[plc課設(shè)]自動(dòng)門(mén)控制裝置及plc梯形圖控制-全文預(yù)覽
【正文】 級(jí)： 2011級(jí)車(chē)輛工程2班 學(xué) 號(hào)： 20111310010206 學(xué)生姓名： 汪浩 指導(dǎo)教師： 羅世民 起止時(shí)間： —— 課設(shè)題目： 自動(dòng)門(mén)控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試控制要求：（1） 控制要求 當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（4） 在門(mén)打開(kāi)后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。PLC控制自動(dòng)門(mén)由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。本自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)是利用PLC為核心來(lái)控制,其電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,單元電路分別通過(guò)原理圖設(shè)計(jì)、由梯形圖語(yǔ)言設(shè)計(jì)完成,利用試驗(yàn)室所提供的條件來(lái)模擬和驗(yàn)證程序,并利用指示燈實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能,非常適用于日常生活控制場(chǎng)合。 自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。 在門(mén)打開(kāi)后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序，輸入部分從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中采集信號(hào)，輸出部分則輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。（2）CPU222集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。可完全適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。本自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)根據(jù)功能要求共有4個(gè)輸入信號(hào)和4個(gè)輸出信號(hào)，來(lái)控制系統(tǒng)的工作和關(guān)斷，故應(yīng)當(dāng)設(shè)置4個(gè)按鈕作為輸入端的輸入信號(hào)，當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)。在門(mén)打開(kāi)后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。 總體電路圖及性能分析性能分析：本次課設(shè)的目的是設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng),通過(guò)以上電路圖的設(shè)計(jì)和原理分析基本上能實(shí)現(xiàn)當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K
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