汽車?yán)碚?--第五章汽車操縱穩(wěn)定性（54-55）-全文預(yù)覽
【正文】 8 ?定義：車廂 側(cè)傾時(shí)，單位車廂轉(zhuǎn)角下，懸架系統(tǒng)給車廂總的彈性恢復(fù)力偶矩： 1） 懸架的線剛度 ?定義： 車輪保持在地面上而車廂作垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，單位車廂位移下，懸架系統(tǒng)給車廂的總彈性恢復(fù)力： sFKΔΔl ? 第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系 rΦr ddΦTK ?9 skF Δ2Δ s?sl 2ΔΔ ksFK ??（ 1）非獨(dú)立懸架 （ 2）獨(dú)立懸架 恢復(fù)力 彈性元件 導(dǎo)向桿系約束反力 第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系 10 m n ZF? ZF??Δ2uGaF aΔF? Q QΔ?ss skQ ???nsms ts ΔΔ ?QmnF Z ????msk ss??ss snmkFZ ????t2s snmk ???????? 2st??????????nmksF Z 22 ???????nmkKsl第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系 tΔssΔsts ΔΔ snms ?11 u ts 02Z GF s Q s????? ? ? ?????? ?u tsΔ Δ 02ZZGF F s Q Q s??????? ? ? ? ????? tsΔ ΔZF s Q s??? ?用虛位移原理確定懸架側(cè)傾角剛度 m n Δss Δst ZF? ZF???u2GaF aΔF? Q Q??第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系 12 用虛位移原理確定懸架側(cè)傾角剛度 m n ZF? ZF??Δu2GaF aΔF? Q QΔ?第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系 stΔ ΔZ sFQ s??? ? sl t s stΔ Δ2 sK s K s s??? sslsttΔ2ΔssKKss???ssttΔΔ ss???2slst2 sKK s????? ????2ls2mKkn??? ????sΔstΔs13 第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性和懸架的關(guān)系 用等效彈簧求懸架側(cè)傾角剛度 rlldBKBdBKdT???????239。 3 側(cè)傾軸線是側(cè)傾中心的連線。1 第五章 汽車的操縱穩(wěn)定性 第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系 ?本節(jié)將學(xué)習(xí)彈性側(cè)偏角、 側(cè)傾轉(zhuǎn)向角和變形轉(zhuǎn)向角等基本概念，分析不同懸架及參數(shù)對(duì)汽車操縱穩(wěn)定性的影響，了解改善汽車操縱穩(wěn)定性的方法。 第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系 ?線性二自由度汽車模型對(duì)汽車進(jìn)行了較多簡化，汽車行駛過程中，還應(yīng)考慮以下因素對(duì)輪胎側(cè)偏角的影響。 確定側(cè)傾中心時(shí) 第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系 ?四連桿機(jī)構(gòu)中相對(duì)兩桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)瞬心是相鄰兩桿延長線的交點(diǎn)。21 BKddTKlrr ????39。后側(cè)傾角剛度為180700Nm/ (176。 操縱穩(wěn)定性 平順性 ?側(cè)傾角改變了外傾角 γ； ?側(cè)傾角改變了內(nèi)外車輪的垂直載荷 FZ，從而改變側(cè)偏角 α。lF39。 ΦrK?rrr???? KMΦ第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系 22 二、側(cè)傾時(shí)垂直載荷在左右輪上的重新分配及其對(duì)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的影響 ?工字形車架代表車廂，懸掛質(zhì)量為 Ms。39。39。 第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系 33 車廂側(cè)傾時(shí)不同形式懸架所引起的 車輪外傾角的 γ變化 ?單橫臂懸架前輪外傾角與地面?zhèn)认蛄Ψ较蛳嗤ɑ蛳喾矗? 車輪的側(cè)傾轉(zhuǎn)向角與車廂側(cè)傾角的關(guān)系可以用下式表示 第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系 36 后懸架的側(cè)傾轉(zhuǎn)向?qū)Ψ€(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的影響 第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系 37 第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架的關(guān)系 38 五、變形轉(zhuǎn)向 —懸架導(dǎo)向裝置變形引起的車輪轉(zhuǎn)向角 ?懸架導(dǎo)向桿系各元件在各種力、力矩作用下發(fā)生的變形，引起車輪繞主銷或垂直于地面軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，稱為變形轉(zhuǎn)向，其轉(zhuǎn)角叫做變形轉(zhuǎn)向角。 TN ??? ???aa 1001T??? — 回正力矩變形轉(zhuǎn)向系數(shù)； aN— 回正力矩系數(shù)。 – 當(dāng)前輪的法向反作用力 FZ1=0時(shí)，汽車便開始繞 A點(diǎn)向后翻傾，通常稱為縱翻。 ? 下面來求出當(dāng)橫向坡度角為 θ，彎道曲率半徑為 Rr時(shí)，汽車不發(fā)生側(cè)翻的極限車速 vmax： rRmu2cccczrF。 ? 3． 側(cè)
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