【正文】 力矩?fù)Q算到車輪踏面上的力，亦可按最大制動(dòng)減速度計(jì)算 P制==17800=9790N = m /s2 S—緩沖行程取S=140 mm因此W阻=（1424+9790）=3. 緩沖器的緩沖容量 一個(gè)緩沖器要吸收的能量也就是緩沖器應(yīng)該具有的緩沖容量為：= = N m 式中 n—緩沖器的個(gè)數(shù) 取n=1由[1]表223選擇彈簧緩沖器彈簧D=120 mm，d=30 mm第3章 起升小車的計(jì)算 確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案小車主要有起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架組成。2）.靜強(qiáng)度的計(jì)算計(jì)算強(qiáng)度扭矩： Mmax=Ψ2Melm,(GD2)ZL=m為等效系數(shù)， 查[2]表27，取=2Mel== Nm現(xiàn)選用兩臺(tái)YWZ200/25的制動(dòng)器，查[1]表1810其制動(dòng)力矩M=200 N 驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件由于起重機(jī)室內(nèi)使用,.：n=nz式中p1==+=84KN—主動(dòng)輪輪壓p2= p1=84KN—從動(dòng)輪輪壓 f=—粘著系數(shù)(室內(nèi)工作)nz— =nnz,故兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)不會(huì)打滑。m初步估算高速軸上聯(lián)軸器的飛輪矩：(GD2)ZL+(GD2)L= N(電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過(guò),減速器： ) 驗(yàn)算運(yùn)行速度及實(shí)際功率實(shí)際運(yùn)行的速度：m/min誤差：滿足要求。Nj==式中，Kd電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由[1]表96查得Kd=查[2]表3127選用電動(dòng)機(jī)YR160M8；Ne=4KW，n1=705rm，GD2=，電動(dòng)機(jī)的重量Gd=160kg：等效功率：Nx=K252）.強(qiáng)度校核最大輪壓的計(jì)算：Pjmax=KcIIQ=100000=60KN 式中，Φ2—等效系數(shù)，有[1]表48查得Φ2=車輪的計(jì)算輪壓：Pj= KCI 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)：起重機(jī)的起重量Q=10T，橋架跨度L=，大車運(yùn)行速度Vdc=80m/min，工作類型為中級(jí)，機(jī)構(gòu)運(yùn)行持續(xù)率為JC%=25，起重機(jī)的估計(jì)重量G=168KN，小車的重量為Gxc=40KN，橋架采用箱形結(jié)構(gòu)。（2）為了減少主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，應(yīng)該使機(jī)構(gòu)零件盡量靠近主梁而遠(yuǎn)離走臺(tái)欄桿；盡量靠近端梁，使端梁能直接支撐一部分零部件的重量。對(duì)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求是：1. 機(jī)構(gòu)要緊湊，重量要輕；2. 和橋架配合要合適，這樣橋架設(shè)計(jì)容易，機(jī)構(gòu)容易布置，且使總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和布置不至于過(guò)大；3. 盡量減輕主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，不影響橋架剛度；4. 維修檢修方便，機(jī)構(gòu)布置合理，使司機(jī)和維護(hù)人員上下要方便，便于拆裝零件及操作。2. 更新零部件，提高整機(jī)性能法國(guó)Patain公司采用窄偏軌箱型梁作主梁，其高、寬比為4～，大筋板間距為梁高的兩倍，不用小筋板，主梁與端梁的連接采用搭接的方式，使垂直力直接作用于端梁的上蓋板，由此可以降低端梁的高度，便于運(yùn)輸。三峽電廠需要1200噸橋式起重機(jī)和2000噸大型塔式起重機(jī)。2. 充分吸收利用國(guó)外先機(jī)技術(shù)起重機(jī)大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用了德國(guó)Demang公司的“三合一”驅(qū)動(dòng)裝置，吊掛于端梁內(nèi)側(cè)，使其不受主梁下?lián)虾驼駝?dòng)的影響，提高了運(yùn)行機(jī)構(gòu)的性能和壽命，并使結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，安裝維修方便。液壓緩沖器與彈簧緩沖器比較，具有無(wú)反彈作用、緩沖力恒定、吸收能力大、緩沖行程短、外形尺寸小的優(yōu)點(diǎn)，因此適用于碰撞速度大于2m/min的起重機(jī)上，他的缺點(diǎn)是構(gòu)造復(fù)雜，維修不便，油缸密封要求較高和受環(huán)境溫度影響等。一般情況下，吊鉤滑輪組與上方接觸物的距離應(yīng)不小于25mm。3. 開(kāi)關(guān)的檢驗(yàn)要求（1）限位開(kāi)關(guān)應(yīng)有堅(jiān)固的外殼，并應(yīng)有良好的絕緣性能，密封性較好，在室外或者粉塵場(chǎng)所能有效的防護(hù)。 位置限位器上升極限位置限制器又稱起升限位位置、過(guò)卷?yè)P(yáng)限制裝置等，他用來(lái)限制高度，當(dāng)起升到上極限位置時(shí)，限位器發(fā)生作用，使起升重物停止上升，可以防止起升重物繼續(xù)上升而發(fā)生鋼絲繩被拉斷、重物下墜的事故。 卷筒卷筒組件有卷筒、連接盤以及軸承支架組成，卷筒有長(zhǎng)軸卷筒和短軸卷筒，長(zhǎng)軸卷筒有齒輪連接盤和帶大齒輪的卷筒組，這是一種應(yīng)用較多的一種結(jié)構(gòu)形式，短軸卷筒是一種新的結(jié)構(gòu)形式。滑輪組可以省力，省力的倍數(shù)（也是減速的倍數(shù)）稱為滑輪組的倍率，用m表示。（3）提升設(shè)備或構(gòu)件時(shí)，卷煙機(jī)要克服全部滑輪的阻力才能工作，而下方時(shí)則相反。這些滑輪和軸套等易損部件，大都采用標(biāo)準(zhǔn)和通用件，按品種、規(guī)格可以互換。(2)按使用方法有定滑輪、動(dòng)滑輪以及動(dòng)、定組成的滑輪。（4）滑輪組是由一定數(shù)量的動(dòng)滑輪和定滑輪，通過(guò)繩索穿繞而組成的。它只能改變繩索的受力方向，不能改變繩索的速度，也不能省力。在實(shí)際中，為了擴(kuò)大滑輪的效用，往往把一定數(shù)量的動(dòng)滑輪和一定數(shù)量的定滑輪組合起來(lái)使用，組成滑輪組，她經(jīng)常配合卷?yè)P(yáng)機(jī)進(jìn)行吊裝、搬運(yùn)等工作，是重要的吊裝、搬運(yùn)工具。4. 鋼絲繩選用注意事項(xiàng)：（1）鋼絲繩的規(guī)格，應(yīng)根據(jù)不同的用途來(lái)選擇。使用要根據(jù)具體條件選用。（2）線接觸繩 繩股中各層鋼絲的捻距相等，外層鋼絲位于里層鋼絲之間的溝槽里，內(nèi)外層鋼絲相互接觸在一條螺旋線上，改變了接觸，增長(zhǎng)了壽命，增加了撓性。這種繩又稱為不松散繩。（2）同向捻鋼絲繩 繩與股的捻向相同，在自行松捻和扭轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，容易打結(jié)。起重作業(yè)選用的鋼絲繩一般為點(diǎn)接觸類型，如果配用的滑輪直徑過(guò)小或直角彎折，鋼絲繩易受損壞且影響安全使用和縮短使用壽命。（3）鋼絲繩磨損后，外表會(huì)產(chǎn)生許多毛刺，易于檢查。鋼絲繩是由高強(qiáng)度碳素鋼絲圍繞繩芯繞捻而成的，被廣泛應(yīng)用于起重作業(yè)。（4）在起重吊裝作業(yè)中使用的吊鉤，其表面要光滑，不能有剝裂、刻痕、銳角、接縫和裂紋等缺陷。單鉤多用于鑄造起重機(jī)上。板式鉤上有護(hù)板，板式鉤一般應(yīng)用GB7001988《普通碳素鋼結(jié)構(gòu)鋼技術(shù)條例》中規(guī)定的Q235A、Q235B或GB15191988《低合金結(jié)構(gòu)鋼技術(shù)條件》中規(guī)定的16Mn鋼，軌制鋼制成。根據(jù)制造方式，吊鉤可分為鍛造鉤和板式鉤，鍛造鉤一般應(yīng)用GB699—1988中規(guī)定的20號(hào)鋼，經(jīng)過(guò)鍛造和沖壓、退火處理，再進(jìn)行機(jī)械加工而成。橋式起重機(jī)的工作速度根據(jù)工作要求而定：一般用途的橋式起重機(jī)采用中等的工作速度，這樣可以使驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率不致過(guò)大；安裝工作有時(shí)就要求很低的工作速度；吊運(yùn)輕件，要求提高生產(chǎn)效率，可取較高的工作速度??；吊運(yùn)重件，要求工作平穩(wěn)，作業(yè)效率不是主要矛盾，可取較低的工作速度。3. 起升高度起升高度是橋式起重機(jī)取物裝置上下移動(dòng)極限位置之間的距離，用H表示，單位為m。（1）額定起重量 起重機(jī)所允許吊起的最大重物或者物料的質(zhì)量稱為額定起重量，用Cn表示，單位用噸（t）,額定起重量不包括吊鉤、吊環(huán)之類吊具的質(zhì)量，但包括抓斗、電磁盤、盛鋼桶、料罐之類可分吊具的質(zhì)量。不同類型的橋式起重機(jī)所搬運(yùn)的物料不同：吊鉤起重機(jī)搬運(yùn)各種成件物品；抓斗起重機(jī)搬運(yùn)各種散粒物品，如煤、焦炭、砂等；電磁起重機(jī)搬運(yùn)導(dǎo)磁的金屬材料，如型鋼、鋼板、廢鋼等；兩用起重機(jī)是為了生產(chǎn)效率，在一臺(tái)小車上裝有可換的吊鉤和抓斗或者電磁吸盤和抓斗，但每一個(gè)工作循環(huán)只能使用其中的一種取物裝置，可運(yùn)送成件、散粒物品或者到此的金屬材料，但每次搬運(yùn)物品時(shí)，只能使用其中一種；防爆起重機(jī)用于搬運(yùn)有易爆氣體或有易爆介質(zhì)的車間、庫(kù)房等場(chǎng)所的成件物品，起重機(jī)上的電氣設(shè)備和有關(guān)裝置具有防爆特性，以免發(fā)生火花；絕緣起重機(jī)用于搬運(yùn)電解車間的各種成件物品，起重機(jī)上有關(guān)部分具有可靠的絕緣裝置，保證安全操作。一個(gè)大型冶金聯(lián)合企業(yè)用有數(shù)百臺(tái)之多的各種類型起重機(jī)。一方面造成人員的傷亡，另一方面也會(huì)造成很大的經(jīng)濟(jì)損失。多個(gè)作業(yè)人員之間的密切配合。（5）作業(yè)中常常需要多人配合，共同進(jìn)行。（3）橋式起重機(jī)需要在較大的空間范圍內(nèi)運(yùn)行，要裝設(shè)軌道和車輪，活動(dòng)空間較大，一旦造成事故其影響的范圍也較大。例如，橋式起重機(jī)能完成起升呢個(gè)、大車運(yùn)行和小車運(yùn)行3個(gè)運(yùn)動(dòng)。按主梁結(jié)構(gòu)形式可分為：箱型結(jié)構(gòu)橋式起重機(jī)、桁架結(jié)構(gòu)橋式起重機(jī)、管型結(jié)構(gòu)橋式起重機(jī)。橋式起重機(jī)俗稱“天車”、“行車”。起升機(jī)構(gòu)用來(lái)垂直升降物品，起重小車用來(lái)帶著載荷作橫向移動(dòng)，以達(dá)到在跨度內(nèi)和規(guī)定高度內(nèi)組成三維空間里做搬運(yùn)和裝卸貨物用。 箱型雙梁結(jié)構(gòu)具有加工零件少、工藝性好、通用性好及安裝檢修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而在生產(chǎn)中廣泛使用。隨著工業(yè)的迅速發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，橋式起重機(jī)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及自動(dòng)化程度上相繼出現(xiàn)了一些新的變化和新的特點(diǎn)，在結(jié)構(gòu)上，國(guó)內(nèi)起重設(shè)備已采用計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)，以提高起重機(jī)的機(jī)械性能，在起重質(zhì)量方面逐步向大型化發(fā)展，大型橋式起重機(jī)正在鋼鐵、水利、發(fā)電等行業(yè)不斷出現(xiàn)，令人世人矚目的三峽發(fā)電廠安裝了兩臺(tái)1200T/125T的橋式起重機(jī)，2007年9月，起重量達(dá)2萬(wàn)噸的橋式起重機(jī)在山東煙臺(tái)佛士船廠投入使用，它標(biāo)志這我國(guó)起重機(jī)行業(yè)以達(dá)到世界先進(jìn)水平。河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)論文橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)畢業(yè)設(shè)計(jì)橋式起重機(jī)是橫架于車間和 料場(chǎng)上空進(jìn)行物料調(diào)運(yùn)的起重設(shè)備。橋式起重機(jī)在工礦企業(yè)、鋼鐵化工、鐵 路交通、港口碼頭以及物流周轉(zhuǎn)等部門和場(chǎng)所應(yīng)用的最為廣泛，是人們生產(chǎn)生活不可或缺的一種設(shè)備。它適用于機(jī)械加工和裝配車間、倉(cāng)庫(kù)和料場(chǎng)等場(chǎng)所。 橋式起重機(jī)一般有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架、起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的起重小車、電氣設(shè)備、司機(jī)室等機(jī)構(gòu)組成，外形像一個(gè)兩端支撐在平行的兩條架空軌道上平移運(yùn)行的單跨平板橋。 橋式起重機(jī)分類及工作特點(diǎn)橋式起重機(jī)的外觀像一條金屬的橋梁，所以人們稱它為橋式起重機(jī)。隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，橋式起重機(jī)的種類越來(lái)越多，根據(jù)使用吊具不同，可分為吊鉤式起重機(jī)，抓斗式起重機(jī)和電磁吸盤式起重機(jī)，根據(jù)用途不同，可分為通用橋式起重機(jī)、冶金專用橋式水電站用橋式起重機(jī)、大起升高度橋式起重機(jī)等。綜合起重機(jī)械的工作特點(diǎn)，從安全技術(shù)角度分析，可概括如下：（1）其中機(jī)械通常結(jié)構(gòu)龐大，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，能完成一個(gè)起升運(yùn)動(dòng)、一個(gè)或幾個(gè)水平運(yùn)動(dòng)。有的重物重達(dá)幾百噸乃至上前噸，有的物體長(zhǎng)達(dá)幾十米，形狀也很不規(guī)則，有散粒、熱融狀態(tài)、易燃易爆危險(xiǎn)品等，吊運(yùn)過(guò)程復(fù)雜而危險(xiǎn)。從大型鋼鐵、冶金、石化企業(yè)到現(xiàn)代化港口、建筑工地、鐵路樞紐等，都有橋式起重機(jī)機(jī)械在運(yùn)行；作業(yè)場(chǎng)所常常會(huì)遇有高溫、高壓、易燃易爆、輸電線路、強(qiáng)磁等危險(xiǎn)因素，對(duì)設(shè)備和作業(yè)人員形成威脅。作業(yè)人員應(yīng)有處理現(xiàn)場(chǎng)緊急情況的能力。如果對(duì)起重機(jī)的設(shè)計(jì)制造、安裝使用和維修等環(huán)節(jié)上稍有疏忽，就有可能造成傷亡或設(shè)備事故。在冶金企業(yè)中，從原料進(jìn)廠、冶煉軋制到產(chǎn)品出廠都需要大量的橋式起重機(jī)、加料起重機(jī)、鑄造起重機(jī)等，如一個(gè)300噸轉(zhuǎn)爐煉鋼車間所需起重機(jī)有幾十臺(tái)。在機(jī)械制造業(yè)中，企業(yè)車間內(nèi)部、露天場(chǎng)地、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)合大量應(yīng)用著各種橋式起重機(jī)。主要參數(shù)：1. 起重量起重量是指被起升重物的質(zhì)量，用G表示。橋式起重機(jī)的小車運(yùn)行軌道兩條鋼軌中心線之間的距離為小車軌距，用t表示，單位為m,跨度依廠房的而定。各類速度用v表示，單位為m/min。 橋式起重機(jī)主要零部件吊鉤是吊裝作業(yè)中最常用的取物裝置，是各類起重機(jī)，也是常用吊索、起重工具、專用吊具上的重要組成部分。板式鉤一般用在起重量較大的起重機(jī)上，板式鉤有厚度為30mm成型板片重疊鉚合而成。板式鉤也分單鉤和雙鉤兩種。（3）對(duì)吊鉤三個(gè)危險(xiǎn)斷面應(yīng)用火油清洗，用放大鏡看有無(wú)裂紋；對(duì)板式鉤應(yīng)檢查其襯套、銷子磨損情況。（7）吊鉤停止使用時(shí)，應(yīng)對(duì)其它進(jìn)行仔細(xì)的清洗、除銹，上好防銹油放在通風(fēng)干燥的地方。（2）撓性較高，使用靈活。主要缺點(diǎn)剛性大，不易彎曲。起重機(jī)多用右捻鋼絲繩。近來(lái)在制造工藝中采用預(yù)變形方法，成繩后消除了自行松散扭轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。（1）點(diǎn)接觸繩 繩股中各層鋼絲繩直徑相同，股中相鄰各層鋼絲的捻距不等，相互交叉，在交叉點(diǎn)上接觸，因此，點(diǎn)接觸繩易于磨損，壽命低。按繩芯的不同有麻芯、棉紗芯、石棉芯和軟鋼芯，其中帶浸油麻芯及棉紗芯、的鋼絲繩，比較溫軟，容易彎曲，芯中含油可經(jīng)常潤(rùn)滑鋼絲，但不耐高溫高壓；帶石棉芯的鋼絲繩能耐高溫；帶軟鋼芯的鋼絲繩能耐高溫高壓，但芯硬不易彎曲。在滾筒直徑較大且磨損厲害處，如索道牽引、斜井卷?yè)P(yáng)可用鋼絲較粗的6619鋼絲繩；彎曲較多，滾筒直徑較小如穿掛滑車組、絞車絞磨、懸吊構(gòu)件、綁扎扒桿等應(yīng)用鋼絲較細(xì)的637以及661鋼絲繩。（3）起重機(jī)用張緊繩、牽引繩應(yīng)選用順繞繩，在需要有耐酸要求的場(chǎng)合應(yīng)選用鍍鉛鋼絲繩，在高溫環(huán)境中工作的起重機(jī)應(yīng)選用具有特級(jí)韌性石棉芯鋼絲繩或具有鋼芯的鋼絲繩， 滑輪和滑輪組起重滑輪是利用杠桿原理制成的一種簡(jiǎn)單機(jī)械，它能借助起重機(jī)繩索的作用產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以改變作用李的方向。