單片機超聲波測距設(shè)計書-全文預覽
【正文】 elay(3)。 delay(4)。 delay(5)。} 14void bj(){ beep=0。 delay50us(2)。 delay50us(1)。 //算出來是CM a=s/100。 time=TH0*256+TL0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。}/********************************************************/void StartModule() //啟動模塊 { TX=1。 zl(0x01)。 zl(0x30)。 delay50us(2)。 delay50us(2)。 delay50us(2)。 delay50us(2)。j)。 for(。j0。void delay50us(uint t){ uint j。uchar table[]=0123456789。sbit RX=P1^1。sbit rs=P2^4。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 //啟動一次模塊_nop_()。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達到工業(yè)實用的要求，因此在移 動機器人的研制上也得到了廣泛的應用。 單片機設(shè)計超聲波測距儀設(shè)計書目 錄1. 概述……………………………22. 超聲波測距模塊驅(qū)動………………3. 步進電機驅(qū)動模塊……………4. 12864液晶顯示模塊………………5. 報警設(shè)置…………………………6. 程序…………………………7. 總結(jié)……………………………… 11. 概述通過超聲波發(fā)射裝置發(fā)出超聲波，根據(jù)接收器接到超聲波時的時間差就可以知道距離了。（超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計時器記錄的時間t，就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離(s)，即：s=340t/2）超聲波指向性強，在介質(zhì)中傳播的距離較遠，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量，如測距儀等都可以通過超聲波來實現(xiàn)。2超聲波測距模塊驅(qū)動
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