【正文】 錄 摘要 ........................................................................................................................1 目錄 ........................................................................................................................2 第 1 章 Modbus 協(xié)議簡介 ......................................................................................4 關(guān)于 Modbus 協(xié)議 .....................................................................................4 在 Modbus 網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸 ....................................................................4 在其它類型網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸 ....................................................................4 查詢 —回應(yīng)周期 ..............................................................................5 兩種傳輸方式 ...........................................................................................5 ASCII 模式 .....................................................................................6 RTU模式 ........................................................................................6 Modbus 消息幀 .........................................................................................7 ASCII 幀 .........................................................................................7 RTU幀 ...........................................................................................7 地址域 ............................................................................................8 如何處理功能域 ..............................................................................8 數(shù)據(jù)域 ............................................................................................8 錯(cuò)誤檢測域 ...................................................................................9 字符的連續(xù)傳輸 ..............................................................................9 錯(cuò)誤檢測方法 ...........................................................................................9 奇偶校驗(yàn) ....................................................................................... 10 LRC檢測 ...................................................................................... 10 CRC檢測 ...................................................................................... 10 第 2 章 鍋爐液位控制 .......................................................................................... 18 差壓式變送器 ......................................................................................... 18 簡介 ............................................................................................... 18 差壓變送器的選擇 ......................................................................... 18 1 概述 ..................................................................................................... 18 2 特點(diǎn) ..................................................................................................... 18 3 性能規(guī)格 .............................................................................................. 19 控制儀表 .................................................................................................. 20 模擬量模塊 ................................................................................... 20 開關(guān)量模塊 ................................................................................... 21 第 3 章 力控軟件的設(shè)計(jì) ....................................................................................... 23 關(guān)于力控軟件 ........................................................................................... 23 各種組件 .......................................................................................... 23 IO設(shè)備通訊 ................................................................................... 24 實(shí)時(shí)歷史數(shù)據(jù)庫 ............................................................................. 25 腳本系統(tǒng) ......................................................................................... 26 系統(tǒng)安全 ......................................................................................... 27 報(bào)警與事件 ...................................................................................... 27 組態(tài)軟件部分設(shè)計(jì) .................................................................................... 28 東北石油大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)論文 3 力控的數(shù)據(jù)連接 ............................................................................ 28 力控動(dòng)畫連接 ................................................................................ 30 力控程序 ....................................................................................... 30 電氣連接圖 ................................................................................... 31 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................... 33 致謝 ...................................................................................................................... 34 東北石油大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)論文 4 第 1章 Modbus 協(xié)議簡介 關(guān)于 Modbus協(xié)議 Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。網(wǎng)絡(luò)上的所有其它設(shè)備都可以看到這一條信息，但是只有地址被指定的設(shè)備才會(huì)作出反應(yīng)。 MODBUS是一種 “主 從 ”結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，在這里 “主設(shè)備 ”與一個(gè)或是多個(gè) “從設(shè)備 ”進(jìn)行通訊。東北石油大學(xué)秦皇島分校畢業(yè)論文 1 摘要 MODBUS是 Modicon公司 (即現(xiàn)在的 Schneider Electric公司 )于 1979年開發(fā)的一種通訊協(xié)議，其目的是采用一根雙絞線與許多設(shè)備進(jìn)行通訊。 今天，最大的 MODBUS 用戶和供應(yīng)商組織MODBUS_IDA()仍然在繼續(xù)為全世界的 MODBUS協(xié)議提供支持。當(dāng)一個(gè)MODBUSRTU主設(shè)備想要從一臺(tái)從設(shè)備得到數(shù)據(jù)的時(shí)候，這個(gè)主設(shè)備會(huì)發(fā)送一條包含該設(shè)備地址、所需要數(shù)據(jù)以及一個(gè)用于檢測錯(cuò)誤的求和校驗(yàn) 碼的信息。有一些制造商正在開發(fā) “混合 ”型的MODBUS設(shè)備，它們平常的運(yùn)行模式和 MODBUS從設(shè)備相似，但是卻具備 “寫 ”的能力，因此有時(shí)候這些設(shè)備會(huì)作為 “偽主設(shè)備 ”運(yùn)行。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。 當(dāng)在一 Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時(shí)，此協(xié)議決定了每個(gè)控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識(shí)別按地址發(fā)來的消息，決定要產(chǎn)生何種行動(dòng)。 在 Modbus網(wǎng)絡(luò)上轉(zhuǎn)輸 標(biāo)準(zhǔn)的 Modbus口是使用一 RS232C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號(hào)位、傳輸波特率、奇偶校驗(yàn)。典型的主設(shè)備：主機(jī)和可編程儀表。 Modbus協(xié)議建立了主設(shè)備查詢的格式：設(shè)備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、一錯(cuò)誤檢測域。這樣在單獨(dú)的通信過程中，控制器既可作為主設(shè)備也可作為從設(shè)備。同樣，當(dāng)控制器接收到一消息，它將建立一從設(shè)備回應(yīng)格式并返回給發(fā)送的控制器。數(shù)據(jù)段必須包含要告之從設(shè)備的信息：從何寄存器開始讀及要讀的寄存器數(shù)量。如果有錯(cuò)誤發(fā)生，功能代碼將被修改以用于指出回應(yīng)消息是錯(cuò)誤的，同時(shí)數(shù)據(jù)段包含了描述此錯(cuò)誤信息的代碼。 ASCII模式 : 地址 功能代碼 數(shù)據(jù)