【正文】 形體。2．格式：G72 W（d） R（e） G72 P（ns） Q（nf） U（u） W（w） F S T 式中：d——循環(huán)每次的切削深度（正值）e——每次切削退刀量ns——精加工描述程序的開始循環(huán)程序段的行號nf——精加工描述程序的結(jié)束循環(huán)程序段的行號 u——X向精車預(yù)留量 w——Z向精車預(yù)留量3．說明：在A′和B之間的刀具軌跡沿X和Z方向都必須單調(diào)變化。精切轉(zhuǎn)速為800RPM。4．編程示例： 圖423 例48題圖O4008N10 T0101N20 G0 X46. S500 M03N30 G71 U2. ；每層切深2mm，退刀 。⑷ X向和Z向精加工余量Δu、Δw的符號如下： 圖422 G71指令中Δu、Δw符號的確定提示：⑴ 有別于0系統(tǒng)其它版本，新的0i/0iMATE系統(tǒng)G71指令可用來加工有內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的工件。4．其它說明：⑴ 當Δd和Δu兩者都由地址U指定時，其意義由地址P和Q決定。刀具按層切法將余量去除（刀具向X向進刀d；切削外圓后按e值45176。關(guān)于G70的詳細應(yīng)用請參見G7G72和G73部分。在G70狀態(tài)下，在指定的精車描述程序段中的F、S、T有效。G7G72和G73主要用于毛坯的粗車，G70用于精車。指令中R字表示為圓臺的高度?！绦蚴纠篛4006N10 T0101N20 G0 X25. Z5. S300 M3圖419 G92加工外錐螺紋N30 G92 Z20. N40 N50 X19.……9．單一固定形狀循環(huán)加工端面及斜面（G94）⑴　端面加工——格式：G94 X（U） Z（W） F 圖4110 G94的加工過程——說明：本指令主要用于加工長徑比較小的盤類工件，它的車削特點是利用刀具的端面切削刃作為主切削刃?！幊淌纠▋H螺紋加工段）：O4005……N110 T0303N120 G0 X28. Z5. S350 M3 ；刀具定位N130 G92 Z23. ；螺紋加工圖418 G92外圓柱螺紋加工N140 X19. ；逐層進刀N150 N160 N170 X18.N180 N190 ……⑵ 車削圓錐螺紋——格式：G92 X（U） Z（W） R F ——說明：R字代表被加工錐螺紋的大小端外徑差的1/2，即表示單邊量錐度差值。N60 G0 Z0 S800 M3N70 G90 X20. Z25. N80 G28 X100. Z100.N90 M5N100 M2提示：錐面精加工時，注意刀具起始位置的Z軸坐標應(yīng)與實際錐度的起點Z坐標一致，否則加工出的錐度不正確；若刀具起始位置的Z軸坐標取值與實際錐度的起點Z坐標不一致，則應(yīng)算出錐面輪廓延長線上對應(yīng)所取Z坐標處與錐面終點處的實際直徑差。對外徑車削，錐度左大右小R值為負，反之為正。N40 X22. ；G90模態(tài)，X向切深至22mm。其中第一步和最后一步為G00動作方式，中間兩步為G01動作方式，指令中的F字只對中間兩步作用。G50也可用在恒線速度加工限制主軸最高轉(zhuǎn)速。所謂變螺距螺紋指的是以螺紋切入開始指定基準螺距值F，然后每隔一個螺距產(chǎn)生一個螺距差值（增值或減值）。F指螺距，對端面螺紋，螺距采用半徑值。它的作用效果是各軸以快速移動速度通過中間點回參考點。2．暫停（G04）——格式：G04 X（U） 或G04 P ——說明：指令中出現(xiàn)X、U或P均指延時，X和U用法相同，在其后跟延時時間，單位是秒，其后需加小數(shù)點。⑴ 圓角自動過渡：——格式：G01 X R F G01 Z R F ——說明：X軸向Z軸過渡倒圓（凸弧）R值為負，Z軸向X軸過渡倒圓（凹弧）R值為正。程序結(jié)束須加M30或M02指令。3．進給功能：系統(tǒng)默認進給方式為轉(zhuǎn)進給。2．絕對方式與增量方式：FANUC0T數(shù)控車系統(tǒng)中用U或W表示增量方式。否則系統(tǒng)認為所坐標字數(shù)值為100＝。注意與使用G90和G91表示增量的系統(tǒng)有所區(qū)別。通常在程序開始指定文件名。此處主要介紹 G01指令用于回轉(zhuǎn)體類工件的臺階和端面交接處實現(xiàn)自動倒圓角或直角。另外，某些FANUC系統(tǒng)倒直角采用I和K指令來表示C值。3．返回參考位置（G28）——格式：G28 X（U） Z（W） ——說明：G28指令意義類似于西門子G74指定。4．等螺距螺紋加工（G32）——格式：G32 X（U） Z（W） F ——說明：G32指定為單刀切削螺紋指令，其中IP（即指X、Z坐標）指螺紋終點坐標。5．變螺距螺紋加工（G34）——格式：G34 X（U） Z（W） F K ——說明：G34螺紋用于加工增螺距螺紋或減螺距螺紋。G50指令格式和使用方法與G92同。刀具從起點按先X方向起刀走一個矩形循環(huán)。N30 G90 X26. ；X方向切深單邊量2mm，端面留余量 。⑵　車削圓錐面——格式：G90 X（U） Z（W） R F ——說明：R字代表被加工錐面的大小端直徑差的1/2，即表示單邊量錐度差值。圖416 G90外錐度加工示例——編程示例：O4004N10 T0101N20 G0 S500 M3 ；刀具定位N30 G90 X26. Z25. ；粗加工N40 X22.N50 ；。圖417 G92的加工過程——注：，由參數(shù)5130決定。加工過程與圓柱螺紋的加工相同?！幊淌纠篛4007N10 T0101N20 G0 X52. Z1. S500 M03N30 G94 ；粗車第一刀，Z向切深2N40 Z4.N50 Z6.N60 Z8. N70 N80 X20. Z10. S900 ；精加工圖4111 G94端面加工示例N90 G28 X100. Z100. N100 M30⑵ 錐面加工圖4112 G94指令段參數(shù)示意——格式：G94 X（U） Z（W） R F ——說明：和G90加工錐度軸意義有所區(qū)別， G94是在工件的端面上形成斜面，而G90是在工件的外圓上形成錐度，請注意區(qū)別。第二節(jié) 多重復(fù)合循環(huán)FANUC系統(tǒng)提供多種多重復(fù)合固定循環(huán)，主要用于粗、精車外形、內(nèi)孔，鉆孔，切槽，螺紋等加工，可以大大簡化編程。一、精車固定循環(huán)（G70）格式：G70 P（ns） Q（nf）說明：G70指令用于在G7G7G73指令粗車工件后來進行精車循環(huán)。當G70循環(huán)結(jié)束時，刀具返回到起點并讀下一個程序段。2．格式：G71 U（Δd） R（e） G71 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） F S T 式中：Δd——循環(huán)每次的切削深度（半徑值、正值） e——每次切削退刀量 ns——精加工描述程序的開始循環(huán)程序段的行號 nf——精加工描述程序的結(jié)束循環(huán)程序段的行號 u——X向精車預(yù)留量 w——Z向精車預(yù)留量3．G71指令段內(nèi)部參數(shù)的意義： 圖421 G71指令內(nèi)部參數(shù)示意CNC裝置首先根據(jù)用戶編寫的精加工輪廓，在預(yù)留出X和Z向精加工余量Δu和Δw后計算出粗加工實際輪廓的各個坐標值。粗加工結(jié)束后可使用G70指令將精加工完成。⑶ 當用恒表面切削速度控制時， 在A點和B點間的運動指令中指定的G96或G97無效，而在G71程序段或以前的程序段中指定的G96或G97有效。⑷ 循環(huán)起點的選擇應(yīng)在接近工件處以縮短刀具行程和避免空走刀。N50 G1 X15.N60 G1 Z0 S800 ；。外圓車刀，其端面切削刃為主切削刃。參見圖425。四、成型加工復(fù)合循環(huán)（G73）1．概述：成型加工復(fù)合循環(huán)也稱為固定形狀粗車循環(huán)，它適用于加工鑄、鍛件毛坯零件。2．格式：G73 U（Δi） W（Δk） R（Δd） G73 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） F S T 式中： Δi：X方向毛坯切除余量（半徑值、正值） Δk：Z方向毛坯切除余量（正值） Δd：粗切循環(huán)的次數(shù) ns：精加工描述程序的開始循環(huán)程序段的行號 nf：精加工描述程序的結(jié)束循環(huán)程序段的行號 Δu：X向精車預(yù)留量 Δw：Z向精車預(yù)留量3．其它說明：⑴ 當值Δi和Δk，或者Δu和Δw分別由地址U和W規(guī)定時，它們的意義由G73程序段中的地址P和Q決定。圖427 G73指令中ΔuΔwΔkΔi的符號另：F、S、T意義同G7G72。要求采用G73方式切削出該零件。N30 G0 X150. Z30.N40 G73 U25. W10. R13.N50 G73 P60 Q120. … …N120 G0 X150. Z30.… …圖429 G73指令X、Z向雙向進刀——X向進刀。例411：圖4212 例411題圖G73用于內(nèi)凹型體的切削，用G73編制的程序如下（假定工件外圓已加工完成）：N10 T0101 ；菱形刀片偏刀N20 S500 M3N30 G0 X50. Z10.N40 G73 U4. W0 R3.N50 G73 P60 Q90 W0 N60 G1 X30. N70 G2 X30. Z30. R15. N80 G0 X50. Z10.N90 G70 P60 Q90N100 G0 X100. Z100. M5N110 M30提示：1．G73指令用于未切除余量的棒料切削時會有較多的空刀行程，因此應(yīng)盡可能使用G7G72切除余料。指定X軸地址和X軸向移動量，就能實現(xiàn)端面槽加工；若不指定X軸地址