可編程邏輯控制器 plc課件5-全文預(yù)覽
【正文】 6 0 1 Y 4 3 0X 4 0 1S 6 0 2 S Y 4 3 1T 4 5 0 K1T 4 5 0S 6 0 3 Y 4 3 2X 4 0 2S 6 0 4 Y 4 3 3X 4 0 3S 6 0 5 Y 4 3 0X 4 0 1S 6 0 6 R Y 4 3 1T 4 5 1K1T 4 5 1S 6 0 7 Y 4 3 2X 4 0 2S 6 1 0 Y 4 3 4X 4 0 4 機(jī)械手自動(dòng)操作狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖起動(dòng)降夾緊升右移降松升左移初始狀態(tài)31 ? M575接通、狀態(tài)由 S600轉(zhuǎn)入S601，按各轉(zhuǎn)步條件進(jìn)行步進(jìn)循環(huán) ,至少執(zhí)行一次工作循環(huán)。 ? 例：機(jī)械手步進(jìn)：S600為初始狀態(tài) 1。 位置開關(guān) 左： X40右： X40上： X40下： X401 ? 輸出 26 右移 左移 上移 夾緊 松開 工件 A B 左限位 右限位 下限位 上限位 工件搬運(yùn)機(jī)械手動(dòng)作示意圖 下移 S Q 1X 4 0 1 X 4 0 2 X 4 0 3 X 4 0 4S Q 2 S Q 3 S Q 4X 4 0 5 X 4 0 6 X 4 0 7X 4 1 0X 4 1 1X 4 1 2X 5 0 0X 5 0 1X 5 0 2X 5 0 3X 5 0 4X 5 0 5X 5 0 6X 5 0 7S B 1 S B 2 S B 3S B 4S B 5S B 6S B 7S B 8S B 9C O M 1Y 4 3 0 Y 4 3 1 Y 4 3 2 Y 4 3 3 Y 4 3 4 C O M 2Y V 1 Y V 2 Y V 3 Y V 4 Y V 5電源下 上 右 左升 左 松降右緊選獨(dú)立原點(diǎn)單步單次循環(huán)原點(diǎn)起動(dòng)停止下 緊 上 右 左PLC位置開關(guān)信號(hào) 獨(dú)立操作方式選擇自動(dòng)操作輸出輸入27 2I/O編號(hào)分配 ? 輸入 程序分為三個(gè)狀態(tài)即 ? 停車狀態(tài) S600、降壓起動(dòng)狀態(tài) S60全壓起動(dòng)運(yùn)行狀態(tài) S602。 23 例 1 籠型 異步電動(dòng)機(jī)自耦降壓起動(dòng)的步進(jìn)控制編程 ? 初始化程序，置位初態(tài)并復(fù)位所有后續(xù)狀態(tài)。對(duì)步進(jìn)控制先畫出狀態(tài)圖，確定轉(zhuǎn)步條件，再畫出梯形圖。 ? 例 M 7 1F 6 7 1K 6 0 1F 6 7 2K 6 1 7F 6 7 0K 1 0 3L D M 7 1O U T F 6 7 1K 6 0 1O U T F 6 7 2K 6 1 7O U T F 6 7 0K 1 0 3S S 6 0 0S S 6 0 0上電有效清零起始地址清零結(jié)束地址清零執(zhí)行設(shè)置初狀態(tài)22 四、步進(jìn)控制程序設(shè)計(jì)的一般步驟與設(shè)計(jì)舉例 一般步驟 : ? 確定控制須完成的動(dòng)作和動(dòng)作的順序與條件。 ? 設(shè)定線圈用 F671— F675表示，后的 K值表明指令執(zhí)行過程中的具體條件。小車運(yùn)行后，在 A、 B兩點(diǎn)之間自動(dòng)往返運(yùn)行，在 B點(diǎn)要求停留 10秒鐘。 ? 對(duì)并行分支程序，應(yīng)在設(shè)置轉(zhuǎn)步條件 (如圖中的X401) 后從左到右依次設(shè)定各分支狀態(tài) (如圖中的S62 S623)。 ? 在步進(jìn)接點(diǎn)后不能使用主控指令 MC/MCR，但可以使用CJP/EJP指令。 ? STL指令只適用于步進(jìn)接點(diǎn)。 ? 步進(jìn)接點(diǎn)與起始母線相連，接點(diǎn)后相當(dāng)于臨時(shí)母線，連接必須使用 LD或 LDI指令。 在每個(gè)狀態(tài)中，包含三項(xiàng)內(nèi)容： ? 完成本步驅(qū)動(dòng) 處理 Y***（所有用到的 Y、 M、 S、 T等繼電器）、 轉(zhuǎn)步條件 X***判斷 、 實(shí)現(xiàn) 轉(zhuǎn)步 — 置位新狀態(tài) Sm同時(shí)自動(dòng)復(fù)位原狀態(tài) Sn S6 0 1X4 0 1S6 0 2Y4 3 0S Y4 3 1Y4 3 2a) 狀態(tài)S6 01 有效時(shí)，Y4 30 、Y4 31 動(dòng)作，程序等待X4 01 動(dòng)作。順序功能圖也叫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，相當(dāng)于國家標(biāo)準(zhǔn)“電氣制圖”（ ）的功能表圖 (Function Charts)。 ? 步進(jìn)的概念 快進(jìn)工進(jìn)停留快退工件夾具鉆頭1 右移左移上移夾緊松開工件A B左限位右限位下限位上限位 工件搬運(yùn)機(jī)械手動(dòng)作示意圖初始狀態(tài)：左、上、松開第一次下移 Y 43 0夾緊S Y 43 1T 45 01s第一次上升 Y 43 2右移Y 43 3第二次下移Y 43 0松開R Y 43 1T 45 11s第二次上移Y 43 2左移Y 43 4轉(zhuǎn)步條件起動(dòng)按鈕按下下限位到延時(shí)時(shí)間到上限位到右限位到下限位到延時(shí)時(shí)間到上限位到左限位到X 50 6X 40 1X 40 2X 40 3X 40 1X 40 2X 40 4T 45 0T 45 1下移2 ? 步進(jìn)梯形圖指令 ? 步進(jìn)梯形圖指令 STL(Step Ladder)和 RET，是一種符合 I EC1131— 3標(biāo)準(zhǔn)中定義的 SFC圖 (Sequential Function Chart順序功能圖 )的通用流程圖語言。 RETSTL STLRET或指令 梯形圖符號(hào)步進(jìn)指令步進(jìn)結(jié)束指令可用軟元件S步進(jìn)梯形圖指令 3 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進(jìn)梯形圖 SFC圖的三種表達(dá)方式 X403 Y430 S620 S600 M71 X400 X401 S600 X403 S620 S600 M71 X400 X401 SET SET Y430 S620 (c)指令表 (步進(jìn)梯形圖 ) (狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 ) (a)SFC 圖 (b)STL 圖 STL AND OUT LD STL S600 S620 Y430 SET SET X403 X400 M71 S600 S620 LD 初始狀態(tài)步 狀態(tài)步 轉(zhuǎn)移條件 轉(zhuǎn)換條件 轉(zhuǎn)換條件 驅(qū)動(dòng)負(fù)載 RET LD X401 主母線 副母線 4 ? 每狀態(tài)對(duì)應(yīng)順控中的一個(gè)動(dòng)作（一步）。 步 進(jìn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移注：可以使用觸點(diǎn)的邏輯組合作轉(zhuǎn)步條件5 ? 步進(jìn)接點(diǎn) 只有常開。 ? 狀態(tài)繼電器在使用 S指令后才具有步進(jìn)功能 ，除步進(jìn)接點(diǎn)外，還提供普通常開、常閉接點(diǎn)。但需考慮何時(shí)用 R指令對(duì)它復(fù)位。 S600 PLS X401 M71 限位開關(guān) M100 S620 PLS Y430 X400 正轉(zhuǎn) 起動(dòng)按鈕 M101 S621 PLS Y431 反轉(zhuǎn) M101 S622 PLS Y431 反轉(zhuǎn) M102 M103 M102 M103 M100 M100 M100
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