機(jī)械原理滴講-全文預(yù)覽
【正文】 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 3 － 2 4 － 0 ＝ 1 2）鉸鏈五桿機(jī)構(gòu) F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 4 － 2 5 － 0 ＝ 2 123451234(2pl＋ ph) － 其約束數(shù)為 i(i=1,2,~5)，則 （ 1）一般空間機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 設(shè)一空間機(jī)構(gòu)共有 n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件， pi個(gè) i級(jí)運(yùn)動(dòng)副， F＝ 6n － (5p5＋ 4p4＋ 3p3＋ 2p2＋ p1) ＝ 6n－ Σipi i=1 5 例 1 空間四桿機(jī)構(gòu) 解 F＝ 6n－ 5p5－ 4p4－ 3p3 ＝ 6 3 － 5 2 ＋ 3 1 ＝ 1 13478 9101118ABCD,3）內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu) F＝ 3n－ (2pl＋ ph) ＝ 3 6 － 2 7 － 3 ＝ 1 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 (2/4) 1B 2 C3DA4例 2 楔形滑塊機(jī)構(gòu) 解 因此機(jī)構(gòu)為全移動(dòng)副平面機(jī)構(gòu)，故 m＝ 4，則 F＝ (6－ m)n－ (5－ m)p5 ＝ (6－ 4) 2 － (5－ 4) 3 ＝ 1 （ 2）含公共約束的空間機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 公共約束 F＝ (6－ m)n－ Σ (i－ m)pi i=m+1 5 由上式可知，公共約束 m=0、 4。 如果原動(dòng)件數(shù) F, 如果原動(dòng)件數(shù) F, 則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將不完全確定； 則會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)最薄弱環(huán)節(jié)的損壞。 24 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 一個(gè)機(jī)構(gòu)在什么條件下才能實(shí)現(xiàn)確定的運(yùn)動(dòng)呢？ 先來看兩個(gè)例子： 例 1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 例 2 鉸鏈五桿機(jī)構(gòu) 若 給定機(jī)構(gòu)一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng) ， 則機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)完全確定； 若 給定機(jī)構(gòu)兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng) ， 則機(jī)構(gòu)的最薄弱環(huán)節(jié)損壞。 ？ 例 內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 。 其運(yùn)動(dòng)規(guī)律決定于原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 和機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及構(gòu)件的尺寸。 —— 按給定已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律 獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件； 具有固定構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)鏈稱為 機(jī)構(gòu) 。 2）按其接觸形式分 高副 ： 點(diǎn)、線接觸的運(yùn)動(dòng)副 低副 ： 面接觸的運(yùn)動(dòng)副 （ 1）運(yùn)動(dòng)副的分類 1）按其引入的約束數(shù)目分： Ⅰ 級(jí)副 、 Ⅱ 級(jí)副 、 …… Ⅴ 級(jí)副 。 是兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成的可動(dòng)聯(lián)接。 22 機(jī)構(gòu)的組成 零件 是機(jī)器中的一個(gè)獨(dú)立制造單元體； 構(gòu)件 是機(jī)器中的一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)單元體。 28 平面機(jī)構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析 167。 24 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 167。第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 167。 23 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 167。 27 虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)工作性能的影響及 機(jī) 構(gòu)結(jié)構(gòu)的 合理設(shè)計(jì) 167。 167。 氣缸體 連桿體 連桿頭 曲軸 齒輪 活塞 構(gòu)件往往是由若干零件剛性地聯(lián)接在一起的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的整體 真實(shí)連桿 連桿體 連桿頭 螺栓 螺母 墊圈 為兩構(gòu)件參與接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的表面。 3）按其相對(duì)運(yùn)動(dòng)形式分 轉(zhuǎn)動(dòng)副 （ 回轉(zhuǎn)副 或 鉸鏈 ） 移動(dòng)副 螺旋副 球面副 還可分為 平面運(yùn)動(dòng)副 與 空間運(yùn)動(dòng)副 兩類。 各種常用運(yùn)動(dòng)副模型 常用運(yùn)動(dòng)
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