【正文】 指出錯誤，修改論文。謝 辭當我以學子的身份踏入大學校門的那天起，便已注定我將在這里度過人生中最美麗的青春年華。在此期間我們也失落過，也曾一度熱情高漲。繼電器1202迫使東西方向工步1004導通，紅燈HL13(0500)亮，南北方向工步1102導通，HL21(0505)亮。無論運行在何種狀態(tài)，繼電器1201迫使東西方向工步1001導通，綠燈HL11(0502)亮，南北方向工步1101導通，HL21(0505)亮。圖一為起停正常程序、強通操作和閃爍信號控制，第2行組成閃爍信號發(fā)生器，1200產(chǎn)生周期1s,占空比1:1的連續(xù)脈沖，改變TIM06的預(yù)置，可調(diào)整綠燈HL11和HL21的閃爍頻率，以獲得滿足的視覺效果。當TIM05定時時間到，工步1001104合并，同時分別轉(zhuǎn)移到工步1001與1101，開始下一個循環(huán)。因此可選用C28P CPU類型可編程控制器，它有16個輸入點，12個輸出點，滿足本設(shè)計的要求。應(yīng)急強通結(jié)束，將開關(guān)SA2復(fù)位置斷開狀態(tài)，自動轉(zhuǎn)入正常程序的下一個動作。把SA1至于斷開位置，當前循環(huán)結(jié)束后停止工作。（3）.系統(tǒng)的智能性將越來越重要，因此系統(tǒng)的分析運算能力將越來越強。這樣使控制更有效，系統(tǒng)更可靠。要保證整個系統(tǒng)的可靠運行，首先要求系統(tǒng)各單元的質(zhì)量要得到保證。常用的專用模塊包括:定位模塊、溫度測量模塊、高速采樣模塊、網(wǎng)絡(luò)接口模塊等。 可編程控制產(chǎn)品是通用的。一方面是某一產(chǎn)品和第三家同類產(chǎn)品在通信上的兼容程度，另一方面是指某系統(tǒng)尤其是軟件上的開發(fā)平臺對使用者有多大的開放程度。將來會全部使用64位RISC芯片，實現(xiàn)多CPU并行處理或分時處理或分任務(wù)處理，實現(xiàn)各種模塊智能化，且部分系統(tǒng)程序用門陣列電路固化。按照這些標準，各種型號的PLC產(chǎn)品對工業(yè)應(yīng)用環(huán)境、抗干擾性等條目都給出了明確的規(guī)定?？偟内厔萑缦码A：在工業(yè)自動化產(chǎn)品繁花似錦的今天，各生產(chǎn)廠商既互相競爭又互相合作。（六） 可編程控制器的發(fā)展趨勢隨著計算機科學的發(fā)展和工業(yè)自動化愈來愈高的需求，可編程控制技術(shù)得到了飛速的發(fā)展，其技術(shù)和產(chǎn)品日趨完善。利用某些記憶指令，可以對工作狀態(tài)進行記憶，以保持PLC斷電后的數(shù)據(jù)內(nèi)容不變。7．通訊聯(lián)網(wǎng)功能有些PLC采用通訊技術(shù)，實現(xiàn)遠程I/O控制、多臺PLC之間的同位鏈接、PLC與計算機之間的通訊等。有些PLC還專門設(shè)置了用于步進控制的步進指令和鼓形控制器操作指令，編程和使用都極為方便。計數(shù)器的設(shè)定值可以在編程時設(shè)定，也可以在運行過程中進行修改。定時器的設(shè)定值（定時時間）可以在編程時設(shè)定，也可以在運行過程中根據(jù)需要進行修改，使用方便靈活。因此，PLC可代替繼電器進行開關(guān)控制，完成接點的串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)、并串聯(lián)等各種連接。而現(xiàn)在完全可以采用PLC控制系統(tǒng)，選用模擬量控制模塊，其功能由軟件完成，系統(tǒng)的精度由位數(shù)決定，不受元件影響，因而可靠性更高，容易實現(xiàn)復(fù)雜的控制和先進的控制方法，可以同時控制多個控制回路和多個控制參數(shù)。梯型圖同繼電器電路相似，易于掌握，便于維修。如：有色冶金行業(yè)的冶煉廠和選礦廠的物料輸送及配料、井下采礦皮帶輸送系統(tǒng)、選礦廠球磨機及各潤滑站系統(tǒng)、冶煉廠余熱鍋爐振打系統(tǒng)、電收塵輸灰系統(tǒng)、冶煉廠轉(zhuǎn)爐本體聯(lián)鎖和加料系統(tǒng)等，其它行業(yè)如汽車生產(chǎn)線、印刷機械、加工機床、包裝機以及日常生活的電梯控制等。PLC一般采用循環(huán)掃描方式工作，在PLC加電后，先進行初始化處理、開始運行之后，串行的執(zhí)行器存儲器中的程序用PLC 設(shè)計一個控制系統(tǒng)時，必須知道有一個輸入信號后PLC要經(jīng)過多長時間才能有一個對應(yīng)的輸出信號，這樣才能精確的解決系統(tǒng)各個不見之間配合問題。PLC的程序一般用梯形圖表示，而梯形圖是以繼電器控制的電氣原理圖演變而來的，PLC中的動合、動斷觸點、線圈等概念與繼電器控制電路相同，在PLC內(nèi)部還有定時器、技術(shù)器、移位器、內(nèi)部輔助繼電器等。PLC是一種微機控制系統(tǒng)，工作原理也與微機相同，但它在應(yīng)用時一般將其等效成輸入，輸出和內(nèi)部控制電路三部分。它不僅可通過增加輸入輸出卡件增加點數(shù)，通過擴展單元來擴大容量和功能，甚至可通過與集散控制系統(tǒng)DCS或其他上位機的通信來擴展功能，并與外部設(shè)備進行交換等。3．靈活性編程的靈活性。在可編程控制器的軟件方面，也采用了一系列提高可靠性的措施。PLC編程采用STEP7Micro/WIN編程軟件，它提供一個完整的編程環(huán)境，可進行離線編程和在線連接和調(diào)試，并能實現(xiàn)梯形圖與語句表的互相轉(zhuǎn)換。可編程序控制器采用SIEMENS的S7200系列CPU224主機，I/O點數(shù)為40點(14個輸入點和10個輸出點)，具有2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。 PLC之所以被廣泛應(yīng)用，是由它的突出特點和優(yōu)點的性能分不開的，為了滿足工業(yè)生產(chǎn)對工業(yè)控制設(shè)備安全可靠的要求，PLC采用了微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸電的的半導體電路來完成，PLC選用的電子器件一般是工業(yè)機，有的甚至是軍用機，平均無故障時間很長。由于輸出映像寄存器的值可以作為程序執(zhí)行的條件，所以程序的下一個掃描周期的集中輸出結(jié)果是與編程順序有關(guān)的，即最后一次的修改決定了下一個周期的輸出值，這是編程人員要注意的問題。2．輸入映像寄存器的內(nèi)容是設(shè)備驅(qū)動的，在程序執(zhí)行過程中的一個工作周期內(nèi)輸入映像寄存器的值保持不變，CPU采用集中輸入的控制思想，只能使用輸入映像積存的值來控制程序的執(zhí)行。緊接著轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行階段，CPU按照先左后右、先上后下的順序?qū)γ織l指令進行掃描，根據(jù)輸入映像寄存器和輸出映像寄存器的狀態(tài)執(zhí)行用戶程序，同時將執(zhí)行結(jié)果寫入輸出映像寄存器中。為了現(xiàn)場調(diào)試方便，PLC具有I/O控制功能，用戶可以通過編程器封鎖或開放I／O。該過程在機器運行中是否被執(zhí)行是可控的。該過程在機器運行中是可控的，即用戶可以通過軟件進行設(shè)定。自監(jiān)視功能主要由時間監(jiān)視器完成。用戶程序只是掃描周期的一個組成部分，用戶程序不運行時，PLC也在掃描，只不過在一個周期中去除了用戶程序和讀輸入、寫輸出這幾部分內(nèi)容。（三） 可編程控制器的工作原理CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序、任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。系統(tǒng)存儲器存儲的是系統(tǒng)程序，它是由廠家開發(fā)固化好了的，用戶不能更改，PLC要在系統(tǒng)程序的管理下運行。2. 輸出寄存器輸出寄存器的每一位都表明了PLC在下一個時間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出值。（5） 通訊功能的增強和標準化（6）PLC的軟件化與PC（二） 可編程控制器的組成如圖所示，PLC與通用計算機沒有什么區(qū)別，只是一臺增強了I/O功能的可與控制對象方便連接的計算機。除了開關(guān)量邏輯控制功能以外，現(xiàn)代小型PLC還具有中斷功能、脈沖捕獲功能、內(nèi)置的實時鐘、用EEPROM代替RAM和鋰電池，使PLC成為完成完全免維護的設(shè)備，將過去許多需要特殊功能模塊完成的功能軟件化，如用PID指令實現(xiàn)PID控制，用定位控制實現(xiàn)位置控制。1. 向高性能、高速度、大容量發(fā)展大型PLC大多采用CPU結(jié)構(gòu)，不斷向高性能、高速度、大容量發(fā)展。實際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器，現(xiàn)在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器(在工業(yè)自動化領(lǐng)域，可編程控制器(PLC)作為自動控制的三大技術(shù)支柱（PLC、機器人、CAD/CAM）之一，成為大多數(shù)自動化系統(tǒng)的設(shè)備基礎(chǔ)。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件，在設(shè)計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。 相同I/O點數(shù)的系統(tǒng)，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。PLC用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點，在微秒量級，解算1K邏輯程序不到1毫秒。運行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。綜合相關(guān)資料，2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右，在自動化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運動控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。交通信號燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對于疏導交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。PLC發(fā)展至今，已有30多年的歷史。據(jù)國外資料介紹:1982年美國PLC用戶中，有48%來自自動程序操作部門(如汽車、拖拉機工業(yè)、機械工業(yè)等)、13%來自石油化工業(yè)、9%來自食品飲料業(yè)、7%來自冶金工業(yè)、其余部分來自造紙、采礦、污水處理等部門‘“。由于PLC是為工業(yè)控制所生產(chǎn)的通用性很強，適合于大批量生產(chǎn)的裝置，所以成本迅速下降。但不久，西德的西門子(SIEMENS)公司、BBC公司就開始研制PLC，當時主要是用于軋鋼機、升降設(shè)備等大型設(shè)備上。PLC早期主要應(yīng)用于工業(yè)控制，但隨著技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷擴大 . 可編程控制器(Programmable Logical Controller)簡稱PC或PLC，是60年代末發(fā)明的工業(yè)控制器件，是美國數(shù)字公司(DEC )為美國通用公司(GM)研制開發(fā)并成功應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線上，可編程控制器自此誕生。它是一種專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實現(xiàn)一個控制任務(wù)，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯ζ髦?。它具有體積小、功能強、靈活通用與維護方便等一系列的優(yōu)點。然而，隨著交通量的快速增長和缺乏對高澎路的系統(tǒng)研究和控制，高速道路沒有充分發(fā)揮出預(yù)期的作用。道路通交通系統(tǒng)是一個地區(qū)、一個城市的主要組成部份，這個系統(tǒng)的運行狀況如何，直接反映了一個地區(qū)、一個城市的現(xiàn)代化管理水平。據(jù)文獻記述，早在1868年，英國倫敦的威斯特明斯特(Westminster)街就安裝了紅、綠色兩色的交通信號燈。因此，不可能通過無限制地修建道路難滿足日益增長的交通需求。隨著交通的不斷發(fā)展和汽車化進程的加快，交通擁擠加劇，交通事故頻發(fā)，交通環(huán)境惡化，已經(jīng)成為引人注目的城市問題之一。PLC還具有功能強，適應(yīng)面廣的特點，現(xiàn)代PLC不僅具有邏輯運算、計時、計數(shù)、順控等功能，數(shù)值運算和數(shù)據(jù)處理等功能。其次，PLC具有通用性強，使用方便的特點。第一章 概述可編程控制器（PLC）是以計算機技術(shù)為核心的通用自動控制裝置，在日常生活中得到了廣泛的應(yīng)用。目前已建立了較為完備的交通控制、信息服務(wù)等綜合體系，并基本完成了覆蓋全國的電子地圖的繪制工作。1991年，開始對ITS研究進行投資，僅1994年至1995年就確定了104項目研究，并成立了專門組織，著手制定ITS的研究計劃，到1997年投資近7億美元；1998年6月9日美國前總統(tǒng)克林頓簽署了“面向21世紀運輸權(quán)益法案”。在80年代中期后，隨著信息處理技術(shù)的發(fā)展，許多國家對智能交通系統(tǒng)的研究投入了大量的人力和物力。但是控制起來不夠靈活，還不能解決相對擁擠、混亂的交通次序。車如水、人如潮，這是我國城市交通的真實寫照。本系統(tǒng)采用PLC是基于以下四個原因：①PLC具有很高的可靠性，通常的平均無故障時間都在30萬小時以上；②編程能力強，可以將模糊化、模糊決策和解模糊都方便地用軟件來實現(xiàn)；③抗干擾能力強，目前空中各種電磁干擾日益嚴重，為了保證交通控制的可靠穩(wěn)定，我們選擇了能④夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的PLC；近年來PLC的性