【正文】 ???????1（ ） 設計安全系數(shù)可按附表 。 3． 精確校核 按彎扭組合計算適用于一般轉(zhuǎn)軸的強度計算，而且是偏于安全的。 。其中， ? = d1/d 為空心軸的內(nèi)徑 d1 與外徑 d 之比。 在計算中，當彎矩相對扭矩很小或只受扭矩時， ????取較大值， A 取較小值；反之， ???? 取較小值， A 取較大值。 軸的扭轉(zhuǎn)強度條件為 : ? ? TTT ndPWT ?? ?????363（ ） 式中， ?T —— 扭轉(zhuǎn)切應力， MPa； T —— 軸所受的扭矩， N?m； WT—— 軸的抗扭截面系數(shù)， mm3； n—— 軸的轉(zhuǎn)速， rpm； P—— 軸傳遞的功率， kW； d—— 計算截面處軸的直徑， mm； ???? —— 許用扭轉(zhuǎn)切應力， MPa，見附表 。 1．按扭轉(zhuǎn)強度計算 對于僅承受扭矩或主要承受扭矩的傳動軸，可用此法計算。 l /d～ 2時， a=(～ )l 。在一般情況下，沿寬度分布的力常簡化為集中力計算，集中力的作用點取為輪轂寬度的中點。 設計結(jié)果：滾子鏈型號 16A3 126 — 1983，鏈輪齒數(shù) z1=27， z2=97，中心距 a=760mm，壓軸力 FQ= N。 （ 4）確定鏈條型號和節(jié)距 p 首先確定系數(shù) Kz、 KL、 Kp。 。 例題：試設計一驅(qū)動運輸機的鏈傳動。張緊輪應安裝在鏈條松邊靠近小鏈輪處，放在鏈條內(nèi)，外側(cè)均可，分別如圖 、 d 所示。 同時鏈傳動應使緊邊（即主動邊）在上，松邊在下，以便鏈節(jié)和鏈輪輪齒可以順利地進入和退出嚙合。若中心距不受其他條件限制，一般可取 a =（ 30 ~ 50） p，最大中心距 amax = 80 p。低速重載、中心距較大時才選用大節(jié)距單排鏈。 。 鏈輪齒數(shù)也不宜過多 ,鏈輪齒數(shù)越多，分度圓直徑增量 ?d 就越大，鏈就越容易出現(xiàn)跳齒和脫齒現(xiàn)象。齒數(shù)少可減小外廓尺寸，但齒數(shù)過少，將會導致傳動的不均勻性和動載荷增大；鏈條進入和退出嚙合時，鏈節(jié)間的相對轉(zhuǎn)角增大；鏈傳遞的圓周力增大，從而加速了鏈條和鏈輪的損壞。當載荷平穩(wěn)，速度不高時， i 可達 10。 。 。 （ ） Pca= KFP = P0KZKLKP 或 PLZAPLZcaKKKPKKKKPP ??0 （ ） 式中， P0—— 在特定條件下，單排鏈所能傳遞的功率 ； Pca—— 鏈傳動的計算功率； P—— 傳遞的功率； KA—— 載荷系數(shù)； KZ—— 小鏈輪齒數(shù)系數(shù)； KL—— 鏈長系數(shù)，若設計點在附圖 區(qū)域上按 計算，若在規(guī)律曲線頂點右側(cè)區(qū)域上 則按 計算； KP—— 多排鏈系數(shù)。 D 5 。 1．額定功率曲線 ?曲線 1為鉸鏈磨損限定的極限功率線； ?曲線 2為鏈板疲勞強度限定的極限功率線 ； ?曲線 3為滾子、套筒沖擊疲勞強度限定的極限功率線； ?曲線 4為銷軸和套筒膠合限定的極限功率線。 （ 3）鏈節(jié)與鏈輪嚙合瞬間所產(chǎn)生的相對速度會造成沖擊和動載荷。 當銷軸位于 ? = ? ?1/2 時，加速度達到最大值，即 ?? si n211Rdtdva ??? （ ） 。 由上面分析可知，鏈輪的齒數(shù) z 越小，鏈條節(jié)距 p 越大，鏈傳動的運動不均勻性越嚴重。 所以瞬時傳動比為： ????c o sc o s1221RRi i ?? （ ） 隨著 ? 角和 ? 角的不斷變化，鏈傳動的瞬時傳動比也是不斷變化的。所以，主動鏈輪作等速回轉(zhuǎn)時，鏈條前進的瞬時速度 v 周期性地由小變大，又由大變小，每轉(zhuǎn)過一個節(jié)距就變化一次。1111RvvRvv????（ ） 式中， ? —— 過軸心 A 的半徑與垂線間的夾角。若主動鏈輪的節(jié)圓半徑為 R1，并以等角速度 ?1 轉(zhuǎn)動時，軸心 A 作等速圓周運動，其速度v1=R1?1。 1000601000602211????pnzpnzv （ ） 。 。鏈傳動的主要失效形式是 疲勞破壞 或 膠合 。這是由于圍繞在鏈輪上的鏈條形成了正多邊形這一特點所造成的，稱為 鏈傳動的多邊形效應 。 （ b） （ a） 鏈傳動的運動特性 1．鏈傳動的平均速度與平均傳動比 R1 ω1 ψ1 β O1 A v 1 v1′ v ψ 2 β R2 O2 ω 2 γ B v2 v v2′ γ 圖 鏈傳動的速度分析 當鏈繞在鏈輪上，鏈節(jié)與相應的輪齒嚙合后，這段鏈條將曲折成多邊形一部分（圖 ）。 p—— 鏈的節(jié)距， mm。 2. 鏈傳動的瞬時速度與瞬時傳動比 （ a） R1 ω1 ψ1 β O1 A v 1 v’1 v β 如圖 所示，鏈輪轉(zhuǎn)動時，繞在鏈輪上的鏈條其銷軸軸心沿鏈輪節(jié)圓運動，而鏈節(jié)其余部分的運動軌跡不在節(jié)圓上。這樣 v1 可分解為沿鏈條前進方向的水平速度 v 和上下垂直運動的分速度 v’ 1，其值分別為： ??????s i ns i nc o sc o s11139。顯然，當 ? = ??1/2時，鏈速最??；當 ? = 0時，鏈速最大。 設從動輪角速度為 ?2，圓周速度為 v2，由圖 可知 2212 c o sc o sc o s????Rvvv ???（ ） 2211c o sc o s????RR?（ b） ψ 2 R2 O2 ω 2 γ B v2 v v2′ γ 又因 v1= R1?1，而有 。 。 3．鏈傳動的動載荷影響因素 鏈傳動的動載荷主要由以下因素產(chǎn)生： （ 1）鏈速 v 的周期性變化產(chǎn)生的加速度 a 對動載荷的影響。 （ 2）鏈的垂直方向分速度 v′ 周期性變化會導致鏈傳動的橫向振動，它也是鏈傳動動載荷中重要的一部分。 圖 鏈傳動失效曲線 滾子鏈傳動的設計 在一定使用壽命和潤滑良好的條件下，由鏈傳動各種失效形式限定的額定功率曲線如圖 所示。 ?在非正常潤滑條件下，鏈傳動按曲線 5（鉸鏈磨損限定的極限功率線）發(fā)生失效。在實際使用中所設計的鏈傳動與上述實驗條件不符時，由附圖 查得的 P0 值應乘以一系列修正系數(shù)，得鏈傳動的計算功率 Pca： 。 ?。再根據(jù)圓整后的鏈節(jié)數(shù)計算理論中心距，即： ?????????????? ???????? ????????? ???2122212128224 ?zzzzLzzLpapp（ ） 為了保證鏈條的松邊有一個合適的安裝垂度（ ～ ），實際中心距應較理論中心距 a 小一些。 3．影響鏈傳動性能的因素 （ 1）傳動比 i 滾子鏈的傳動比一般為： i ≤7，推薦值為 i = 2～ 。 （ 2）鏈輪的齒數(shù) z z 2 小鏈輪齒數(shù) z 1對鏈傳動的平穩(wěn)性和使用壽命有較大的影響。當鏈速很低時，允許最少齒數(shù)為 9。對高精度的鏈傳動，以及用合金鋼制造的鏈，鏈速允許到20 ~ 30 m/s。故承載能力足夠時宜選小節(jié)距的單排鏈，高速重載時可選小節(jié)距多排鏈，載荷大、中心距小、傳動比大時，選小節(jié)距多排鏈。中心距太大，會引起從動邊垂度過大，傳動時造成松邊顫動，使傳動運行不穩(wěn)定。 （ a） ψ （ b） 。如中心距可以調(diào)節(jié)時，可用調(diào)節(jié)中心距來控制張緊程度；如中心距不可調(diào)節(jié)時，可用張緊輪。 （ c） （ d） 。同時要求大鏈輪的分度圓直徑最好為 700mm左右。 0 (30 ~ 5 0 )ap? 0 30ap?0212210222apzzzzpaLp ?????? ??????22 3 0 2 7 9 7 9 7 2 71 2 6 . 1 42 2 3 0pppp ?? ? ???? ? ? ?????（ 3）確定中心距 a0及鏈節(jié)數(shù) Lp 初定中