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安全控制工程培訓課件-全文預(yù)覽

2025-01-15 04:18 上一頁面

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【正文】 量存在的缺陷; ④ 作業(yè)環(huán)境中的不安全條件等。 二 、 安全計量 (一)安全計量的概念 指用 定量 的方法評價危險發(fā)生的概率和危險嚴重度。 ① 建立安全信息網(wǎng)絡(luò); 安全信息的形式分為兩類:一類是通過安全檢測設(shè)備、儀器檢測出來的各種信息;另一類是報告、報表的形式。 (二)安全控制系統(tǒng)參數(shù)辨識 根據(jù)系統(tǒng)的輸出反推系統(tǒng)參數(shù),這就是所謂系統(tǒng)參數(shù)辨識問題。各級管理層的自組織能力表現(xiàn)在: 1)了解下層危險源的有關(guān)事故結(jié)構(gòu)信息 2)掌握危險源的動態(tài)信息 3)熟悉危險分析技術(shù),善于用之解決問題 4)經(jīng)驗豐富,應(yīng)變能力強 ? 4.力爭實現(xiàn)閉環(huán)控制 閉環(huán)控制系統(tǒng) 是自動控制的核心。 ( 3)負反饋控制 合理、適度使用。 2 安全控制工程理論 二、安全系統(tǒng)的控制方式 (二) 安全系統(tǒng)的控制原則 ? 1.首選前饋控制方式 前饋控制指對系統(tǒng)的輸入進行檢測,以消除有害輸入或針對不同情況采取相應(yīng)的控制措施,以保證系統(tǒng)的安全。 2 安全控制工程理論 二、安全系統(tǒng)的控制方式 (一)安全系統(tǒng)的控制特性 ? 1. 狀態(tài)的觸發(fā)性和不可逆性: 系統(tǒng)的狀態(tài)常表現(xiàn)為由無事故時 0至事故時 1的突然躍變。 2 安全控制工程理論 (二)安全控制系統(tǒng)的分類 ( 1)宏觀安全控制系統(tǒng) 各級行政主管部門,以國家法律、法規(guī)為依據(jù),應(yīng)用安全監(jiān)察、檢查、經(jīng)濟調(diào)控等手段,實現(xiàn)整個社會、部門或企業(yè)的安全生產(chǎn)目標的全部活動。 ?安全控制系統(tǒng) 由各種相互制約和影響的安全要素所組成的,具有一定安全特征和功能的安全整體。 ?功能模擬方法:對系統(tǒng)原型的功能進行描述的模擬,展現(xiàn)出與系統(tǒng)原型行為相似的行為,揭示系統(tǒng)原型內(nèi)在特點和屬性。 ?( 4)跟蹤控制:雷達跟蹤飛機 ?( 5)最優(yōu)控制:使系統(tǒng)狀態(tài)滿足控制目標,使某些性能指標取得最優(yōu)。 ?控制的目標有兩種: ①恒值調(diào)節(jié):在發(fā)生振動時使系統(tǒng)狀態(tài)恢復(fù)到給定值,如恒溫調(diào)節(jié); ②隨動控制:使系統(tǒng)狀態(tài)跟隨某個變化著的目標,如導彈控制。 ?( 3)排除干擾的調(diào)節(jié)方式采用一定的裝置來排除外界對調(diào)節(jié)系統(tǒng)的影響。 ?任何一個系統(tǒng)都是在一定的外部環(huán)境下存在和發(fā)展的,系統(tǒng)與外部環(huán)境之間有著信息、能量和物質(zhì)的交換,系統(tǒng)要對這些信息、能量和物質(zhì)進行轉(zhuǎn)換和加工。維納專著 《 控制論(或關(guān)于在動物和機器中控制和通訊的科學) 》 ?從 20世紀 80年代開始,安全工程學界也開始了對控制論的研究和應(yīng)用,取得了一些研究成果,豐富了安全科學的理論體系。第 4章 安全控制工程 郭冬云 安全工程 安全控制工程 ?安全控制工程 是應(yīng)用控制論基本原理和方法,研究安全系統(tǒng)的特性及安全控制規(guī)律的學科。 ? 1948年,美國數(shù)學家、生物學家諾伯特 1 控制論理論基礎(chǔ) 控制論的研究對象 ?控制論是以 各種系統(tǒng) 作為其研究對象的。 ?( 2)補償干擾的調(diào)節(jié)方式:在調(diào)節(jié)系統(tǒng)受到干擾影響時,通過原設(shè)計補償系統(tǒng)的補償作用,減輕或消除有損于系統(tǒng)耦合運行的干擾。 ?控制系統(tǒng)由 被控系統(tǒng) 和 控制器 兩大部分組成。 ?( 3)程序控制:在已知系統(tǒng)的狀態(tài)變量和控制變量的前提下,預(yù)先確定出控制變量的時間序列,保證系統(tǒng)狀態(tài)的時間序列沿既定步驟運行。 ?“黑箱”辨識方法:通過外部觀測、主動試驗,分析“黑箱”的輸入和輸出關(guān)系及其動態(tài)轉(zhuǎn)換過程,據(jù)此掌握“黑箱”的運動特征和功能結(jié)構(gòu)。 2.系統(tǒng)的狀態(tài)方程 3.系統(tǒng)的輸出方程 4.系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式 ))(),(()1( kukxfkx ?? ))(),(()( kukxf
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