【正文】 ion Research,2022,(41):9951016.[5] 控制木板拼接機的設(shè)計[J].林業(yè)機械與木工設(shè)備 ,2022,29(3):19.[6] [J]. 組合機床與自動化加工技術(shù) ,1984,(10):1214.[7]他們的支持和鼓勵一直是我奮發(fā)向上的動力，感激之情難于言表,僅有堅持不懈，努力奮斗,用輝煌的明天來報答他們。何老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)!腳踏實地的研究精神!忘我的工作態(tài)度和高尚的人格品質(zhì)都極大地感染了我的思想。圖 拼接工序29 / 427 結(jié)論與展望 結(jié)論本文為圍板包裝箱的自動生產(chǎn)線上料與拼接的開發(fā)提供了理論依據(jù),而在設(shè)計中肯定還是存在著一些不足,會在今后的研究中進(jìn)一步改善。 但是在模擬的時候，發(fā)現(xiàn)這種方案比較難以控制每個步驟的時間，而且對每個步驟的時間要求還極其的苛刻，所以這種方案理論可行，實際操作很復(fù)雜，所以不可取。 現(xiàn)在所面臨的問題是在拼接的過程中，怎么樣避免拼接工作臺及木板與槽式上料器之間的干涉。所以在此就不多做介紹了。后來經(jīng)過思考，發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的木銷拼接方式更加適合。一開始，考慮到現(xiàn)在所流行的拼接工藝，我所采用的拼接方式是指接方式，就是比較常見的是拼接方向相反的縱向拼接木材的齒形榫拼接。當(dāng)上料器向左運動時，木銷會被送到拼接位置。滾筒的外圓面用來隔離料倉中的木銷。設(shè)計中把皮帶輸送機的速度設(shè)為低速,另外,帶槽滾筒也為低速旋轉(zhuǎn)或間歇旋轉(zhuǎn)。對滑塊 B 的滑動距離精度沒有嚴(yán)格要求,而對滑塊 A 要用擋塊等使滑動距離準(zhǔn)確。如果在料斗底板上面設(shè)幾個槽,即可使料斗內(nèi)的木銷圓滑地分離。這種方案原理比較簡單，應(yīng)用比較廣泛，雖然是用振動器解決了木銷之間的干涉，但是震動會影響工作臺的精度。K6M2。 YC2Y3；YC0Y4。 SB2X11。 b1X5。 a0X1。 (4)以 0y1 為觸發(fā)信號,繪制開關(guān)動作圖,如圖 (d)所示。圖 液壓傳動回路 電氣控制回路設(shè)計 該自動鉆床工作循環(huán)過程如前所述,由于送料桿和夾緊桿同時伸出到位時會產(chǎn)生干涉,所以要等送料缸退回才能夾緊,但為了節(jié)約時間,在送料缸剛好退出干涉位置時,夾緊缸就動作,使得夾緊與送料缸后退同步。由于鉆削缸垂直安裝,為使得運動平穩(wěn),采用液壓缸出口節(jié)流調(diào)速回路。 鉆孔工序控制系統(tǒng)的設(shè)計 選擇閥及液壓回路設(shè)計 首先送料缸換向選用兩位四通電磁閥 [25],能滿足送料要求。根據(jù)設(shè)計要求和準(zhǔn)則，擬選擇所選擇的齒輪系統(tǒng)的材料為 45 或 40 ,調(diào)制rC后表面淬火。設(shè)計齒輪傳動在具體的工作情況下，必須有足夠的、相應(yīng)的工作能力，以保證在整個工作壽命期間不至于失效。第三工作可靠、壽命長，設(shè)計制造正確合理，使用維護(hù)良好的齒輪傳動，工作十分可靠，壽命可達(dá)一、二十年，這也是其他機械傳動所不能比擬的。1?2?3）各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 T（N3）圓錐—圓柱減速器 設(shè)減速器的傳動比為 i,高速級錐齒輪的傳動比為 ，傳動比可按1i下式分配： ?（） 3 傳動參數(shù)的計算 、功率和轉(zhuǎn)矩，它是進(jìn)行傳動零件設(shè)計計算的重要依據(jù) [20]。各類機械傳動的傳動比薦用值和最大值見表 。一般常用、市場上供應(yīng)最多的是同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min 和 1000r/min 的電動機，設(shè)計時優(yōu)先選用。記 AD、BC 桿長均為 L,AC 桿的瞬心角速度為 ,AC 的?瞬心為 B 點。 升降臺的設(shè)計 運動學(xué)分析 該木板上料機升降裝置為雙層結(jié)構(gòu),每一層的結(jié)構(gòu)、運動特性和受力特點完全相同。（4）上下料裝置應(yīng)有一定的結(jié)構(gòu)范圍，盡可能地滿足各種不同工件的上下料需求。而我所設(shè)計的是自動化的上下料裝置。大部分機床上下料裝置的下料機構(gòu)比較簡單，或上料機構(gòu)兼有下料功能，所以機床的上下料裝置也常被簡稱為上料裝置。 而PLC控制,結(jié)構(gòu)較簡單,成本也不高,尺寸精度也能滿足要求。若用單片機控制,單片機的制造工藝決定了其對工作環(huán)境要求較高。 機架結(jié)構(gòu)的確定 考慮到生產(chǎn)工藝要求及廠房面積,圍板的實木側(cè)板拼接自動線有效工作高度設(shè)計在1 m,長度控制在3 m以內(nèi)。通過平衡生產(chǎn)線，可以提高操作者及設(shè)備的工作效率；可以減少單間產(chǎn)品的工時消耗，降低成本；可以減少工序的在制品，真正實現(xiàn)有序流動；可以在平衡的生產(chǎn)線基礎(chǔ)上實現(xiàn)單元生產(chǎn)，提高生產(chǎn)應(yīng)變能力，應(yīng)對市場變化。工件的專用夾具就是根據(jù)工件加工的特定工序而設(shè)計，安裝時只要工件靠牢夾具的定位元件，并用夾緊機構(gòu)將其夾緊就可迅速可靠地保證工件占有正確的位置。不僅有上料的作用，還有定位的作用，當(dāng)木銷向左運動時，木銷會被送到與木板對應(yīng)的孔的位置。與此同時，在輥子夾住木板時，前方鉆孔工作臺上的壓緊裝置張開，并且退回起始位置。上料輸送機將堆垛木板的托盤送至升降機并將空托盤帶回，升降機帶動托盤上升到指定高度，推板機將一層木板從升降機上推至過渡輥臺并逐疊將木板推入鉆孔工序。短板打孔也是如此，但是只打兩個孔。 （3）在國內(nèi)，使用木板為主材料，成本低廉；在國外，開始使用可完全回收利用的塑料，從而減少樹木的砍伐，保護(hù)環(huán)境。而國外，德國 KTP 公司可以說是制造圍板箱的代表，經(jīng)過其幾代人的努力，現(xiàn)今已經(jīng)研制出了可折疊式塑料圍板箱（見圖 ） 。自動生產(chǎn)線的保養(yǎng):5 / 42 電路、氣路、油路及機械傳動部位(如導(dǎo)軌等)班前班后要檢查、清理 ；工作過程要巡檢，重點部位要抽檢，發(fā)現(xiàn)異樣要記錄，小問題班前班后處理(時間不長)，大問題做好配件準(zhǔn)備；統(tǒng)一全線停機維修，做好易損件計劃，提前更換易損件，防患于未燃。保證自動生產(chǎn)線在工作時間不停產(chǎn)。分部修理法：自動生產(chǎn)線如有較大問題，修理時間較常。自動生產(chǎn)線維修主要靠操作工與維修工來共同完成。為適應(yīng)多品種生產(chǎn)的需要，將發(fā)展能快速調(diào)整的可調(diào)自動線。自動線的其他輔助設(shè)備是根據(jù)工藝需要和自動化程度設(shè)置的，如有清洗機工件自動檢驗裝置、自動換刀裝置、自動捧屑系統(tǒng)和集中冷卻系統(tǒng)等?？刂葡到y(tǒng): 自動線的控制系統(tǒng)主要用于保證線內(nèi)的機床、工件傳送系統(tǒng)，以及輔助設(shè)備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設(shè)有故障尋檢裝置和信號裝置。傳送系統(tǒng): 自動線的工件傳送系統(tǒng)一般包括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。當(dāng)某一臺設(shè)備發(fā)生故障而停歇時，會引起全線停工。切削加工自動線在機械制造業(yè)中發(fā)展最快、應(yīng)用最廣。意義： 自動生產(chǎn)線在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進(jìn)行操作或控制的過程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快” 。 4．U 字型生產(chǎn)線：將設(shè)備依工程順序逆時針排列，并由一人負(fù)責(zé)出口及入口。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動線能提高勞動生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟效益。 二十世紀(jì) 20 年代，隨著汽車、滾動軸承、小型電動機和縫紉機等工業(yè)發(fā)展，機械制造中開始出現(xiàn)自動線 [2]，最早出現(xiàn)的是組合機床自動線。 制造業(yè)是國名經(jīng)濟發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)，也是科學(xué)技術(shù)發(fā)展的載體及使其轉(zhuǎn)化為規(guī)模生產(chǎn)力的工具與橋梁。 從 20 世紀(jì) 80 年代起，我國開始實行改革開放政策，引進(jìn)西方的先進(jìn)制造技術(shù)，同時與西方國家解除與廣泛的合作。在此種工藝條件下一般能節(jié)約成本33%,但是生產(chǎn)效率并不是很高。由于裝箱的靈活性、對裝載物的適應(yīng)性和重復(fù)使用性,圍板箱被廣泛運用于機械、化工、電子、五金以及其他領(lǐng)域,此外還具有傳統(tǒng)木箱不具備的很多優(yōu)點,因而這種產(chǎn)品在國外也特別受歡迎,運用也很普遍。3．不存在因箱體的部分損壞而令整箱報廢的情況，對于同一尺寸，可實現(xiàn)完全互換使用。圍板箱的結(jié)構(gòu)：圍板箱是配合托盤使用的可折疊可拆卸的木箱,由托盤、箱體、箱蓋組成。splicing。新型生產(chǎn)線的應(yīng)用極大地提高了勞動生產(chǎn)率，填補木工機械在木材橫向拼接方面的空白,能夠大幅度降低生產(chǎn)成本,節(jié)約勞動力,使用自動線產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,增強了產(chǎn)品的市場競爭力。為了進(jìn)一步節(jié)約成本,提高效率,在此特開發(fā)設(shè)計圍板包裝箱的自動生產(chǎn)線上料與拼接裝置設(shè)計三、本設(shè)計（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求：①熟練運用 UG 繪制三維模型圖 ②熟悉圍板包裝箱生產(chǎn)加工的過程 ③了解近幾年對圍板箱生產(chǎn)工藝的改進(jìn) ④設(shè)計出正確合理的上料和拼接裝置 四、接受任務(wù)學(xué)生： 機械 95 班 　　姓名 何偉東 五、開始及完成日期：自 2022 年 11 月 10 日 至 2022 年 5 月 15 日六、設(shè)計（論文）指導(dǎo)（或顧問）：指導(dǎo)教師　　　　　　　簽名 簽名 　　　　　　　簽名教 研 室 主 任　　　　　　〔學(xué)科組組長研究所所長〕　　　　　　　簽名 　　 　　系主任 　　　　　　簽名2022 年 11 月 10 日III / 42摘 要 現(xiàn)如今，隨著自動化設(shè)備的普及，人工生產(chǎn)的效率相對來說越來越低，圍板包裝箱的生產(chǎn)還未開發(fā)出全自動化的設(shè)備。常見的是四角圍板箱和六角圍板箱兩種,即分別由 4 塊實木側(cè)板和 6 塊實木側(cè)板通過鉸鏈連接而成,可對折疊和對角折疊,容易拆開和安裝,循環(huán)利用率高,可以根據(jù)內(nèi)置產(chǎn)品的高度來增添圍板的層數(shù)。 班 級： 機械 95 學(xué) 號： 0923221 作者姓名： 2022 年 5 月 15 日無 錫 太 湖 學(xué) 院　 信 機 　 系 　 機 械 工 程 及 自 動 化 　 專 業(yè)畢 業(yè) 設(shè) 計 論 文 任 務(wù) 書一、題目及專題：題目　　圍板包裝箱的自動生產(chǎn)線上料與拼接裝置設(shè)計 　　專題　 　二、課題來源及選題依據(jù) 圍板箱是配合托盤使用的可折疊可拆卸的木箱,由托盤、箱體、箱蓋組成?，F(xiàn)今的拼接工藝主要是手工作業(yè),在此種工藝條件下一般生產(chǎn)效率并不是很高。其中，生產(chǎn)節(jié)拍各機構(gòu)的時間盡量保持相同，木銷的自動上料采用自重式的送料裝置，機架采用框架式結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。On the material。然而目前國內(nèi)市場上尚未有專門用于圍板箱這種能有效利用短材的側(cè)板的拼接自動機械或者自動線,這不得不說是木材拼接應(yīng)用領(lǐng)域一個較大的缺憾。2．由于無釘化作業(yè)，顯著地降低了工人在裝卸過程中發(fā)生工傷的風(fēng)險。這是一種標(biāo)準(zhǔn)的物流器具，損壞的頂蓋與側(cè)板很容易進(jìn)行替換，整體循環(huán)包裝系統(tǒng)的投資比較低廉，而使用壽命則可達(dá)十年之久這也是一種可靠的堅固的可以折疊的包裝系統(tǒng)。現(xiàn)今的拼接工藝主要是手工作業(yè),整個拼接區(qū)有工人10名,每天每人拼接板500片。在 20 世紀(jì) 70 年代，主要通過改善生產(chǎn)過程管理來進(jìn)一步提高產(chǎn)品質(zhì)量和降低成本。隨著計算機技術(shù)、電子技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)的飛速發(fā)展，這些高新技術(shù)也被廣泛的應(yīng)用于制造業(yè)的各個領(lǐng)域，加速了制造業(yè)的發(fā)展和變革進(jìn)程。按照立足科學(xué)發(fā)展，著力自主創(chuàng)新、完善體制機制、促進(jìn)社會和諧的總思路，組織實施國家自主創(chuàng)新能力建設(shè)規(guī)劃和高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，大力加強自主創(chuàng)新支撐體系建設(shè)，著力推進(jìn)重大產(chǎn)業(yè)技術(shù)與裝備的自主研發(fā)，實現(xiàn)高技術(shù)產(chǎn)業(yè)由大到強的轉(zhuǎn)變，全面提升我國全面提升我國的自主創(chuàng)新能力和國際競爭力，為調(diào)整經(jīng)濟結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)變經(jīng)濟增長方式，實現(xiàn)全面建設(shè)小康社會的奮斗目標(biāo)奠定堅實基礎(chǔ)。3 / 42條件優(yōu)點： 采用自動線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量；產(chǎn)品設(shè)計和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并在較長時間內(nèi)保持基本不變。 3．先導(dǎo)器：制作以目視即能了解節(jié)拍時間的裝置。 7．后工程領(lǐng)?。荷a(chǎn)線的產(chǎn)品要因應(yīng)后工程的需求。應(yīng)用范圍: 機械制造業(yè)中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機械裝配等自動線，也有包括不同性質(zhì)的工序，如毛坯制造、加工、裝配、檢驗和包裝等的綜合自動線。在剛性聯(lián)接自動線中，工序之間沒有儲料裝置，工件的加工和傳送過程有嚴(yán)格的節(jié)奏性。綜合自動線、裝配自動線和較長的組合機床自動線常采用柔性聯(lián)接。在組合機床自動線中當(dāng)工件有合適的輸送基面時，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進(jìn)式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置。 控制系統(tǒng)有“預(yù)?！笨刂茩C能，自動線在正常工作情