【正文】 1減 1指令及變址寄存器完成的彩燈正序亮至全亮、反序熄至全熄的循環(huán)變化。 ? 當(dāng)需要用 32位變址寄存器時(shí)，就由 V、 Z組合而成。若是修改數(shù)據(jù)，則修改后實(shí)際數(shù)據(jù)等于原數(shù)據(jù)加上偏移量的代數(shù)和。 ? 本任務(wù)要顯示的內(nèi)容是 4位 BCD碼，需要用 4個(gè) LED數(shù)碼管，分別顯示寄存器數(shù)據(jù)的千位、百位、十位和個(gè)位。 ? 本任務(wù)是要顯示不同地址單元中的內(nèi)容。斷開(kāi) X0，下降沿邊沿指令將輔助繼電器和Y0Y4復(fù)位， 5臺(tái)電機(jī)全部停止。 ? 【 應(yīng)用實(shí)例 】 用一個(gè)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn) 5臺(tái)電機(jī)的順序啟動(dòng)控制。N＝ 1— 8（位元件）或 N＝ 1— 4（字元件）。 ? （四）知識(shí)拓展 1. 譯碼（解碼）指令 ? 功能：將源操作數(shù)中的 n位二進(jìn)制代碼用 2n位目標(biāo)操作數(shù)中對(duì)應(yīng)位置“ 1”表示， 如圖 4－ 44所示。在 S21步中，使用了循環(huán)左移指令 ROL，每隔 1s向左移動(dòng) 1位，形成霓虹燈一個(gè)接一個(gè)的被依次輪流點(diǎn)亮。 ? 循環(huán)移位指令要求占用（ K4） 16個(gè)或者（ K8） 32個(gè)目的地址，本程序中占用了（ K4Y0） 16個(gè)輸出端點(diǎn)。當(dāng)啟動(dòng)信號(hào) X0=1時(shí)，先賦初值 K1給K4Y0，使 Y0接通 L0燈被點(diǎn)亮，同時(shí)接通 M1，為產(chǎn)生 1s左移位信號(hào)作準(zhǔn)備。 ? （三）任務(wù)實(shí)施 ? 1. 選擇輸入輸出設(shè)備，分配 I/O地址，畫(huà)出接線圖 ? 根據(jù)本任務(wù)的控制要求，選定 X0為啟動(dòng)按鈕， X1為停止按鈕；霓虹燈 L0L5接于 Y0Y5，繪制 I/O接線圖如圖 4－ 39所示。當(dāng)X0=1時(shí)，將常數(shù) K7分別傳到 K1M0和 K3Y0， Y0Y2被點(diǎn)亮，也就是寫(xiě)下了“王”字的第一筆。如圖 4－ 37所示，當(dāng) X10＝ 1時(shí)，（ M15～ M12）溢出，（ M11～ M8） → （ M15～ M12），（ M7～ M4） →（ M11～ M8），（ M3～ M0） → （ M7～ M4），（ X3～X0） → （ M3～ M0）。當(dāng)執(zhí)行條件滿足時(shí)， [S]中數(shù)據(jù)和 [D]中數(shù)據(jù)向右移動(dòng) n2位，共有 n1位參與移動(dòng)。 X0、 X1分別為啟動(dòng)和停止按鈕。 ? 【 特別說(shuō)明 】 執(zhí)行這兩條指令時(shí)，如果目標(biāo)操作數(shù)為位組合元件。 任務(wù) 3 霓虹燈閃爍控制 ? （一）任務(wù)分析 ? 某廣場(chǎng)需安裝 6盞霓虹燈 L0－ L5，要求 L0－L5以正序每隔 1s依次輪流點(diǎn)亮，然后全亮保持 5s，再循環(huán)。 ? 【 應(yīng)用舉例 】 如圖 4－ 33所示是用輸入繼電器的K2X0對(duì)輸出繼電器的 K2Y0進(jìn)行控制的實(shí)例程序。 ? 【 注意 】 INC、 DEC指令的運(yùn)算結(jié)果不影響標(biāo)志位 M80M8021和 M8022。當(dāng)輸出結(jié)果等于 0時(shí)，零標(biāo)志位自動(dòng)置 1，點(diǎn)亮紅燈 Y11，否則點(diǎn)亮綠燈 Y10。 ? （三）任務(wù)實(shí)施 ? 選擇輸入輸出設(shè)備，分配輸入 /輸出地址，畫(huà)出 I/O接線圖 ? 根據(jù)前述任務(wù)分析，選定 K2X0作自變量輸入， K2Y0作因變量結(jié)果輸出。所以執(zhí)行乘 2運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)了Y0→ Y7 的正序變化。 ? 【 乘除法指令拓展應(yīng)用 】 ? 四則運(yùn)算指令除了能進(jìn)行最基本的加、減、乘、除運(yùn)算之外，還能巧妙的利用其運(yùn)算功能，實(shí)現(xiàn)某些特定的控制關(guān)系。 ? 商為 0時(shí)，有運(yùn)算錯(cuò)誤，不執(zhí)行指令。 DIV分為 16位和 32位兩種情況。 ? 如將位組合元件用于目標(biāo)操作數(shù)時(shí)，限于 K的取值，只能得到低 32位的結(jié)果，不能得到高 32位的結(jié)果。 MUL分為 16位和 32位兩種情況，源操作數(shù)是 16位時(shí)，目標(biāo)操作數(shù)為 32位，源操作數(shù)是32位時(shí)，目標(biāo)操作數(shù)是 64位。如圖 4－ 22 表示，當(dāng)執(zhí)行條件 X0＝ 1 時(shí)， [D10]－ [D12] → [D14] 。 ? 在 32位運(yùn)算中，被指定的字元件是低 16位元件，而下一個(gè)元件為高 16位元件。 ADD指令是代數(shù)運(yùn)算，如 5＋（－ 8 ） = － 3 。注意： KnX與 KnY表示的都是二進(jìn)制數(shù)。如圖 4－ 20所示，將 M0～ M100的 101位輔助繼電器全部清 0。如圖 4－ 19所示，將 D0～ D99共 100個(gè)軟元件的內(nèi)容全部置 0。 ? 3. 塊傳送指令 BMOV ? 塊傳送指令的使用見(jiàn)圖 4－ 17所示，當(dāng) X000＝ 1時(shí)，從源操作數(shù)指定的軟元件（ D0）開(kāi)始的 n（ K3）個(gè)數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)（ D10）開(kāi)始的 K3個(gè)軟元件中。如圖 4－ 16所示，是用功能指令設(shè)計(jì)的交替點(diǎn)亮 12盞彩燈的控制程序。圖（ a）表示C0的當(dāng)前值等于 K10時(shí)，輸出 Y0被驅(qū)動(dòng)； D10的值大于 K－ 30且 X0=1時(shí) Y1被置位。如圖 414所示， X0＝ 1時(shí)，將C0的當(dāng)前值與 K50、 K100比較。 ? 程序中 C1的設(shè)定值可以等于或大于 K10均可。 ? 地址分配如下： ? 輸入：電機(jī)啟動(dòng)按鈕 —— X0，停止按鈕 ―――X1 ，系統(tǒng)復(fù)位按鈕 —— X2； ? 輸出：綠色燈 L0—— Y10，紅色燈 L1—— Y11，電機(jī)的接觸器 KM1KM5――Y0 Y4；繪制的接線圖如圖 4－ 12所示。 因?yàn)橐獜?K2X0兩次輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，而 CMP指令中定義的目標(biāo)操作數(shù)的通、斷是隨機(jī)的，即做第二次比較時(shí)，第一次的比較結(jié)果將自動(dòng)清零。開(kāi)鎖時(shí)只有輸入兩組正確的密碼，才能打開(kāi)鎖，鎖打開(kāi)后，經(jīng)過(guò) 5s再重新鎖定。因此若要清除比較結(jié)果需要用 RST或 ZRST指令。 5. 比較指令 比較指令 CMP 是將源操作數(shù) [S1] 和 [S2] 的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，然后將目標(biāo)操作數(shù) [D]進(jìn)行相應(yīng)的操作。 【 應(yīng)用舉例 2】 三相交流電機(jī) Y/△ 降壓?jiǎn)?dòng)控制線路如圖 4－8所示，應(yīng)用數(shù)據(jù)傳送指令設(shè)計(jì)的降壓?jiǎn)?dòng)控制程序如圖 4－9所示。當(dāng)指令執(zhí)行時(shí)，常數(shù) K100 自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)。當(dāng) X001＝ 1時(shí)，功能指令在每個(gè)掃描周期都被執(zhí)行一次。 3. 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和指令類(lèi)型 ⑴ 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 功能指令可處理 l6位數(shù)據(jù)和 32位數(shù)據(jù)。 2. 功能指令的表達(dá)形式 功能指令與基本指令不同，功能指令類(lèi)似一個(gè)子程序，直接由助記符（功能代號(hào)）表達(dá)本條指令要做什么。 n— 指 4位 BCD碼的個(gè)數(shù)。 數(shù)據(jù)寄存器又分為一般型，停電保持型和特殊型。 1. 功能指令的操作數(shù) ――FX2N 系列 PLC的數(shù)據(jù)類(lèi)軟元件 ⑴ 數(shù)據(jù)寄存器（ D） 數(shù)據(jù)寄存器用于存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)，可寫(xiě)可讀，都是16位的（最高位為符號(hào)位），可處理的數(shù)值范圍為 32768～ +32767。按下啟動(dòng)按鈕后，Y0－ Y4同時(shí)啟動(dòng)，輸出指令就要一個(gè)一個(gè)的編制，這很繁瑣?，F(xiàn)有 5臺(tái)設(shè)備要進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)管理，需設(shè)計(jì)一個(gè)維護(hù)保養(yǎng)的提醒裝置。因此，現(xiàn)代 PLC中引入了功能指令（或稱(chēng)為應(yīng)用指令）。但在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中，許多場(chǎng)合需要數(shù)據(jù)運(yùn)算和特殊處理。 任務(wù) 1 設(shè)備維護(hù)提醒裝置 （一）任務(wù)分析 現(xiàn)代設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)都需要規(guī)范操作。用基本指令編制的梯形圖程序如圖 4－ 1所示。但功能指令的操作對(duì)象都是字元件或者位組合元件，就是將相同類(lèi)別的相鄰位元件組合在一起作為字存儲(chǔ)單位，因此與使用基本指令相比，使用功能指令編制的程序更簡(jiǎn)單，且功能更強(qiáng)大。低位的編號(hào)一般采用偶數(shù)編號(hào)。 ⑵ 位組合數(shù)據(jù) 因?yàn)?4位 BCD碼表示 1位十進(jìn)制數(shù)據(jù)，所以在FX系列 PLC中，用相鄰的 4個(gè)位元件作為一個(gè)組合，表示一個(gè)十進(jìn)制數(shù)，表達(dá)形式為 KnX、 KnY、 KnM、KnS等。 ⑶ 其它 K―― 表示十進(jìn)制常數(shù)； H―― 表示十六進(jìn)制常數(shù)； T、 C――― 分別表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器。 [D] 表示目標(biāo)操作數(shù)，其內(nèi)容隨指令執(zhí)行而改變，目標(biāo)數(shù)量較多時(shí)，用[D1]、 [D2]等表示。連續(xù)執(zhí)行型的梯形圖形式如圖 4－ 4所示。如圖4－ 6所示，當(dāng) X0 接通（ X0=1）時(shí)，源操作數(shù) [S] 中的常數(shù) K100 傳送到目標(biāo)操作元件 D10 中 。圖（ a）表示當(dāng) X0=1 時(shí)，將計(jì)數(shù)器 C0的當(dāng)前值讀出并送到數(shù)據(jù)寄存器D20中；圖（ b）表示當(dāng) X1=1 時(shí)，將常數(shù)K100寫(xiě)入到定時(shí)器 T0的設(shè)定值寄存器中。若運(yùn)行中電機(jī)過(guò)載（ X0）斷開(kāi)，電機(jī)自動(dòng)停止并且 Y0指示燈亮報(bào)警。在 X0 斷開(kāi)，即不執(zhí)行 CMP 指令時(shí)， M0～ M2 保持 X0斷開(kāi)前的狀態(tài)。 【 應(yīng)用舉例 】 有一高性能的密碼鎖，由兩組密碼數(shù)據(jù)鎖定。 密碼設(shè)定為 2位十六進(jìn)制數(shù)，所以輸入只需要 8位（ K2X0） .只有在兩次比較中，從輸入點(diǎn) K2X0送進(jìn)來(lái)的二進(jìn)制數(shù)恰好等于所設(shè)定的 H5A和 H6C，才