【正文】 伸縮機(jī)構(gòu) ， 如： QY50K等產(chǎn)品 第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 汽車起重機(jī)部件介紹（上車） 采用單缸、互鎖的缸銷和臂銷、精確測長電子技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)是重量輕，對(duì)整機(jī)穩(wěn)定性的影響最小，伸縮速度較快、吊臂截面變化小、吊重剛度好，但技術(shù)難度大，成本較高，臂長種類少。 ?伸出用鋼絲繩一端用調(diào)整螺絲固定在第一節(jié)臂桿上端，繞過固定在第二節(jié)臂桿上端的滑輪，鋼絲繩的另一端固定在第三節(jié)臂桿的下端。變幅缸無桿腔 (大腔 )進(jìn)油時(shí)，油缸活塞桿伸出；吊臂仰起；吊臂仰角增大；幅度 (T作半徑 )減小。擴(kuò)大為一個(gè)面的作業(yè)范圍。 行星減速機(jī)和制動(dòng)器布置于卷筒內(nèi)部 ， 液壓馬達(dá)與卷筒同軸線布置 ， 結(jié)構(gòu)緊湊 。 第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 汽車起重機(jī)部件介紹（上車） 起升機(jī)構(gòu)示意圖 卷揚(yáng)減速機(jī) 有兩種 ， 一種是 圓柱齒輪卷揚(yáng)減速機(jī) （ 如 QY16C） ；一種就是 行星齒輪卷揚(yáng)減速機(jī) （ 如 QY50K） 。 液壓馬達(dá)具有重量輕、體積小、容積效率高的特點(diǎn)。 ⒊ 取物裝置有吊鉤、吊具、吊環(huán)、抓斗、電磁吸盤、掛梁等多種形式。 在起重機(jī)中，用于提升或下降貨物的機(jī)構(gòu)稱為起升機(jī)構(gòu)，一般采用卷揚(yáng)形式?，F(xiàn)在鼓式制動(dòng)器都是采用自動(dòng)調(diào)整方式，摩擦襯片磨損后會(huì)自動(dòng)調(diào)整與制動(dòng)鼓間隙。制動(dòng)鼓則是安裝在輪轂上，是隨車輪一起旋轉(zhuǎn)的部件，它是由一定份量的鑄鐵做成，形狀似園鼓狀。但鼓式制動(dòng)器成本相對(duì)低廉，比較經(jīng)濟(jì)。有些盤式制動(dòng)器的制動(dòng)盤上還開了許多小孔，加速通風(fēng)散熱提高制動(dòng)效率。制動(dòng)鉗上的兩個(gè)摩擦片分別裝在制動(dòng)盤的兩側(cè)。 第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 汽車起重機(jī)部件介紹（底盤） 。最常見的是雙回路制動(dòng)系統(tǒng)。因此，把轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)到某一個(gè)角度時(shí)，轉(zhuǎn)向節(jié)就會(huì)相應(yīng)地轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在轉(zhuǎn)向閥的接通油孔被遮斷的位置停止下來。右轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)向閥如箭頭①所示被推到后邊，從而使油缸側(cè)油孔與閥桿側(cè)油孔互相連通。這里，轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂屬于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向盤 1施加一個(gè)轉(zhuǎn)向力矩，該力矩通過轉(zhuǎn)向軸 2輸入轉(zhuǎn)向器 8。 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳給車輪（轉(zhuǎn)向節(jié)），并使左、右車輪按一定關(guān)系進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。 二、 輪式起重機(jī)轉(zhuǎn)向系的基本組成 盡管現(xiàn)代輪式轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，但都包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和專項(xiàng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)基本組成部分。 部分車輛帶有第五支腿，增加了前方區(qū)作業(yè)功能。主傳動(dòng)器、差速器和半軸裝在同一個(gè)共同的殼體中，形成一個(gè)整體，稱驅(qū)動(dòng)橋。主傳動(dòng)器通過一對(duì)錐齒輪把內(nèi)燃機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)過 90176。而為了增加擋數(shù)和加大整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比，多數(shù)分動(dòng)箱具有兩個(gè)擋為，使之兼起部分變速箱的作用。此外，變速箱中還設(shè)倒擋，以適當(dāng)?shù)管囆枰?。高擋時(shí)驅(qū)動(dòng)車輪上牽引力小，速度高，符合好路行使的需要。 變速箱的變速比和主傳動(dòng)的不同，他不是固定不變的一個(gè)速比，而是有好幾級(jí)速比（一般有 4～ 12級(jí)，甚至到 16級(jí)或 22級(jí)），可以根據(jù)不同的行使和作業(yè)情況選擇其中一個(gè)。 機(jī)械式、液力機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)一般包括：變速箱組、離合器、液力變矩器（機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)沒有）、分動(dòng)箱（不帶前驅(qū)動(dòng)或后橋三橋驅(qū)動(dòng)沒有）、萬向傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)橋最終傳動(dòng)等部分。差速器齒輪部的動(dòng)力經(jīng)過輪轂時(shí)被行星齒輪所減速，然后驅(qū)動(dòng)車輪。 第三章 輪胎起重機(jī)基本結(jié)構(gòu) 第三節(jié) 汽車起重機(jī)部件介紹（底盤） 底盤傳動(dòng)原理 發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過離合器傳遞到變速器，而經(jīng)過變速得主軸傳動(dòng)力矩經(jīng)由傳動(dòng)軸傳到驅(qū)動(dòng)橋。前懸下沉式駕駛室視野良好，吊臂至于其上。雖然采用附加副車架的工藝比較簡單，但整個(gè)起重機(jī)的重心較高，重量較大。起重機(jī)的作業(yè)范圍應(yīng)為后方和左右側(cè)方，前方的重量要有所降低。用 L表示，單位米。如大起重量的起重機(jī) ,主要解決重件吊裝問題 ,工作并不頻繁 ,工作速度不是主要問題 ,這種情況下 ,為了降低驅(qū)動(dòng)功率 ,減少動(dòng)力載荷和增加工作平穩(wěn)性 ,一般速度取得較低。行程小 ,采用高速顯然不合理。 ?第二節(jié) 輪胎起重機(jī)主要性能參數(shù) 因此 ,合理選擇工作速度要全面考慮與之有關(guān)的以下一系列因素 : (1)根據(jù)起重機(jī)所服務(wù)對(duì)象的作業(yè)要求考慮。起重機(jī)自重是評(píng)價(jià)起重機(jī)的一個(gè)綜合性指標(biāo) ,它反映了起重機(jī)設(shè)計(jì)、制造和材料的技術(shù)水平。一般來說 ,起重機(jī)工作效率與各機(jī)構(gòu)工作速度有直接關(guān)系。 五、工作速度 工程起重機(jī)的工作速度主要包括卷揚(yáng)、變幅、回轉(zhuǎn)和行走的速度。在標(biāo)定起重機(jī)性能參數(shù)時(shí) ,通常以額定起升高度表示。因此 ,標(biāo)定起重機(jī)幅度參數(shù)時(shí) ,通常是指在額定起重量下起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線至吊鉤中心的水平距離，幅度表示起重機(jī)不移動(dòng)時(shí)的工作范圍 ,是衡量起重機(jī)起重能力的另一個(gè)重要參數(shù)。為了適應(yīng)國民經(jīng)濟(jì)各部門的需要 ,同時(shí)考慮到起重機(jī)品種發(fā)展實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化 ,國家對(duì)起重機(jī)的起重量制訂了系列標(biāo)準(zhǔn)。最大額定起 重量指基本臂處于最小幅度時(shí)所起吊重物的最大質(zhì)量。起重機(jī)的起重量參數(shù)通常是以額定起重量表示的，所謂額定起重量指起重機(jī)在各種工況下安全作業(yè)所容許的起吊重物的最大質(zhì)量。 第三節(jié)、輪胎式起重機(jī)分類 隨車起重機(jī) 以定型載貨汽車進(jìn)行改裝 ， 并裝有臂架式隨車起重機(jī)的運(yùn)輸汽車 。 一般來說 ,輪胎起重機(jī)行駛速度比汽車起重機(jī)慢，其機(jī)動(dòng)性不及汽車起重機(jī)。 第三節(jié)、輪胎式起重機(jī)分類 越野輪胎起重機(jī) 起重作業(yè)部分安裝在特制的輪胎式底盤上的起重機(jī) ,具有越野性能，不用支腿吊重及吊重行駛功能。同時(shí)也廣泛應(yīng)用于交通、農(nóng)業(yè)、油田、水電和軍工等部門的裝卸和安裝工作。它適用于工業(yè)建筑、民用建筑和工業(yè)設(shè)備安裝等工程中的結(jié)構(gòu)與設(shè)備的安裝工作及建筑材料，建筑構(gòu)件的垂直運(yùn)輸與裝卸工作。 第三節(jié)、輪胎式起重機(jī)分類 近年來各國汽車起重機(jī)的品種和產(chǎn)量都有很大的發(fā)展，但汽車起重機(jī)也有其弱點(diǎn) ,主要是起重機(jī)總布置受底盤的限制 ,一般車身都較長，轉(zhuǎn)彎半徑大。輪胎起重機(jī)可前后左右四面作業(yè)，在平坦的地面上可不用支腿吊重以及吊重慢速行駛。 全地面起重機(jī) 起重作業(yè)部分安裝在特制的底盤上 ， 同時(shí)具有汽車起重機(jī)和越野輪胎起重 機(jī)的主要功能 。 一、起重量 起重機(jī)起吊重物的質(zhì)量值稱為起重量。輪胎式起重機(jī)的名義起重量噸級(jí)(即起重機(jī)銘牌上標(biāo)定的起重量 )通常是以最大額定起重量表示的。 起重量是起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)。但當(dāng)?shù)醣厶幱谕粖A角時(shí) ,在吊重狀態(tài)與在空鉤狀態(tài)時(shí)其工作半徑值是不等的。 ?第二節(jié) 輪胎起重機(jī)主要性能參數(shù) 四、起升高度 起升高度是指地面到吊鉤鉤口中心的距離。 最大起升高度是根據(jù)起重機(jī)作業(yè)要求 (如結(jié)構(gòu)物的高度 )和起重機(jī)總體設(shè)計(jì)的合理性來綜合考慮的。 起重機(jī)工作速度選擇合理與否 ,對(duì)起重機(jī)性能有很大影響。 六、自重 起重機(jī)的自重是指起重機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)起重機(jī)本身全部自重質(zhì)量。例如 ,履帶式底盤比輪胎式底盤自重大 ,箱形伸縮臂式比析架臂式自重大。 (2)工作速度選擇與運(yùn)動(dòng)行程有關(guān)。 (3)起重機(jī)工作速度的選擇與機(jī)型有關(guān)。因?yàn)樽兎\(yùn)動(dòng)對(duì)起重機(jī)平穩(wěn)性和安全性有很大影響 ,變幅速度也不能取得很大 ,特別是帶載變幅時(shí)速度取得更低 ?第二節(jié) 輪胎起重機(jī)主要性能參數(shù) 七、吊臂長度： 吊臂長度是指從吊臂尾部的主銷中心到臂頭滑輪中心 的 距離。 ?第二節(jié) 輪胎起重機(jī)主要性能參數(shù) 八、作業(yè)區(qū)域 以駕駛室位置而定的前、后、左和右方位，將起重機(jī)的作業(yè)區(qū)域分為前方、后方、左右側(cè)方。小型起重機(jī)可在原汽車底盤上附加副車架以支承上車結(jié)構(gòu)，這是因?yàn)樵囓嚰艿膹?qiáng)度和剛度都滿足不了起重機(jī)的起重時(shí)的要求。側(cè)置偏頭式駕駛室底盤的汽車起重機(jī)可使起重吊臂在行使?fàn)顟B(tài)是放在駕駛室旁側(cè)，使整車重心大大下降，但駕駛室視野不良，坐人不多。因此，在大型汽車起重機(jī)中常采用前懸