弧焊機器人焊接工藝參數(shù)與焊縫質(zhì)量的關(guān)系-全文預(yù)覽
【正文】 說明 一次裝夾，一次焊接完成 前三角架焊接 施工結(jié)果 焊接方法 MAG焊 神鋼焊絲 直徑 氣體 80 ％ Ar＋ 20 ％ CO2 焊機配置 TB1400 機器人 350GR3 電源 焊接規(guī)范 焊接電流 105A 電弧 電壓 焊接速度魚鱗焊縫 焊接時間 移動距離 材料 低碳鋼 板厚 焊道外觀 說明 水平放置，需翻轉(zhuǎn)，兩次焊接完成。 熔池長度（ L） 熔深（ h） 熔池寬度（ B） 余高（ e） 熔池俯視圖 熔池橫斷面圖 焊槍行走角 焊接方向 焊槍角度及位置與焊縫成形的關(guān)系 鋁焊接時焊槍角度 鋼焊接時焊槍角度 圓筒體環(huán)縫焊接 工件呈不同角度時對焊縫成形的影響 焊槍行走角不同時對焊縫成形的影響 焊槍工作角不同時對焊縫成形的影響 焊絲指向位置不同時對焊縫成形的影響 焊絲干伸長度不同時對焊縫成形的影響 焊接金屬的熔合比（ r) 焊絲 熔化量 Fs 母材 母材 熔化量 Fm 熔合比 —— 焊縫金屬中母材熔化量的百分數(shù) 公式 ： r = Fm/Fm+Fs（ %） 母材 焊縫寬度 焊縫形狀系數(shù) —— 焊縫寬度與焊縫深度的比值 公式 ： Ψ = B/h (一般大于 — ，對防止裂紋有利） 綜合機械性能 多層多道焊優(yōu)于單層焊，因為前道焊縫對后道焊縫是預(yù)熱，后道焊縫對前道焊縫有退火作用，防止產(chǎn)生淬硬組織。 電壓高， h淺；同時 e越小。 ? 熔池長度（ L)—焊速越快， L越長。 ? 外觀檢驗常見缺陷： 成型不良（余高過大、焊道窄?。⒁н?、氣孔、未熔合等的解決辦法。 ? 在幾十種焊接規(guī)范組合中，尋找最快的焊接效率、最好的熔寬和熔深、理想的余高和合格的焊縫質(zhì)量（外觀成形美觀、內(nèi)部缺陷少等等），是一項十分艱苦的工作。 ? 初期試焊不合格，分析原因，采取工藝改進措施，調(diào)整參數(shù)，再次或多次試焊；直到焊接出合格焊縫為止。 ? 根據(jù)母材成分，確定焊材（焊絲牌號、直徑、氣體成分）。機器人焊接追求的目標：— /min；焊速越高，參數(shù)的組合越困難；不僅調(diào)節(jié)焊接參數(shù)，焊槍的前傾角（行走角），焊絲的干伸長度等均有很大的影響 。 ? Ar + 10— 20%CO2 + 5%O2 適合于碳鋼及低合金鋼焊絲的噴射過渡及脈沖過渡。 ? Ar + 2— 5%O2 氬氣中加入微量的氧可提高電弧的穩(wěn)定性，明顯降低熔滴和熔池的表面張力，減少咬邊缺陷。 C） ? 在運動下結(jié)晶、凝固及一次結(jié)晶過程極不平衡 （熔池中的氣泡、雜質(zhì)在運動中上?。? ? 渣壁過渡（顆粒過渡） （藥芯焊絲、焊條電弧焊、埋弧焊） ? 滴狀過渡 （下垂滴狀過渡、排斥滴狀過渡） ? 噴射過渡 ? 脈沖射滴過渡 ? 射流過渡 ? 亞射流過渡（鋁及鋁合金 MIG焊） 熔滴上的作用力 Fg Fσ Fcj Fc 氣 電流線 等 流 離 流 一、表面張力（ Fσ ） 二、重力（ Fσ ） 三、電磁收縮力（ Fcz） 四、等離子流力 五、斑點壓力 六、短路時所頸爆破力 子 Fcz 熔滴就是在以上各種力的共同作用下過渡到焊縫中的 CO2/ＭＡＧ 焊接 （ 短路過渡 ） 脈沖 ＭＩＧ /ＭＡＧ 焊接 焊絲頭與母材發(fā)生短路并向前過渡 熔滴從焊絲頭滴落并向前過渡（射滴過渡） 熔滴過渡 :CO2/MAG焊接 、脈沖 MIG/MAG焊接 脈沖頻率和熔滴過渡頻率有三種電弧狀態(tài) ? 最佳狀態(tài)： 一脈一滴 （脈沖頻率和熔滴過渡頻率一致） ? 可用狀態(tài)： 一脈多滴 （脈沖頻率低于熔滴過渡頻率） ? 不可用狀態(tài)： 多脈一滴 （脈沖頻率高于熔滴過渡頻率） 此時飛濺大，脈沖電弧不穩(wěn)定。 ? 熔滴 ： 焊絲先端受熱后熔化，并向熔池過渡的液態(tài)金屬滴 。 ? 母材 ： 被焊接金屬。 保 護 氣體 焊絲 母材 熔 池 焊 道 導電 嘴 保 護 氣體 溶滴 電 弧 焊絲的熔化及熔滴過渡 ? 焊絲熔化熱源 ? 電弧熱 ? 電阻熱 ? 焊絲熔化特性 熔化速度 Vm 與電流 I 之間的關(guān)系 ? 影響熔化特性的因素 ? 焊絲成分 ? 焊絲直徑 ? 干伸長度 ? 極性 ? 熔滴過渡的形態(tài) （顆粒 射流） ? 保護氣體介質(zhì) （ MAGCO2 ）
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