【正文】 1）數(shù)控機床的主要技術(shù)規(guī)格：數(shù)控車床有床身規(guī)格尺寸、刀架最大回轉(zhuǎn)直徑、最大車削長度、最大車削直徑等；數(shù)控銑床有工作臺、工作臺 T形槽、工作臺行程等。聯(lián)動軸數(shù)越多數(shù)控系統(tǒng)的控制算法就越復(fù)雜。 四、 四、 數(shù)控機床的分類 經(jīng)濟型數(shù)控機床經(jīng)濟型數(shù)控機床又稱簡易數(shù)控機床又稱簡易數(shù)控機床q特種加工類： 數(shù)控線切割機、電火花加工機、激光加工機等。 該系統(tǒng)主要用于精度要求很高的鏜銑床、超精車床、超精磨床以及較大型的數(shù)控機床等。 數(shù)控機床的分類167。167。位置控制調(diào)節(jié)器 速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動檢測與反饋單元位置控制單元 速度控制單元++ 電機機械執(zhí)行部件CNC插補指令實際位置反饋實際速度反饋圖 14 半閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)簡圖 20數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)單元1 數(shù)控機床概述四、 q 一般以 功率步進電機 作為伺服驅(qū)動元件。沒有位置測量裝置 ，信號流是單向的（數(shù)控裝置 → 進給系統(tǒng)），故系統(tǒng)穩(wěn)定性好。按進給伺服系統(tǒng)的類型分類q 按數(shù)控系統(tǒng)的進給伺服子系統(tǒng)有無位置測量裝置可分為 開環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 和 閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) ，在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中根據(jù)位置測量裝置安裝的位置又可分為 全閉環(huán) 和 半閉環(huán) 兩種。數(shù)控機床的分類現(xiàn)代的數(shù)控機床基本上都是裝備的這種數(shù)控床基本上都是裝備的這種數(shù)控系統(tǒng)。 運動軌跡是任意斜率的直線、圓弧、螺旋線等。運動過程中不進行任何加工167。點位控制數(shù)控機床167。數(shù)控機床的分類出合格的零件。功能：216。采用的方式有：167。數(shù)控機床的組成通信 即將編制好的記錄在控制介質(zhì)上的零件加工程序輸入好的記錄在控制介質(zhì)上的零件加工程序輸入 CNC系統(tǒng)或?qū)⒄{(diào)試好了的零件加工程序通過輸出設(shè)備系統(tǒng)或?qū)⒄{(diào)試好了的零件加工程序通過輸出設(shè)備存放或記錄在相應(yīng)的控制介質(zhì)上。輸入輸出設(shè)備輸入輸出設(shè)備 是是 CNC系統(tǒng)與外部設(shè)備進行交互裝系統(tǒng)與外部設(shè)備進行交互裝置?？刂平橘|(zhì)與輸入輸出設(shè)備167。7數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)單元1 數(shù)控機床概述二、 167?？刂泼姘?67。伺服電機6數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)單元1 數(shù)控機床概述二、 167。主軸伺服驅(qū)動裝置和主軸電機216。數(shù)控機床的產(chǎn)生和發(fā)展4數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)單元1 數(shù)控機床概述二、 l 第五代： 19741990年 微處理器應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng) ， 不僅價格進一步降低，體積進一步縮小，使實現(xiàn)真正意義上機電一體化成為可能。 l 第一代： 19521959年 采用電子管元件構(gòu)成的專用數(shù)控裝置，體積大，功耗大。 具體地講，把 數(shù)字化了的刀具移動軌跡的信息 輸入到數(shù)控裝置，經(jīng)過譯碼、運算，從而 實現(xiàn)控制刀具與工件的相對運動 ，加工出所需要的零件的機床，即為數(shù)控機床。數(shù)控機床的產(chǎn)生和發(fā)展l產(chǎn)生背景 從工業(yè)化革命以來人們實現(xiàn)機械加工自動化的手段有：自動機床 、組合機床、專用自動生產(chǎn)線等。數(shù)控機床安全使用數(shù)控機床安全使用216。數(shù)控機床的特點216。數(shù)控機床的組成216。數(shù)控機床的產(chǎn)生和發(fā)展216。數(shù)控機床的性能指標與功能216。216。 該系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有使用號碼，或其他符號編碼指令（刀具移動軌跡信息）規(guī)定的程序。 （ 46年第一臺計算機誕生） 從 1952年至今，數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)歷了兩個階段（ NC和 CNC階段）和六代的發(fā)展。l 第四代： 19701974年 采用大規(guī)模集成電路的小型通用計算機取代專用計算機。 5數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)單元1 數(shù)控機床概述二、 伺服單元和驅(qū)動裝置包括：216。是指位置和速度測量裝置，以實現(xiàn)進給伺服系統(tǒng)的 閉環(huán) 控制。進給運動指令：實現(xiàn)零件加工的成形運動（速度和位置控制）。 它是操作人員與數(shù)控裝置進行信息交流的工具。 它是數(shù)控機床一個特有的輸入輸出部件。167。交互的信息通常是零件加工程序。它們是實現(xiàn) CAD/CAM的集成、 FMS和 CIMS的基本技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（ inter， LAN等） 9數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)單元1 數(shù)控機床概述二、 機床 I/O電路和裝置： 實現(xiàn) I/O控制的執(zhí)行部件 (由繼電器、電磁閥、行程開關(guān)、接觸器等）組成的邏輯電路；167。10數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)單元1 數(shù)控機床概述二、 11數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)單元1 數(shù)控機床概述數(shù)控機床加工零件的工作過程分以下幾個步驟：數(shù)控機床加工零件的工作過程分以下幾個步驟：v根據(jù)被加工零件的圖樣與工藝方案，用規(guī)定的代碼和程根據(jù)被加工零件的圖樣與工藝方案，用規(guī)定的代碼和程序格式編寫加工程序；序格式編寫加工程序；v所編寫程序指令輸入數(shù)控裝置；所編寫程序指令輸入數(shù)控裝置；v數(shù)控裝置將程序數(shù)控裝置將程序 (代碼代碼 )進行譯碼、運算之后，向機床各進行譯碼、運算之后，向機床各個坐標的伺服機構(gòu)和輔助控制裝置發(fā)出信號，以驅(qū)動機個坐標的伺服機構(gòu)和輔助控制裝置發(fā)出信號，以驅(qū)動機床的各運動部件，并控制所需要的輔助動作，最后加工床的各運動部件，并控制所需要的輔助動作，最后加工出合格的零件。數(shù)控機床的分類(1)運動過程中不進行任何加工適用范圍： 數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床和數(shù)控測量機14數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)單元1 數(shù)控機床概述四、 控制刀具或工作臺以給定的速度從一點以直線準確地移動到下一個點167。15數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)單元1 數(shù)控機床概述四、 具有控制 2~5個進給軸同時諧調(diào)運動 (坐標聯(lián)動 )的能力，使工件相對于刀具按程序規(guī)定的軌跡和速度運動，在運動過程中進行連續(xù)切削加工的數(shù)控系統(tǒng)。現(xiàn)代的數(shù)控機和曲面的機床。2.數(shù)控機床的分類（ 1） 開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)167。數(shù)控機床的分類q 無位置反饋 ，精度相對閉環(huán)系統(tǒng)