【正文】
器上的CN2端導(dǎo)線連接的是伺服電機(jī)的編碼器上,它有專用的插頭的。速度模式是通過模擬量的輸入或脈沖的頻率進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制的。CN1I/O為伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入輸出端,可以接PLC也可以接開關(guān)。本設(shè)計(jì)使用的是單相電源接線法。圖4 控制端子接線圖變頻器的參數(shù)設(shè)置是在變頻器的控制面板上完成的,Modbus通訊控制設(shè)置參數(shù)如下表2。否則很有肯能發(fā)生事故。給變頻器提供電源。變頻器的底部裝有冷卻風(fēng)扇,且底部需要接線,所以在變頻器的底部也留有大量的空間,為了接線方便把變頻器向里面縮進(jìn)了一點(diǎn)。 空氣開關(guān)的選擇也至關(guān)重要,現(xiàn)在的空氣開關(guān)不僅僅是一個(gè)開關(guān),同時(shí)還具有漏電保護(hù)功能、失壓、過電路保護(hù)等作用。DOP系列人機(jī)界面需要安裝Screen Editor編輯軟件。交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí),定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位。空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小,反應(yīng)迅速,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),因此被廣泛采用。的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。本系列可適用于各種機(jī)械加工行業(yè)或產(chǎn)業(yè)機(jī)械。臺(tái)達(dá)ASDA交流伺服驅(qū)動(dòng)器以其掌握核心的電子技術(shù)為基礎(chǔ),針對(duì)不同生產(chǎn)機(jī)械的需求,研發(fā)了全方位的伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服系統(tǒng)。臺(tái)達(dá)變頻器VFD系列是一款高功能低噪音迷你型變頻器。設(shè)計(jì)的目的是能使我們掌握自動(dòng)化控制工程設(shè)計(jì)能力和安裝調(diào)試能力,熟悉臺(tái)達(dá)PLC、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)等硬件,掌握WPLsofl的軟件編程。隨著智能化的發(fā)展和普及,使用PLC與變頻器結(jié)合來實(shí)現(xiàn)變頻器的遠(yuǎn)程控制,是目前電氣傳動(dòng)遠(yuǎn)程控制中的主流。本設(shè)計(jì)介紹以DVP 系列PLC 作為主機(jī),通過其自帶的RS485接口,使用MODBUS協(xié)議實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)嵌有RS485 接口的臺(tái)達(dá)VFDM 變頻器進(jìn)行控制,VFDM變頻器控制異步電機(jī)運(yùn)行,用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)試電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋給臺(tái)達(dá)PLC,臺(tái)達(dá)PLC控制ASDAAB伺服電機(jī)跟蹤異步電機(jī)的運(yùn)行,同時(shí)在試驗(yàn)臺(tái)上實(shí)現(xiàn)DOPAE系列人機(jī)界面的監(jiān)控。converter。南 陽(yáng) 理 工 學(xué) 院 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 學(xué)院(系): 電子與電氣工程院 專 業(yè): 自動(dòng)化 學(xué) 生: 指導(dǎo)教師 : 完成日期 2012 年 5 月南陽(yáng)理工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)PLC對(duì)變頻器的Modbus通訊控制Frequency converter with Modbus munication control based on PLC 總 計(jì): 25 頁(yè) 表 格: 3 個(gè) 插 圖: 20 幅南 陽(yáng) 理 工 學(xué) 院 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)(論文)PLC對(duì)變頻器的Modbus通訊控制Frequency converter with Modbus munication control based on PLC 學(xué) 院(系): 電子與電氣工程系 專 業(yè): 自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名: 學(xué) 號(hào): 104091020002 指 導(dǎo) 教 師(職稱): 評(píng) 閱 教 師: 完 成 日 期: 年 月 日 PLC對(duì)變頻器的Modbus通訊控制自動(dòng)化 [摘 要]本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容為設(shè)計(jì)和制作運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)。[關(guān)鍵字]PLC;變頻器;MODBUS;控制 Frequency converter with Modbus munication control based on PLC Automatin Specialty YAO YibinAbstract:The design is aimed to make designing servo experiments on the devices, the system regards the servo motor and matching as the core ponents and achieving many kinds