【正文】 此外，我還要特別感謝我的父母,正是他們在精神上和物質(zhì)上的無私奉獻(xiàn)和大力支持,才使我順利地完成了學(xué)業(yè)。當(dāng)木板和槽式上料器到達(dá)指定位置時(shí)，下方用一個(gè)雙叉型的零件向上升，叉住三根木銷并將木銷送到木板孔對應(yīng)的位置，將木板進(jìn)行側(cè)壓，與此同時(shí)，雙叉型零件下降退回到起始位置，這樣完成木板的拼接工序。木板停下后，對木板側(cè)面施加壓力，使木板完成拼接。在進(jìn)行指接前，要對木板分別進(jìn)行開榫開槽，無形中增加了成本，而且經(jīng)過測試，指接后的木板有一定幾率會因?yàn)橥磕z的不均勻而發(fā)生拼接脫落的情況。在圖 中，我們還可以看到在滑道的下方設(shè)置了一個(gè)槽式上料器，槽式上料器上有三個(gè)穴槽，用來接收從滑道落下的木銷。帶槽的滾筒具有逐根分離供給的作用。木銷由往復(fù)送料板送落在固定板上,由傳遞臂投入投入箱,然后再分配給各裝置。K5M1。 c2X10。 (6)若采用 PLC 控制 [28],則根據(jù)圖 (d) ，圖 (e) 梯形圖,如圖 所示,以三菱FX2 系列 PLC 為例 [29],符號說明如下: 輸入: SB1 X0。具體設(shè)計(jì)的液壓回路見圖 所示。MPa60max??應(yīng)力循環(huán)次數(shù) hnjLN60（）計(jì)算得應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： ??81 ?????hjLnN查資料取接觸疲勞系數(shù) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力，取失效概率 [24]為 1%，安全系數(shù)系數(shù) ，由下面公式得S接觸疲勞需用應(yīng)力：， ()??SKHNlim??19 / 42計(jì)算得： ??????計(jì)算齒輪分度圓直徑 ，代入 中的較小值td1??H?即： mudEdt . 391 ???????????????????計(jì)算圓周速度 v smnvt /????計(jì)算齒寬 b 齒寬： , () tdb??? 計(jì)算得： dt 801?? 模數(shù) mztt51? 齒高 ht2.. 計(jì)算齒寬齒高之比： ?hb 齒面載荷系數(shù)： ()??HVAKK??計(jì)算齒輪的載荷系數(shù)為 =??HVA??按照實(shí)際的載荷系數(shù)校正分度圓直徑： ()3ttKd?? 齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式： ??321???????FSadYZKTm??（） 計(jì)算齒輪的 并加以比較 FSa ；???FSaY????SaY? 所以???? 對比計(jì)算結(jié)果，由直面接觸強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m，大于齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小取決于彎曲彎曲強(qiáng)度所決定的承載應(yīng)力，而齒面接觸強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可由于彎曲強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，并就接近標(biāo)準(zhǔn)整圓取 m=，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑 =180mm，算出齒1d輪的齒數(shù) ??mdz 這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，既滿足了齒面接觸強(qiáng)度要求，又滿足了齒根彎曲強(qiáng)度要求，結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。但是齒輪傳動(dòng)的制造及安裝精度要求高，價(jià)格較貴，且不適用于距離過大的場合。mn1i2i聯(lián)軸器IIIIII聯(lián)軸器工作機(jī)IV電動(dòng)機(jī) 減速器17 / 42圖 二級圓柱齒輪減速器簡圖2）各軸的輸入功率 P（kW） 高速軸 I 的輸入功率 cmP??I 中間軸 II 的輸入功率 g1 低速軸 III 的輸入功率 gP?2II?（） 滾筒軸 IV 的輸入功率 gcP?IIV? 式中： 為電動(dòng)機(jī)的額定功率（kW） ； 為聯(lián)軸器的效率； 為一對軸承的效率；mPc g為高速級齒輪傳動(dòng)的效率； 為低速級齒輪傳動(dòng)的效率。 傳動(dòng)比的分配 電動(dòng)機(jī)選定后根據(jù)電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速 和工作機(jī)的轉(zhuǎn)速 即可確定傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳mwn動(dòng)比 i，即 ()wni/? 1 傳動(dòng)比分配的一般原則 1）各級傳動(dòng)比可在各自薦用值的范圍內(nèi)選取。此機(jī)構(gòu)為平面機(jī)構(gòu),hVlV分析速度時(shí)可用速度瞬心法求解。（3）上下料裝置要盡可能結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，維護(hù)方便。13 / 42 3木板上料裝置的設(shè)計(jì) 木板上料裝置的要求機(jī)床上下料裝置是將待加工工件送到機(jī)床上的加工位置和將已加工工件從加工位置取下的自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)械裝置，又稱工件自動(dòng)裝卸裝置。 控制系統(tǒng)的確定 控制部分經(jīng)比較選擇PLC控制 [5]。生產(chǎn)工藝平衡即是對生產(chǎn)的全部工序進(jìn)行平均化，調(diào)整各作業(yè)負(fù)荷，以使各作業(yè)時(shí)間盡可能相近。料斗下方，設(shè)置有槽式上料器，上料器有三個(gè)容納木銷的的槽，接受從料斗落下的木銷。圖 生產(chǎn)線流程 整個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)線的前方為自動(dòng)上料裝置，自動(dòng)上料裝置采用升降機(jī)構(gòu)用水平推料方式推最上面一塊板。 （2）在國內(nèi)，圍板箱各部分不存在因箱體的部分損壞而令整箱報(bào)廢的情況，對于同一尺寸，可實(shí)現(xiàn)完全互換使用；在國外，部分圍板箱已經(jīng)趨于一體化，防水，防塵，全面保護(hù)物品，存儲較方便。保證生產(chǎn)線滿負(fù)荷生產(chǎn)。設(shè)備在星期一正常全線生產(chǎn)。自動(dòng)線的發(fā)展方向主要是提高生產(chǎn)率和增大多用性、靈活性。在組合機(jī)床自動(dòng)線中當(dāng)工件有合適的輸送基面時(shí)，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進(jìn)式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置。在剛性聯(lián)接自動(dòng)線中，工序之間沒有儲料裝置，工件的加工和傳送過程有嚴(yán)格的節(jié)奏性。 7．后工程領(lǐng)?。荷a(chǎn)線的產(chǎn)品要因應(yīng)后工程的需求。3 / 42條件優(yōu)點(diǎn)： 采用自動(dòng)線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量；產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并在較長時(shí)間內(nèi)保持基本不變。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)的飛速發(fā)展，這些高新技術(shù)也被廣泛的應(yīng)用于制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，加速了制造業(yè)的發(fā)展和變革進(jìn)程。現(xiàn)今的拼接工藝主要是手工作業(yè),整個(gè)拼接區(qū)有工人10名,每天每人拼接板500片。2．由于無釘化作業(yè)，顯著地降低了工人在裝卸過程中發(fā)生工傷的風(fēng)險(xiǎn)。On the material?，F(xiàn)今的拼接工藝主要是手工作業(yè),在此種工藝條件下一般生產(chǎn)效率并不是很高。常見的是四角圍板箱和六角圍板箱兩種,即分別由 4 塊實(shí)木側(cè)板和 6 塊實(shí)木側(cè)板通過鉸鏈連接而成,可對折疊和對角折疊,容易拆開和安裝,循環(huán)利用率高,可以根據(jù)內(nèi)置產(chǎn)品的高度來增添圍板的層數(shù)。新型生產(chǎn)線的應(yīng)用極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，填補(bǔ)木工機(jī)械在木材橫向拼接方面的空白,能夠大幅度降低生產(chǎn)成本,節(jié)約勞動(dòng)力,使用自動(dòng)線產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定,增強(qiáng)了產(chǎn)品的市場競爭力。圍板箱的結(jié)構(gòu)：圍板箱是配合托盤使用的可折疊可拆卸的木箱,由托盤、箱體、箱蓋組成。由于裝箱的靈活性、對裝載物的適應(yīng)性和重復(fù)使用性,圍板箱被廣泛運(yùn)用于機(jī)械、化工、電子、五金以及其他領(lǐng)域,此外還具有傳統(tǒng)木箱不具備的很多優(yōu)點(diǎn),因而這種產(chǎn)品在國外也特別受歡迎,運(yùn)用也很普遍。 從 20 世紀(jì) 80 年代起，我國開始實(shí)行改革開放政策，引進(jìn)西方的先進(jìn)制造技術(shù)，同時(shí)與西方國家解除與廣泛的合作。 二十世紀(jì) 20 年代，隨著汽車、滾動(dòng)軸承、小型電動(dòng)機(jī)和縫紉機(jī)等工業(yè)發(fā)展，機(jī)械制造中開始出現(xiàn)自動(dòng)線 [2]，最早出現(xiàn)的是組合機(jī)床自動(dòng)線。 4．U 字型生產(chǎn)線：將設(shè)備依工程順序逆時(shí)針排列，并由一人負(fù)責(zé)出口及入口。切削加工自動(dòng)線在機(jī)械制造業(yè)中發(fā)展最快、應(yīng)用最廣。傳送系統(tǒng): 自動(dòng)線的工件傳送系統(tǒng)一般包括機(jī)床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。自動(dòng)線的其他輔助設(shè)備是根據(jù)工藝需要和自動(dòng)化程度設(shè)置的，如有清洗機(jī)工件自動(dòng)檢驗(yàn)裝置、自動(dòng)換刀裝置、自動(dòng)捧屑系統(tǒng)和集中冷卻系統(tǒng)等。自動(dòng)生產(chǎn)線維修主要靠操作工與維修工來共同完成。保證自動(dòng)生產(chǎn)線在工作時(shí)間不停產(chǎn)。而國外，德國 KTP 公司可以說是制造圍板箱的代表，經(jīng)過其幾代人的努力，現(xiàn)今已經(jīng)研制出了可折疊式塑料圍板箱（見圖 ） 。短板打孔也是如此，但是只打兩個(gè)孔。與此同時(shí)，在輥?zhàn)訆A住木板時(shí)，前方鉆孔工作臺上的壓緊裝置張開，并且退回起始位置。工件的專用夾具就是根據(jù)工件加工的特定工序而設(shè)計(jì)，安裝時(shí)只要工件靠牢夾具的定位元件，并用夾緊機(jī)構(gòu)將其夾緊就可迅速可靠地保證工件占有正確的位置。 機(jī)架結(jié)構(gòu)的確定 考慮到生產(chǎn)工藝要求及廠房面積,圍板的實(shí)木側(cè)板拼接自動(dòng)線有效工作高度設(shè)計(jì)在1 m,長度控制在3 m以內(nèi)。 而PLC控制,結(jié)構(gòu)較簡單,成本也不高,尺寸精度也能滿足要求。而我所設(shè)計(jì)的是自動(dòng)化的上下料裝置。 升降臺的設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 該木板上料機(jī)升降裝置為雙層結(jié)構(gòu),每一層的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)特性和受力特點(diǎn)完全相同。一般常用、市場上供應(yīng)最多的是同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min 和 1000r/min 的電動(dòng)機(jī)，設(shè)計(jì)時(shí)優(yōu)先選用。3）圓錐—圓柱減速器 設(shè)減速器的傳動(dòng)比為 i,高速級錐齒輪的傳動(dòng)比為 ，傳動(dòng)比可按1i下式分配： ?（） 3 傳動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 、功率和轉(zhuǎn)矩，它是進(jìn)行傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算的重要依據(jù) [20]。第三工作可靠、壽命長，設(shè)計(jì)制造正確合理，使用維護(hù)良好的齒輪傳動(dòng)，工作十分可靠，壽命可達(dá)一、二十年，這也是其他機(jī)械傳動(dòng)所不能比擬的。根據(jù)設(shè)計(jì)要求和準(zhǔn)則，擬選擇所選擇的齒輪系統(tǒng)的材料為 45 或 40 ,調(diào)制rC后表面淬火。由于鉆削缸垂直安裝,為使得運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),采用液壓缸出口節(jié)流調(diào)速回路。 (4)以 0y1 為觸發(fā)信號,繪制開關(guān)動(dòng)作圖,如圖 (d)所示。 b1X5。 YC2Y3；YC0Y4。這種方案原理比較簡單，應(yīng)用比較廣泛，雖然是用振動(dòng)器解決了木銷之間的干涉，但是震動(dòng)會影響工作臺的精度。對滑塊 B 的滑動(dòng)距離精度沒有嚴(yán)格要求,而對滑塊 A 要用擋塊等使滑動(dòng)距離準(zhǔn)確。滾筒的外圓面用來隔離料倉中的木銷。一開始，考慮到現(xiàn)在所流行的拼接工藝，我所采用的拼接方式是指接方式，就是比較常見的是拼接方向相反的縱向拼接木材的齒形榫拼接。所以在此就不多做介紹了。 但是在模擬的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)這種方案比較難以控制每個(gè)步驟的時(shí)間，而且對每個(gè)步驟的時(shí)間要求還極其的苛刻，所以這種方案理論可行，實(shí)際操作很復(fù)雜，所以不可取。何老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)!腳踏實(shí)地的研究精神!忘我的工作態(tài)度和高尚的人格品質(zhì)都極大地感染了我的思想。參考文獻(xiàn)[1] [M]. 北京: 中國林業(yè)出版社,2022.[2] [M]. 北京: 清華大學(xué)出版社,2022.[3] [J]. 組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) ,1982,(12):30.[4] MARCELLO Design in Dynamic Environments: Strategies and Quantitative 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