化工自動控制-xxxx16-全文預覽
【正文】 ? 一、化學反應器的基本控制方案 １、質(zhì)量指標的控制 １）直接質(zhì)量指標控制方案。 ２、在分程控制的信號接合部流量會產(chǎn)生跳變 復雜控制系統(tǒng) ? 第五節(jié) 自動選擇性控制系統(tǒng) 圖 251 選擇反應器熱點溫度的控制系統(tǒng) 復雜控制系統(tǒng) ? 第五節(jié) 自動選擇性控制系統(tǒng) 圖 252 用于兩個反應器負荷平衡控制的閥位開度選擇性串級控制系統(tǒng) 復雜控制系統(tǒng) ? 第六節(jié) 前饋控制系統(tǒng) 一、反饋控制的特點 前面所提到的各類控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器都是按給定值與測量值之差，即 按偏差來進行工作的 ，這就是根據(jù)反饋原理工作的控制系統(tǒng)。調(diào)節(jié)可調(diào)偏置 C，使穩(wěn)態(tài)時的液位 L 和流量 F 都為工藝要求的值 。根據(jù)不同的要求可以設計不同復雜程度的均勻控制系統(tǒng)。 復雜控制系統(tǒng) ? 第二節(jié)比值控制系統(tǒng) 一、幾種常見的比值控制方案 單閉環(huán)比值按制系統(tǒng) 圖 221單閉環(huán)比值控制系統(tǒng) 復雜控制系統(tǒng) ? 第二節(jié)比值控制系統(tǒng) 雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng) 圖 222 雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng) 復雜控制系統(tǒng) ? 第二節(jié)比值控制系統(tǒng) 串級比值控制系統(tǒng) 圖 223 氧化爐溫度氨空比串級控制系統(tǒng) 1過濾器； 2氧化爐； 3預熱器； 4鼓風機； 5混合器 復雜控制系統(tǒng) ? 第二節(jié)比值控制系統(tǒng) 帶邏輯提量的比值控制系統(tǒng) 圖 224 帶邏輯提量的串級比值控制系統(tǒng) 1－低選器； 2－高選器； 3－適配器； 4－反作用調(diào)節(jié)器； 5－汽包； 6－蒸汽鍋爐 復雜控制系統(tǒng) ? 第二節(jié)比值控制系統(tǒng) 二、主、從被控變量的選擇 在一個比值控制系統(tǒng)中，由于主被控變量的變化，可以通過比值控制使從被控變量發(fā)生相應的成比例的變化，而從被控變寰的變化卻不能反過來，使主被控變量發(fā)生絲毫的變化，因而就應 從安全的角度出發(fā)來選擇主、從被控變量 。 ?對于克服副回路的干擾有較強的能力 ?對于克服主回路的干擾也有好處 復雜控制系統(tǒng) ? 第一節(jié) 串級控制系統(tǒng) 三、串級控制系統(tǒng)的設計原則 １．副回路應力求包括主要的干擾，即變化頻繁、幅度較大的干擾，如有條件還應盡可能包括其他次要的干擾，這樣能充分發(fā)揮副回路的作用，把影響主被控變量的干擾作用抑制到最低程度。 如果調(diào)節(jié)器輸出的氣動信號管路過長，調(diào)節(jié)閥膜頭上的空間容積較大，這樣必然使調(diào)節(jié)閥動作遲緩，不能及時產(chǎn)生校正作用，同樣會使調(diào)節(jié)品質(zhì)變壞。這種做法在石油化工生產(chǎn)中是常見的，并且是一個行之有效的好辦法。容量滯后的存在，相當于濾波一樣，使調(diào)節(jié)作用或干擾作用的影響和緩起來，若容量滯后存在于干擾通道，顯然是有利于控制的。 ?時間常數(shù)的物理意義是當輸入為階躍干擾時，在對象的輸出響應曲線上，從輸出量開始變化的起始點作一切線，使該切線與穩(wěn)態(tài)值相交，從輸出量開始變化的時刻起，至上述交點 A 所對應的時刻為止，這一段時間即等于 時間常數(shù) T的值。為了進一步簡化，也可以將所有對象都簡化為一階加純滯后的形式。 ? 簡單控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，投資少，易于調(diào)整和投運，能滿足一般生產(chǎn)過程控制要求，因而應用廣泛。 ? 它是由被控對象、測量變送單元、調(diào)節(jié)器和執(zhí)行器組成的單回路控制系統(tǒng)。 簡單控制系統(tǒng) 第一節(jié) 對象特性及過渡過程品質(zhì)指標 ? 一、對象特性 根據(jù)實踐經(jīng)驗的總結(jié)得到，除少數(shù)元自衡對象以外，大多數(shù)對象均可用一階、二階、一階加純滯后、二階加純滯后這四種典型的動態(tài)特性來加以近似描述。 ?在單位階躍作用下，當時間趨于無窮大時，對象的穩(wěn)態(tài)輸出值就是對象相應于此輸入下的 放大系數(shù) 。對干擾通道來說，它的純滯后時間的存在，即相當于干擾的影響要過一段時間才開始起作用，因而調(diào)節(jié)過程也將在時間軸上往后平移，但不受影響。這個間接的被控變量 ―― 溫度或溫差，只要與成分有對應關(guān)系，并
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