典型接頭的焊接與項(xiàng)目管理知識(shí)分析編程-全文預(yù)覽
【正文】 :51 PM 1以我獨(dú)沈久，愧君相見(jiàn)頻。焊接機(jī)器人接到指令后，移動(dòng)到指定位置并進(jìn)行焊接。 8）搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行，拿焊接完成的工件放回到工作臺(tái)上， 焊接完成燈亮。 4）運(yùn)行檢查工件子程序。 ? 工作時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人將料臺(tái)上的待焊工件放到夾具（工作臺(tái)）上，夾具自動(dòng)夾緊，搬運(yùn)機(jī)器人回原位或指定位置，并發(fā)出信號(hào)；焊接機(jī)器人接受信號(hào)后開(kāi)始運(yùn)行，到達(dá)引弧點(diǎn)時(shí)啟動(dòng)焊接程序進(jìn)行焊接，焊接完成之后回到原位或指定位置，并發(fā)出信號(hào)；搬運(yùn)機(jī)器人接收信號(hào)后，將已經(jīng)焊完的工件搬運(yùn)到指定位置。如焊接機(jī)器人的焊接過(guò)程就可以設(shè)置成獨(dú)立的子程序，在主程序運(yùn)行到焊接時(shí)調(diào)用此子程序即可。 ? 4）向搬運(yùn)機(jī)器人發(fā)送焊接完成信號(hào)，焊接機(jī)器人回到原位。在上述程序中，握手次數(shù)在規(guī)定范圍之內(nèi)，搬運(yùn)機(jī)器人向 1焊接機(jī)器人發(fā)出一個(gè)“握手指令”，等待 ，所有變量都恢復(fù)初始值。 6）焊接完成后，焊接機(jī)器人發(fā)送一個(gè)焊接完成指令，然后回到指定位置。 2）確定無(wú)誤后，按下雙手按鈕，運(yùn)行檢查產(chǎn)品子程序。 ? 焊接時(shí)，搬運(yùn)機(jī)器人將工件從工作臺(tái)拿起并搬運(yùn)到焊接位置后發(fā)出信號(hào)，焊接機(jī)器人開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。查看和改變 I/O信號(hào)的方法如下： ? 1）在主菜單下，選擇“ Inputs and Outputs”。 圖 52 滾動(dòng)顯示的指令列表 5）選中 I/O，選擇“ Set”，顯示如圖 53所示的對(duì)話框 。 ? 1．編輯輸入 /輸出指令 ? 1）在主菜單下，選程序編輯器。 【 工作任務(wù) 】 ? 任務(wù) 1 平板對(duì)接接頭焊接與編程 ? 任務(wù) 2 圓管對(duì)接焊接與編程 任務(wù) 1 平板對(duì)接接頭焊接與編程 ? 進(jìn)行中厚板的平板對(duì)接焊時(shí)，往往需要開(kāi)坡口多層焊，有時(shí)為了保證焊透，還需要預(yù)留間隙。 ? 2．掌握弧焊機(jī)器人系統(tǒng)中機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)配合技術(shù)。項(xiàng)目 5 典型焊接接頭焊接與編程 ? 由于焊件的結(jié)構(gòu)及使用條件不同，焊接接頭形式和坡口形式也不同。 【 學(xué)習(xí)目標(biāo) 】 ? 知識(shí)目標(biāo) ? 1．掌握弧焊機(jī)器人系統(tǒng)特點(diǎn)。 ? 2．能夠編寫兩臺(tái)機(jī)器人配合完成工件的搬運(yùn)與焊接的示教程序。 【 知識(shí)準(zhǔn)備 】 ? 一、輸入 /輸出信號(hào) ? 在一個(gè)由多臺(tái)機(jī)器人與變位機(jī)等組成的系統(tǒng)中，當(dāng)需要機(jī)器人之間或機(jī)器人與變位機(jī)之間協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)時(shí)，就需要在兩臺(tái)機(jī)器人或機(jī)器人與變位機(jī)之
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1