控制理論大作業(yè)-全文預(yù)覽
【正文】 tlab編程方法和simulink仿真方法，收獲很大！。Pendulum Angle39。 axis([0 2 0 80])。figure(2)。)。legend(39。,t,y1,39。y2=impulse(gspo,t)。,39。)。y=impulse(sys,t)。Pendulum Angle39。 axis([0 2 0 80])。b39。y1=impulse(gs,t)。0 0 1 0]。(I+m*l^2)/p。0 (I+m*l^2)*b/p m^2*g*l^2/p 0。denpo=[1 b*(I+m*l^2)/q (M+m)*m*g*l/q b*m*g*l/q 0]。num=[m*l/q 0]。 21直線(xiàn)倒立擺 22平面倒立擺 23環(huán)形倒立擺3. 模型構(gòu)建31 倒立擺系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)示意圖M小車(chē)質(zhì)量m擺桿質(zhì)量b小車(chē)摩擦系數(shù)l擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸心到桿質(zhì)心的長(zhǎng)度I擺桿慣量F加在小車(chē)上的力x小車(chē)位置Φ擺桿與垂直向上方向的夾角（逆時(shí)針為正）θ擺桿與垂直向下方向的夾角（考慮到擺桿初始位置為豎直向下，順時(shí)針為正）32 倒立擺受力分析圖 模型構(gòu)建1） 理
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1