9Pin 計算機 6Pin 電話 插頭 2 RXD 4 TXD 3 TXD 3 RXD 5 GND 1 GND 1 DCD 2 +5V 4 DTR 5 RTS 6 DST 6 ONLINE（接地） 7 RTS 8 CTS （ ONLINE 接地表示接編程器） 圖 5 電纜連接 (二 ) 編程軟件 控制系統(tǒng)的軟件設計借助于計算機設計，采用專為 SH32 系列 PLC 設計的 Windows 下的編程軟件包 DirectSOFT 。 ④ R4166：無協(xié)議通訊的結(jié)束碼設定。 ⑤ 編程指令：不用編程指令。 五、 調(diào)試說明 模擬調(diào)試在輸入端接上手動按鈕 ,而在ＰＬＣ的輸出指示燈上觀察輸出。由此可以說明，用 PLC 實現(xiàn)樓宇電梯的自動控制以及電梯、電梯群的遠程、集中監(jiān)控的可行性。 在此還要衷心的感謝光洋電子（無錫）有限公司湖北區(qū)銷售經(jīng)理候建、武漢鍋爐集團武漢捷能燃燒工程科技有限公司金煥章高級工程師，他們在我的這次畢業(yè)設計中也給了我很大的幫助 。 clrscr()。 sequence=Count_LRC(data,n)。 status=bios(CheckCOM,0,port)。 seq=STX。 } port_status。in。 } int Send_data(int port,char data[],int n) /*發(fā)送連續(xù)的數(shù)據(jù) */ { int i。 } int Send_C_Byte(int port, char c) /*發(fā)送一個字節(jié)的數(shù)據(jù) */ { union{ char ch[2]。 } } char Count_LRC(char data[], int n) /*計算 LRC校驗碼 */ { char seq。 } void Init_serial(char code, int port)/*初始化串口 */ { bios(InitCOM,code,port)。in。 int Send_C_Byte(int port,char c)。雖然我以前一直沒有接觸過可編程序控制器，還有時對可編程序控制器感到畏懼，有所退縮，但老師常常鼓勵我，教我學習的方法。經(jīng)過對系統(tǒng)的模擬運行調(diào)試，實現(xiàn)了電梯的上行、下行、變向運行自動控制，并實現(xiàn)了運行間的聯(lián)鎖、互鎖。 參數(shù) port 是所用的串行口號代碼： 0—— （ 1）， 1—— （ 2） 。 上位機 SH 系列 圖 7 A 型通訊時的通訊時序 ③ ＬＲＣ：為縱向奇偶校驗，是 從ＳＴＸ到ＥＴＸ之間各字節(jié)的異或值。 ② R7633：存放 A/B 型、無協(xié)議通訊時接收數(shù)據(jù)存放區(qū)域開始寄存器號的設定。 三、 電梯控制軟件設計 (一 ) 編程通訊電纜的制作 SH 系列 PLC 的編程口為一六針電話插座，既是編程口，連接編程設備如手持式編程器 5 S20P、 S01P、計算機編程軟件 S62P、 DirectSOFT，又可作為通用通訊口使用，連接 RS232C規(guī)格的串行通訊設備如計算機、串行打印機、條碼讀入機等，進行 CCM 協(xié)議、 A/B 型協(xié)議或無協(xié)議通訊。 2．輸出信號的確定 通過軟件對輸 入控制信號進行處理后，由輸出接口發(fā)出控制信號及各種指示信號。 為了實現(xiàn)電梯的安全運行，電梯的關門信號與開門信號、紅外感應器的輸入信號、超重報警信號、故障報警信號都應該是互鎖的，即當其中任一信號有效時，關門信號都不能實現(xiàn)關門控制。信號控制電路與拖動的方式關系不大，主要與程序能夠?qū)崿F(xiàn)的功能有直接的關系，因此不同的拖動方式的電梯可以采用同一信號控制電路，其控制系統(tǒng)的組成如圖 2 所示。在掌握 PLC 對電梯的功能控制的基礎上，利用 PLC 所提供的串行通訊接口與計算機連接組成監(jiān)控系統(tǒng)，對電梯進行監(jiān)控，計算機上請求電梯狀態(tài)顯示，命令控制 PLC，完成電梯的運行、停止及運行方向的控制，最終實現(xiàn)計算機對電梯的實時監(jiān)控。模擬運行和測試結(jié)果表明：該電梯系統(tǒng)設計合理，運行正確。目前，已經(jīng)廣泛采用 可編程序控制器（ PLC）來控制電梯，其性能有很大改善 [1]。 圖 1 電梯系統(tǒng)框圖 二、 電梯控制設計 (一 ) 電梯控制系統(tǒng)組成 電梯控制系統(tǒng)的組成主要是電力拖動部分和電氣控制部分。 圖 3 電梯內(nèi)外面板 1．開關門控制 ① 手動開門：在開門控制中，當電梯運行到目的層后，按手動開門鍵則電梯門被打開，直到門開到位時，結(jié)束開門過程。 3．電梯上下運行控制 在電梯的上下運行控制中，當