【正文】 統(tǒng)簡化模型 （ 2）微觀安全控制系統(tǒng) 微觀安全控制系統(tǒng)是指應用工程技術(shù)和安全技術(shù)手段，防止在特定生產(chǎn)和經(jīng)營活動中發(fā)生事故的全部活動。 ?（ 2）閉環(huán)控制：系統(tǒng)的輸入受系統(tǒng)輸出的影響，通過對輸出取樣消除被控制量與給定目標間的偏差。 主要內(nèi)容 ?控制論理論基礎(chǔ) ?安全控制工程理論 ?安全控制的實現(xiàn) ?系統(tǒng)危險控制的基本措施 1 控制論理論基礎(chǔ) 控制論的基本概念 控制論的定義與發(fā)展過程 ?從 20世紀 40年代發(fā)展起來的控制論科學， 專門研究各類系統(tǒng)的調(diào)節(jié)與控制的一般規(guī)律 ，已經(jīng)廣泛應用于工程、生物、社會、經(jīng)濟等各個領(lǐng)域，促進了各科學的快速發(fā)展。 ?（ 4）復合調(diào)節(jié)方式：上述二種或三種方式的組合，吸取各調(diào)節(jié)方式的優(yōu)點。 安全要素包括： ?1） 安全物質(zhì) ：工具設(shè)備、能源、危險物質(zhì)、人員、資金等。對缺點錯誤批評、懲罰。安全計量是安全工作中非常重要但又十分困難的問題。 一、降低事故發(fā)生概率的措施 二、降低事故嚴重度的措施 三、加強安全管理的措施 4 系統(tǒng)危險控制的基本措施 一、降低事故發(fā)生概率的措施 （一）提高設(shè)備的可靠性 ?提高元件的可靠性 選用結(jié)構(gòu)性能好、可靠性高的元器件； 嚴格檢修、合理使用、定期更換元器件。 3）加裝緩沖能量的裝置 緩沖能量裝置 ：使能量釋放速度減慢的裝置。 （五）加強監(jiān)督及檢查 建立健全各種機制、制度，加強安全檢查工作。 （二）消除人的不安全因素 ? 切實做到“ 時時講安全、處處想安全、事事先安全、人人能安全 ”。 ① 建立危險源結(jié)構(gòu)信息庫和動態(tài)信息庫； ② 重視人為失誤和管理失誤方面信息積累。 現(xiàn)實應用如：工作人員的選拔、培訓、添置新的安全裝備等。 1 控制論理論基礎(chǔ) 控制論的主要研究內(nèi)容 ?（ 1）控制系統(tǒng)的模型 ?（ 2）控制系統(tǒng)的性質(zhì) ?（ 3）控制系統(tǒng)的設(shè)計 ?（ 4）系統(tǒng)控制規(guī)律的求解 ?（ 5）系統(tǒng)狀態(tài)估計 ?（ 6）系統(tǒng)辨識 1 控制論理論基礎(chǔ) 控制論的重要作用 ?（ 1）對自然科學和社會科學研究具有普遍方法論的意義 ?（ 2）在促進人類社會進步和經(jīng)濟發(fā)展方面有重要作用 ?（ 3）有助于提高制定政策的科學性、準確性和有效性 ?（ 4）提高企業(yè)生產(chǎn)管理和經(jīng)營水平 1 控制論理論基礎(chǔ) 系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型 ?狀態(tài) 狀態(tài)是 系統(tǒng)在特定時刻的運行狀況的總稱 。 1 控制論理論基礎(chǔ) 調(diào)節(jié)與控制的概念 ?調(diào)節(jié)及其方式：對耦合運行的系統(tǒng)從數(shù)量上或程度上進行調(diào)整，使之適合既定目標的要求。 ? 1982年，我國有學者提出：安全系統(tǒng)屬于人 機控制系統(tǒng)，可以用控制論進行研究； ? 1988年，在北京“人 機工程、職業(yè)安全和衛(wèi)生、環(huán)境保護”國際會議上，我國學者首次提出：運用現(xiàn)代控制理論建立以年度為單位的離散型安全控制論的數(shù)學模型（以數(shù)量化理論為基礎(chǔ)的），并且運用卡爾曼濾波器進行系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估計。 1 控制論理論基礎(chǔ) 控制論的研究方法 ?信息方法：從信息及其變換過程方面來研究控制系統(tǒng)的功能，探尋控制的最佳途徑。 ? 2. 隨機性： 事故的發(fā)生具有極大的偶然性。 2）實行全過程安全控制 將安全控制貫穿于系統(tǒng)生命周期的各個階段。 ⑦ 將危險源和需要保護的對象從時間和空間上隔開。 （四）減少人為失誤 加強安全知識 ,安全技能 ,安全態(tài)度等方面的教育和訓練以人為中心 ,改善工作環(huán)境。 2）一旦發(fā)生人身傷害時，采取相應的急救措施 如：及時撤離人員，應急救援體系，做好救護工作和工人互救 等 三、加強安全管理的措施 ? 安全管理的