【正文】 ? 現(xiàn)要求設(shè)計一個電子四則運算器，完成 Y＝20X/35－ 8的計算，當(dāng)結(jié)果 Y=0時，點亮紅燈，否則點亮綠燈。 ? 5. 區(qū)間復(fù)位指令 ZRST ? 區(qū)間復(fù)位指令 ZRST是將 [D1]、 [D2]指定的元件號范圍內(nèi)的同類元件成批復(fù)位。 ? 【 注意 】 BMOV指令中的源與目標(biāo)是位組合元件時，源與目標(biāo)要采用相同的位數(shù)，如圖 4－ 18所示。 ? 12盞彩燈接在 Y13— Y0點，當(dāng) X0接通后系統(tǒng)開始工作。圖（ b）表示 X0=且 D20的值小于 K50時 Y0被復(fù)位； X1=1或 K10大于等于 C0當(dāng)前值時， Y1被驅(qū)動。若 C0當(dāng)前值＜ K50， M0自動置 1；若 K50≤C0≤K100，自動 M1置 1；若 C0＞ K100，M2自動置 1。當(dāng)設(shè)備維護(hù)完畢后需用復(fù)位按鈕（ X2）對計數(shù)器 C1以及 M0、 M1進(jìn)行復(fù)位后才能重新投入使用。 2. 設(shè)計控制程序 ? 運用功能指令設(shè)計的梯形圖控制程序如圖 4－ 13所示。所以梯形圖中使用了中間變量M11和 M14，對應(yīng) M1和 M4，這樣就將兩次比較的結(jié)果保存下來，再用 M11和 M14的常開觸點串聯(lián)以后驅(qū)動 Y000（打開密碼鎖）。 圖 4－ 11所示是密碼鎖的梯形圖程序。 【 說明 】 數(shù)據(jù)比較是進(jìn)行代數(shù)值大小比較（即帶符號比較）。如圖 4－ 10所示， X0＝ 1時，將 C20的當(dāng)前值與常數(shù) K100進(jìn)行比較。按下啟動按鈕 SB2（ X2），傳送常數(shù) K7(B0111)給K1Y0，即 Y0Y1Y2都得電，電機(jī) Y形連接啟動，同時 T0開始定時。當(dāng) X0 斷開時，指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。 脈沖執(zhí)行型的梯形圖形式如圖 4－ 5所示， X000每接通一次，功能指令只在第一掃描周期被執(zhí)行一次。處理 32位數(shù)據(jù)時，在指令助記符前面加字母“ D”，如圖 4－ 3所示。 FX系列 PLC的功能指令表達(dá)形式如圖 4－ 2所示。例如： K1X0表示由 X3～ X0這 4位輸入繼電器的組合； K3Y0表示由 Y13～ Y Y7～ Y0這 12位輸出繼電器的組合； K4M10表示由 M25～ M10這 16位輔助繼電器的組合。 FX系列的 PLC，其數(shù)據(jù)寄存器的編號如表 4－ 1所示。 兩個相鄰的寄存器可組成 32位數(shù)據(jù)寄存器（最高位為符號位）。使用功能指令會使程序設(shè)計更簡捷。要求： 5臺設(shè)備同時啟停工作，每操作使用一次，提醒裝置記錄一次，當(dāng)操作使用次數(shù)等于 10次時，點亮紅色指示燈，提醒已到維護(hù)時間，當(dāng)操作次數(shù)小于 10次時，點亮綠色指示燈，表明可以繼續(xù)使用。功能指令主要用于數(shù)據(jù)的傳送、運算、變換及程序控制等功能。項目四 PLC功能指令應(yīng)用 PLC的基本指令主要用于邏輯功能處理，步進(jìn)順控指令用于順序邏輯控制系統(tǒng)。本章主要介紹三菱FX2N系列 PLC的各種數(shù)據(jù)類軟元件的組成和用法、功能指令的表示方法和使用要素，以及常用的傳送比較指令、運算指令、數(shù)據(jù)處理指令及程序控制指令等。 這個設(shè)計任務(wù)其實只要用一對啟停按鈕控制 5臺設(shè)備的啟停運行，然后用計數(shù)器記錄設(shè)備操作次數(shù)，計滿 10次作相應(yīng)輸出控制即可。 （二）相關(guān)知識 在 PLC中，基本指令的操作對象都是位元件，如 Y0、 M0等，主要用于開關(guān)量信息的處理，因而編程時需要一個一個的表示。在進(jìn)行 32位操作時只要指定低位的編號即可，例如用 D0表示（ D D0） 32位數(shù)據(jù)。 ? 表 41 FX系列 PLC數(shù)據(jù)寄存器 機(jī)型 一般用 停電保持用 停電保持 專用 文件用 特殊用 FX1S D0～D129 128點 ③ － D128～D255 128點③ 根據(jù)參數(shù)設(shè)定，可以將 D1000～D2499作為文件寄存器使用 D8000～D8255 256點 FX2N FX2NC D0～D199 128點① D200～D511 312點② D512～D7999 7488點③ 根據(jù)參數(shù)設(shè)定，可以將 D1000以上作為文件寄存器使用 D8000～D8255 256點 ① 非停電保持領(lǐng)域，通過設(shè)定參數(shù)可變更停電保持領(lǐng)域； ② 停電保持領(lǐng)域，通過設(shè)定參數(shù)可變更非停電保持領(lǐng)域； ③ 無法通過設(shè)定參數(shù)變更停電保持的特性。 【 注意 】 位組合元件的最低位最好采用 0結(jié)尾的位元件。 [S] 表示源操作數(shù)，其內(nèi)容不隨指令執(zhí)行而變化，源的數(shù)量較多時，用[S1]、 [S2]等表示。 ⑵ 指令類型 FX系列 PLC的功能指令有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型兩種形式。 4. 傳送指令 傳送指令 MOV是將源操作數(shù)內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)內(nèi)，即 [S] → [D] ，源操作數(shù)內(nèi)的數(shù)據(jù)不改變。 ? 【 應(yīng)用舉例 1】 如圖 4－ 7所示是傳送指令的應(yīng)用實例。 10s到，傳送 K3（ B11）給 K1Y0，即 Y2表示的 Y形連接斷開， 1s后傳送 K10(B1010)，即電機(jī)△連接運行，同時啟動指示燈 (Y0)熄滅。若當(dāng)前值小于 K100， [D]指定的 M0自動置 1（即 Y0接通）；若當(dāng)前值等于 K100， M1自動置 1（即 Y1接通）；若當(dāng)前值大于 K100，M2自動置 1（即 Y2接通）。所有的源數(shù)據(jù)均按二進(jìn)制處理。程序運行時用初始脈沖 M8002預(yù)先設(shè)定好密碼（ 2個十六進(jìn)制數(shù) H5A和 H6C）。 （三）任務(wù)實施 ? 選擇輸入輸出設(shè)備，分配 I/O 地址，繪制 PLC輸入輸出接線圖 ? 根據(jù)本任務(wù)的控制要求，輸入設(shè)備需要有啟停 5臺電機(jī)的操作按鈕和整個控制裝置的啟停按鈕（主要是用于系統(tǒng)復(fù)位和計數(shù)器復(fù)位）。按下啟動按鈕，傳送十六進(jìn)制數(shù)據(jù) H1F到K2Y0，即讓 Y0Y4接通，啟動 5臺電機(jī)運行，且C1記錄一次，此時由于 C1的當(dāng)前值小于 K10，因此 M0置位使 Y10綠燈點亮。 ? （四）知識拓展 ? 1. 區(qū)間比較指令 ZCP ? ZCP指令的使用說明見圖 4— 14所示。 ? 2. 觸點比較指令 ? 16位數(shù)據(jù)比較指令的助記符、操作數(shù)等屬性如表 4－ 2所示。 ? 【 應(yīng)用實例 】 ? 工業(yè)控制中有時候受比較條件的限制，要反復(fù)使用幾次CMP指令或 ZCP指令。小于等于 2秒時第 1－ 6盞燈點亮； 2秒－ 4秒之間第 7－ 12盞燈點亮；大于等于 4秒時 12盞燈全亮；保持到 6秒，再循環(huán)。 ? 4. 多點傳送指令 FMOV ? 多點傳送指令 FMOV是將源操作數(shù)指定的軟元件的內(nèi)容向以目標(biāo)操作數(shù)指定的軟元件開頭的 n個軟元件傳送。目標(biāo)操作數(shù)可取 T、 C、 D（字元件）或 Y、 M、 S（位元件）。 ? 運算式中的 X和 Y是兩位數(shù)（變量），“ X”是自變量，可選用 KnX輸入，“ Y”是因變量，由 KnY輸出。 ? （二）相關(guān)知識 ? 1. 加法指令 ADD ? ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 M8020為零標(biāo)志， M8021為借位標(biāo)志， M8022為進(jìn)位標(biāo)志。若源和目標(biāo)元件號相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、（ D） ADD 指令時，加法的結(jié)果在每個掃描周期都會改變。 ? 各種標(biāo)志位的動作、 32 位運算中軟元件的指定方法、連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型的差異均與 ADD加法指令相同。 ? 如圖 4－ 23 所示，當(dāng)為 16 位運算，執(zhí)行條件 X0＝ 1時， [D0]x[D2] → [D5 、 D4] 。 ? 用字元件時，也不可能監(jiān)視 64位數(shù)據(jù)，只能分別監(jiān)視高 32位和低 32位。如當(dāng) [D0]=19 ，[D2]=3 時，則執(zhí)行指令后 [D4]=6 ， [D5]=1。商和余數(shù)的最高位是符號位。有一組燈共 8盞，接于 Y0～ Y7。程序中 T0和 M8013配合，使兩條運算指令輪流執(zhí)行。 輸入 功能說明 輸出 功能說明 K2X0 X0 ～ X7 二進(jìn)制數(shù)輸入 K2Y0 Y0 ～ Y7 二進(jìn)制數(shù)輸出 X20 啟動 Y10 綠燈 Y11 紅燈 ? 2. 設(shè)計 PLC控制程序 ? 根據(jù)本電子四則運算器的控制要求，設(shè)計的 PLC控制程序如圖 4－ 28所示。圖（ b）所示為減 1指令，當(dāng) X001由 OFF→ON 時，由 [D]指定的目標(biāo)元件 D1中的二進(jìn)制數(shù)自動減 1。 ? 3. 邏輯字“或”指令 WOR ? 如圖 4－ 31所示，當(dāng) X010=1時，將 [