【正文】 磁轉矩） 制動 這種制動方法是將在運動過程中儲存在轉子中的機械能轉 變成電能，又消耗在轉子的制動上，因此稱為能耗制動。 四、三相籠型異步電動機的制動控制 ch4 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 機電傳動控制 EXIT 電磁抱閘斷電制動控制 ch4 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 機電傳動控制 EXIT 斷電制動控制方式在 起重機械 上被廣泛采用，不僅能準確 定位，同時還可防止突然停電時重物自行墜落。 常用制動方式： ?機械制動： 機械抱閘、 電磁離合器 ?電氣制動： 反接制動、能耗制動等 實質：給電動機一個與轉動方向相反的制動轉矩。 ? 雙重聯(lián)鎖 ：既有接觸器互鎖又有按鈕互鎖。 ? 方法：利用兩個接觸器常閉觸頭起相互控制作用。 ? 主電路 KM1， KM2換相序。 自耦變壓器減壓起動控制 ch4 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 機電傳動控制 EXIT XJ01型自耦變壓器減壓起動器控制電路 ch4 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 機電傳動控制 EXIT ch4 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 機電傳動控制 EXIT 一般工廠常用的自耦變壓器起動方法是采用成品的 減壓補償起動器 ，這種成品的補償減壓起動器包括手動控制和自動控制兩種形式。 不足之處： 起動完成后 KM KT 不退出，運行損耗大； 有全壓啟動的可能（ KM1故障 ） KM2 KM1 R L1 L2 L3 QS FU FR M 改進電路（一） ch4 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 機電傳動控制 EXIT 改進電路（二） ch4 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 機電傳動控制 EXIT ch4 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 機電傳動控制 EXIT 定子串電阻起動方式 由于不受電動機接線形式的限制，設 備簡單， 常用于中小型生產機械 ，另外在機械設備做 點動調整 時，也可采用這種限流方法以減輕對電網的沖擊。 起動結束后再 將電阻短接，使電動機在額定電壓下 正常運行。 ? 改進方案 星形 —— 三角形減壓起動方法適用于 在空載或輕載狀態(tài)下 起動，且只能用于正常運轉時定子繞組接成三角形的籠型異步 電動機。 起動電流 降壓 起動轉矩 該方法適用于 對啟動轉矩要求不高或空載、輕載下起動的設備。 ch4 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 機電傳動控制 EXIT 保護環(huán)節(jié)： ? FU 做短路保護，保護電源。 起停過程 ： 合上 QS，按動起動按鈕 SB2— KM線圈通電并自鎖－ M通電工作。 滿足下列關系則可直接啟動 電動機功率電源總容量額定電流啟動電流??? 443NstIIch4 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 機電傳動控制 EXIT 開關控制直接起動 ? 電路保護措施： FU—— 短路保護 ? 優(yōu)點： 控制方法簡單、經濟、實用。 對它的 起動控制有全壓起動和降壓起動 兩種方式 ch4 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 機電傳動控制 EXIT 異步電動機的起動有兩個特點： 起動電流大 一般籠型異步電動機起動電流 約為額定電流的 4~7倍。ch4 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 機電傳動控制 EXIT 以 三相籠型異步電動機 為主要控制對象，介紹幾種典型控制電路。它的控制線路大都由繼電器、 接觸器、按鈕等有觸點電器組成。 如果沒有獨立的變壓器供電（即與照明共用電源）的情況下，電動機啟動比較頻繁，則常按經驗公式來估算 ( 或 變壓器供動力和照明公用時：電動機功率小于變壓器容量的 5％，允許直接啟動 )。 控制電路 ： 用兩個控制按鈕，控制接觸器 KM線圖的通、斷電，從而控制電動機（ M）啟動和停止。 ch4 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 機電傳動控制 EXIT 自鎖 依靠接觸器自身輔助觸頭而使其線圈保持通電。 ? 原理：起動時降低加在電動機定子繞組上的電壓，以限制起動電流，起 動后再將電壓恢復到額定值。 星 三角變換減壓起動控制電路 x y z A B C A B C Az Bx Cy li lipU pUpi pixyz313131定子繞組 星形連接狀態(tài) 下 起動電壓 為三角形連接起動電壓的 起動轉矩 為三角形連接直接起動轉距的 起動電流 為三角形連接直接起動電流的 ch4 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 機電傳動控制 EXIT 主電路分析 KM1 FR M FU QS KM2 KM3 KM1:電源的接入與切除 起動瞬間 星形接法 KM KM3閉合 KM2斷開 正常工作 三角形接法 KM KM2閉合 KM3斷開 要求： KM KM3主觸點 不能同時閉合 ch4 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 機電傳動控制 EXIT ch4 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 機電傳動控制 EXIT 控制電路分析 ch4 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 機電傳動控制 EXIT ? 控制電路存在缺陷： 若 KM3線圈斷線，電動機就有全壓起動的可能。 ch4 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 機電傳動控制 EXIT ? 原理 ： 電動機在起動時在三相定子繞組中 串接電阻，使電動機定子繞組電壓降 低， 以限制起動電流。 圖（ a）為 KM1不退出的控制線路。起動時，電動機 定子繞組得到的電壓是自耦變壓器的二次電壓，待電動機轉速接 近額定轉速時，自耦變壓器便被短接，此時電源電壓即額定電壓 直接加于定子繞組，電動機進入全電壓正常工作。 ch4 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 機電傳動控制 EXIT ? 工作原理 將接至電動機的三相電源進線中的任意兩相對調，即可使電動機反轉。 ? KM1， KM2同時動作，電源短路，必須禁止。 ? 優(yōu)點：安全可靠 ? 缺點：操作不方便 電動機的“正 — 停 — 反”控制線路 ch4 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 機電傳動控制 EXIT ch4 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 機電傳動控制 EXIT ? 接觸器互鎖依然保留，加裝按鈕互鎖，可以實現 直接換向控制。 自動往復行程控制線路 KM1 FR M FU QS K