【正文】 它用來模擬凸輪輪廓輸出。用于模擬電動(dòng)機(jī)的軌跡。用于輪廓呈余弦規(guī)律變化時(shí)。此用于需要恒定輪廓時(shí)。對(duì)于伺機(jī)服電動(dòng)機(jī)，函數(shù)中的X為時(shí)間，對(duì)于執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，函數(shù)中的X為時(shí)間或選取的測量參數(shù)。其中模里的SCCA這一種，只能用于描述加速度（即對(duì)應(yīng)的“規(guī)范”只能是加速度）。點(diǎn)最下方的“圖形”按鈕，將會(huì)以圖形的方式顯示出電機(jī)的輪廓，其橫軸就是時(shí)間，其縱軸，就是位置或速度或加速度。連接軸伺服電機(jī)選取一根旋轉(zhuǎn)軸，并指定方向。當(dāng)用圖形表示非連續(xù)伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)，系統(tǒng)將顯示信息指示非連續(xù)的點(diǎn)?？蓮亩鄠€(gè)預(yù)定義的函數(shù)中選取，也可輸入自己的函數(shù)。伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)可規(guī)定機(jī)構(gòu)以特定方式運(yùn)動(dòng)。定義平面或軸承連接的連接軸零點(diǎn)參照時(shí)應(yīng)注意：平面連接：為避免不可預(yù)測的行為，只能為平面平移軸定義點(diǎn)點(diǎn)或點(diǎn)平面零點(diǎn)參照。點(diǎn)平面零參照：在連接零點(diǎn)處，平面和點(diǎn)之間在平移連接軸方向上的距離將為零。該點(diǎn)不能位于連接軸上。連接軸設(shè)置窗口：(yd9) 連接軸設(shè)置：零點(diǎn)參照的要求定義旋轉(zhuǎn)軸的零點(diǎn)時(shí)，要注意以下事項(xiàng)：點(diǎn)點(diǎn)零點(diǎn)參照 ：以垂直于旋轉(zhuǎn)軸的方向從每一點(diǎn)繪制向量。靜磨擦系數(shù)應(yīng)大于動(dòng)磨擦系數(shù)。對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸，“最小”值為180到180之間且小于最大值，“最大”值為180到180之間且大于最小值。如果選了“指定參照”，則“生成零點(diǎn)”無效。進(jìn)入此窗口后，需先選取一連接軸，然后再對(duì)此軸進(jìn)行各種設(shè)置。需要分別指定靜磨擦系數(shù)和動(dòng)磨擦系數(shù)，且靜磨擦系數(shù)應(yīng)大于動(dòng)磨擦系數(shù)。而濕泥土塊的恢復(fù)系數(shù)值非常接近0。在機(jī)構(gòu)中應(yīng)用恢復(fù)系數(shù)，是在剛體計(jì)算中模擬非剛性屬性的一種方法。“高級(jí)拖動(dòng)選項(xiàng)”提供了一組工具，用于精確限定拖動(dòng)時(shí)被拖動(dòng)點(diǎn)或主體的運(yùn)動(dòng)。右側(cè)兩個(gè)按鈕為“撤消”和“恢復(fù)”，每一次拖動(dòng)，系統(tǒng)都會(huì)記錄入內(nèi)存，使用此兩按鈕，可查看已做的各次拖動(dòng)的結(jié)果。槽連接定義窗口：(yd7) 拖動(dòng)與快照拖動(dòng)，是在允許的范圍內(nèi)移動(dòng)機(jī)械。如果希望運(yùn)動(dòng)區(qū)間不是在整條曲線（曲線組）上，而只是在其中的一段上，則需要自定義槽的端點(diǎn)。槽連接只使兩個(gè)主體按所指定的要求運(yùn)動(dòng)，不檢查兩個(gè)主體之間是否干涉，點(diǎn)和曲線甚至可以是零件實(shí)體以外的基準(zhǔn)點(diǎn)和基準(zhǔn)曲線，當(dāng)然也可以在實(shí)體內(nèi)部。B．兩個(gè)齒輪應(yīng)使用公共的托架主體，如果沒有公共的托架主體，分析時(shí)系統(tǒng)將創(chuàng)建一個(gè)不可見的內(nèi)部主體作為公共托架主體，此主體的質(zhì)量等于最小主體質(zhì)量的千分之一。默認(rèn)情況下，齒輪圖標(biāo)在所選連接軸的零點(diǎn)，圖標(biāo)位置也可自定義，點(diǎn)選一個(gè)點(diǎn)，圖標(biāo)將平移到那個(gè)點(diǎn)所在平面上。選擇“用戶定義的”時(shí)，DD2需要輸入，此情況下，齒輪速度比由此處輸入的DD2確定，前兩個(gè)頁面里輸入的節(jié)圓直徑不起作用?！褒X輪2”或“齒條”所用軸的旋轉(zhuǎn)方向是可以變更的，點(diǎn)定義窗口里“齒輪2”軸右側(cè)的反向按鈕就可以，點(diǎn)中后畫面會(huì)出現(xiàn)一個(gè)很粗的箭頭指示此軸旋轉(zhuǎn)的正向。標(biāo)準(zhǔn)齒輪需定義兩個(gè)齒輪，齒輪齒條需定義一個(gè)小齒輪和一個(gè)齒條。（曲線）中的尖角/拐點(diǎn)/不連續(xù)，如果存在這樣的問題，應(yīng)在定義凸輪前適當(dāng)處理。通常我們可不必去修改它，使用“自動(dòng)”就可以了。關(guān)于“啟用升離”，打開這個(gè)選項(xiàng)，凸輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件可離開主動(dòng)件，不使用此選項(xiàng)時(shí)，從動(dòng)件始終與主動(dòng)件接觸。如果所選邊是直邊或基準(zhǔn)曲線，則還要指定工作平面（即所定義的二維平面凸輪在哪一個(gè)平面上）。凸輪連接只需要指定兩個(gè)主體上的各一個(gè)（或一組）曲面或曲線就可以了。如果刪除所有約束，元件將被封裝。元件使用約束連接（“元件放置”窗口中“放置”頁面）與基礎(chǔ)發(fā)生關(guān)系，則此元件也成為基礎(chǔ)的一部份。不過，沒有很好的空間想像力和耐性的兄弟就不用看了。使用此按鈕可在任何時(shí)候根據(jù)需要將接頭連接轉(zhuǎn)換為約束連接，或?qū)⒓s束連接轉(zhuǎn)換為接頭連接。并可創(chuàng)建一個(gè)測量來計(jì)算機(jī)構(gòu)有多少自由度、多少冗余。合理的冗余約束可用來分?jǐn)傊黧w各部份受到的力，使主體受力均勻或減少磨擦、補(bǔ)償誤差，延長設(shè)備使用壽命。當(dāng)6個(gè)自由度都被消除后，主體就被完全定位并且不可能再發(fā)生任何運(yùn)動(dòng)。單一的“曲面上的點(diǎn)”構(gòu)成的自定義組合約束不能轉(zhuǎn)換為約束連接。單一的“線上點(diǎn)”構(gòu)成的自定義組合約束轉(zhuǎn)換為約束連接后，變?yōu)橹挥幸粋€(gè)“線上點(diǎn)”約束的不完整約束，再轉(zhuǎn)換為接頭約束后變?yōu)椤拜S承”連接。常規(guī)—坐標(biāo)系：選取對(duì)象為兩個(gè)坐標(biāo)系，與6DOF的坐標(biāo)系約束不同，此坐標(biāo)系將元件完全定位，消除了所有自由度。223。在定義的時(shí)候，可根據(jù)需要選擇一種，也可先不選取類型，直接選取要使用的對(duì)象，此時(shí)在類型那里開始顯示為“自動(dòng)”，然后根據(jù)所選擇的對(duì)象系統(tǒng)自動(dòng)確定一個(gè)合適的基本約束類型。如果將一個(gè)子組件與組件用焊接連接，子組件內(nèi)各零件將參照組件坐標(biāo)系發(fā)按其原有自由度的作用。如果將一個(gè)子組件與組件用剛性連接，子組件內(nèi)各零件也將一起被“粘”住，其原有自由度不起作用。6DOF：即6自由度，也就是對(duì)元件不作任何約束，僅用一個(gè)元件坐標(biāo)系和一個(gè)組件坐標(biāo)系重合來使元件與組件發(fā)生關(guān)聯(lián)。元件可繞垂直于平面的軸旋轉(zhuǎn)并在平行于平面的兩個(gè)方向上平移，具有1個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和2個(gè)平移自由度，總自由度為3。旋轉(zhuǎn)約束選擇兩個(gè)平面，偏移量根據(jù)元件所處位置自動(dòng)計(jì)算，可反向。軸對(duì)齊約束可選擇直邊或軸線或圓柱面，可反向。元件可以繞軸旋轉(zhuǎn)，具有1個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，總自由度為1。約束連接與接頭連接的不同點(diǎn)：約束連接使用一個(gè)或多個(gè)單約束來完全消除元件的自由度，接頭連接使用一個(gè)或多個(gè)組合約束來約束元件的位置。傳統(tǒng)的裝配元件方法是在“放置”頁面給元件加入各種固定約束，將元件的自由度減少到0，因元件的位置被完全固定，這樣裝配的元件不能用于運(yùn)動(dòng)分析（基體除外）。使用運(yùn)動(dòng)分析可獲得以下信息：幾何圖元和連接的位置、速度以及加速度 元件間的干涉機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的軌跡曲線作為 Pro/ENGINEER 零件捕獲機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)重復(fù)組件分析“運(yùn)動(dòng)分析”，“重復(fù)組件分析”。運(yùn)動(dòng)分析不考慮受力，它模擬除質(zhì)量和力之外的運(yùn)動(dòng)的所有方面。UCS 用戶坐標(biāo)系。伺服電動(dòng)機(jī) (Servo Motor) 定義一個(gè)主體相對(duì)于另一個(gè)主體運(yùn)動(dòng)的方式。環(huán)連接 (Loop Connection) 添加到運(yùn)動(dòng)環(huán)中的最后一個(gè)連接?；A(chǔ) (Ground) 不移動(dòng)的主體。拖動(dòng) (Dragging) 在屏幕上用鼠標(biāo)拾取并移動(dòng)機(jī)構(gòu)。軌跡曲線術(shù)語創(chuàng)建機(jī)構(gòu)前，應(yīng)熟悉下列術(shù)語在PROE中的定義：主體 (Body) 一個(gè)元件或彼此無相對(duì)運(yùn)動(dòng)的一組元件，主體內(nèi)DOF=0。連接 回放運(yùn)動(dòng)分析PROE機(jī)構(gòu)仿真之運(yùn)動(dòng)分析關(guān)鍵詞：PROE 連接的作用是約束主體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，減少系統(tǒng)可能的總自由度。齒輪副連接 (Gear Pair Connection) 應(yīng)用到兩連接軸的速度約束。運(yùn)動(dòng) (Kinematics) 研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，而不考慮移動(dòng)機(jī)構(gòu)所需的力?；胤?(Playback) 記錄并重放分析運(yùn)行的結(jié)果。LCS 是與主體中定義的第一個(gè)零件相關(guān)的缺省坐標(biāo)系。運(yùn)動(dòng)分析的定義在滿足伺服電動(dòng)機(jī)輪廓和接頭連接、凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)、槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)或齒輪副連接的要求的情況下，模擬機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。如果伺服電動(dòng)機(jī)具有不連續(xù)輪廓，在運(yùn)行運(yùn)動(dòng)分析前軟件會(huì)嘗試使其輪廓連續(xù)，如果不能使其輪廓連續(xù)，則此伺服電機(jī)將不能用于分析。使用重復(fù)組件分析可獲得以下信息：幾何圖元和連接的位置元件間的干涉 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的軌跡曲線運(yùn)動(dòng)分析工作流程創(chuàng)建模型：定義主體，生成連接，定義連接軸設(shè)置，生成特殊連接檢查模型：拖動(dòng)組件，檢驗(yàn)所定義的連接是否能產(chǎn)生預(yù)期的運(yùn)動(dòng)加入運(yùn)動(dòng)分析圖元：設(shè)定伺服電機(jī)準(zhǔn)備分析：定義初始位置及其快照，創(chuàng)建測量分析模型：定義運(yùn)動(dòng)分析，運(yùn)行結(jié)果獲得：結(jié)果回放，干涉檢查，查看測量結(jié)果，創(chuàng)建軌跡曲線，創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)裝入元件時(shí)的兩種方式：接頭連接與約束連接向組件中增加元件時(shí)，會(huì)彈出“元件放置”窗口，此窗口有三個(gè)頁面：“放置”、“移動(dòng)”、“連接”。約束連接與接頭連接的相同點(diǎn)：都使用PROE的約束來放置元件，組件與子組件的關(guān)系相同。銷釘：由一個(gè)軸對(duì)齊約束和一個(gè)與軸垂直的平移約束組成。比銷釘約束少了一個(gè)平移約束，因此元件可繞軸旋轉(zhuǎn)同時(shí)可沿軸向平移，具有1個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和1個(gè)平移自由度，總自由度為2。軸對(duì)齊約束可選擇直邊或軸線或圓柱面，可反向。平面：由一個(gè)平面約束組成，也就是確定了元件上某平面與組件上某平面之間的距離(或重合)。元件上的一個(gè)點(diǎn)對(duì)齊到組件上的一個(gè)點(diǎn)，比軸承連接小了一個(gè)平移自由度，可以繞著對(duì)齊點(diǎn)任意旋轉(zhuǎn)，具有3個(gè)入旋轉(zhuǎn)自由度，總自由度為3。連接后，元件與組件成為一個(gè)主體，相互之間不再有自由度，如果剛性連接沒有將自由度完全消除，則元件將在當(dāng)前位置被“粘”在組件上。連接后，元件與組件成為一個(gè)主體，相互之間不再有自由度?？捎玫幕炯s束有：匹配、對(duì)齊、插入、坐標(biāo)系、線上點(diǎn)、曲面上的點(diǎn)、曲面上的邊，共7種。224。單一的“插入”構(gòu)成的自定義組合約束轉(zhuǎn)換為約束連接后，變?yōu)橹挥幸粋€(gè)“插入”約束的不完整約束，再轉(zhuǎn)換為接頭約束后變?yōu)椤皥A柱”連接。與“軸承”等效。常規(guī)—曲面上的邊：選取對(duì)象為一個(gè)平面/柱面和一條直邊。主體受到約束后，某些獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)不再