川教版信息技術(shù)九下第7課《機(jī)器人的“感覺(jué)器官”》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 ，采用 距離傳感器 檢測(cè)障礙物的位置，告訴機(jī)器人及時(shí)躲避，確保工作安全。 （二）傳感器部分 傳感器是機(jī)器人的感覺(jué)器官，傳感器置的作用是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。 現(xiàn)在，科學(xué)家們正智力研制一種 聚合物的肌肉組織 。 電動(dòng)機(jī)器人 能完成高速運(yùn)動(dòng)，具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)少，成本低等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中已基本普及。 人和動(dòng)物之所以能維持生命和運(yùn)動(dòng)，是因?yàn)榧∪庀到y(tǒng)能收縮并產(chǎn)生能量的原因。及滾子鏈傳動(dòng)。 （ 2） 絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ：絲杠是具有螺紋的桿，通過(guò)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)把旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)改變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。 機(jī)器人的機(jī)構(gòu)包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三大類。 二 機(jī)器人系統(tǒng)的組成 （ 3）電腦是機(jī)器人的指揮中心，相當(dāng)于人腦或中樞神經(jīng)，它能控制機(jī)器人各部位協(xié)調(diào)動(dòng) 作； （ 4）信息處理裝置（電子計(jì)算機(jī)），是人與機(jī)器人溝通的工具，可根據(jù)外界的環(huán)境變化、靈活變更機(jī)器人的動(dòng)作。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。 現(xiàn)在，國(guó)際上一致認(rèn)為： 機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能 的一種機(jī)器。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作?！? 機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。 （ 2）傳感器部分是機(jī)器人對(duì)自身或外部環(huán)境變化信息的感覺(jué)器官，相當(dāng)于人的眼、耳、皮膚等，它包括內(nèi)傳感器和外傳感器。 出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。它主要用于改變力的大小、方向和速度。它主要有齒形帶傳動(dòng)。
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