【正文】 r2 = Atn((y) / Sqr(1 y * y)) + 2 * Atn(1) End If x = (c a * Cos(p0 + w)) / b r3 = Atn(x) / Sqr(1 x * x) + 2 * Atn(1) If r2 r3 Then rmin = r3 Else rmin = r2 End If If 0 = w ( / 2) And b a c = 0 And rmin = ( * 40 / 180) Then If rmin n Then n = rmin l1 = a * h l2 = b * h e = c * h End If End If Next a End Sub Private Sub mand1_click() h = Val() k = Val() Call yhsj(k, h) = l1 = l2 = e End Sub Private Sub mand2_click() = = = = = End Sub Private Sub mand3_click() End End Sub 。 （ 6）提高了查閱中外資料和閱讀資料并查找有效信息的能力。 （ 2）鍛煉了用計算機語言 Visual Basic 軟件同機械設計過程有機結合的能力。 圖 12 程序輸入?yún)?shù)界面 輸出步驟如下： ①輸入選擇參數(shù)如圖 12，根據(jù)給定的已知條件，通過 VB 編程來對未知變量的確定； ② 建立目標函數(shù)，對未知變量進行約束； ③ 編寫循環(huán)語句并調(diào)用進程，來運行程序； ④ 程序運行結束，得出結果。 圖 10 工具欄窗口 用戶界面的設計 運用最優(yōu)化方法建立數(shù)學模型 ,確立曲柄滑塊機構 行程 速比系數(shù) K、滑塊行程H等之間的對應關系 ,求出零件優(yōu)化結果。單擊菜單欄 (如圖 9)上的菜單標題，會下拉顯示各菜單項命令。 圖 6【工程】窗口 代碼窗口 代碼窗口是書寫源程序的地方，在代碼窗口 (如圖 7)的對象下拉列表框中選擇窗體或控件名．在過程下拉列表框中選擇該對象的事件名，代碼窗口將自動出現(xiàn)該對象的事件過程的首尾兩行代碼，只需在中間輸入源程序即可。通過屬性窗口可以設置窗體、控件等對象的屬性值，這種方法稱為設計時改變對象的屬性值；若用程序代碼設置對象屬性，則稱為運行時改變對象的屬性值 如圖 5。 除標準控件外．還可以用添加 ActiveX 控件的方式得到更多的控件，使得編程功能更多。 程序運行界 運行 VB 6． 0，選擇菜單欄上的【新建】 /【標準 exe】命令，進入 VB 編程環(huán)境，如圖 2 所示： 圖 2 VB 編程環(huán)境 設計窗口 設計窗口是用戶編寫的應用程序運行時將要顯示的窗口界面。結構化程序設計； 由于仍然擺脫不了解釋執(zhí)行的代碼運行機制，所以在相當?shù)某潭壬现萍s了 Visual Basic 的發(fā)展。 VB 提供了學習版、專業(yè)版和企業(yè)版，用以滿足不同的開發(fā)需要。 “ VB”是 Microsoft 的一種通用程序設計語言，包含在 Microsoft Excel、 Microsoft Access 等眾多 Windows 應用軟件中的 VBA 都使用 VB語言，以共用戶進行二次開發(fā)；目前制作網(wǎng)頁使用較多的 VBScript 腳本語言也是 VB 的子集。 關于 Visual Basic Microsoft Visual Basic（簡稱 VB）是在 Windows 操作平臺下設計應用程序的最迅速、最簡捷的工具之一。簡單、靈活、易用的 Basic 語言，具有可視化、面向?qū)ο蟮摹⒉捎檬录?qū)動的高級的結構化程序來設計語言。 （ 3）如果在 K 值及滑塊行程 H 確定的情況下，要使機構的工作行程具有最佳的傳動性能，可根據(jù)表 1 中提供的數(shù)據(jù) a* 、 b* 及 c* ，設計出機構的運動參數(shù)。這說明：若要使機構有較高的急回程度，就難以保證機 構有較好的傳動質(zhì)量。 （ 2）考慮到一般機構對傳動性能的要求為 0wmin 40?? ，因此表中只列出0maxw min 40?）（ ? 時的設計數(shù)值。則：設計變量 a的可取值范圍為［ tan（ 2? ）， ］。 因為 cos 3? cos 1? = 02c os2c osba20 ???? ）（ ?，所以 13 ?? ? 。其中 ab ca rc s in90 00 ???? 設連桿 BC與滑塊移動導路的垂直線之間的夾角為 ? ，容易得到 ba c osca rc c os ?? ?? ? 與傳動角 ? 的關系是：當 090?? 時， ??? ；當 90 0180??? 時 ， ?? ?? 0180 。顯然，對于圖中滑塊從 1c 到 2c 為工作行程時，不論從傳動性能要求還是滿足急回特性要求來考慮，曲柄 AB 的合理轉(zhuǎn)向都應該是順時針方向。 工作行程最小傳動角γ wmin 曲柄轉(zhuǎn)向與滑塊工作行程方向的合理配置 在 下圖 所示的曲柄滑塊機構設計原理圖中， 1l ,2l 分別為曲柄 AB 、連桿 BC 的長度， e 為偏距， H為滑塊行程。如何在滿足急回運動要求的前提下，又能使機構具有良好的傳動性能，是設計者需要考慮的問題。 最小傳動角γ min 的大小是衡量曲柄滑塊機構傳動性能的指標，γ min 愈大，機構運轉(zhuǎn)愈輕松，傳動效率愈高。 ③穩(wěn)定性要好 ：遇到高度非線性的偏心率大的函數(shù)時，不會因為 計算機字長截斷誤差迭代過程正常運行，而中斷運算過程。 本文所設計的 曲柄滑塊機構 的方向和內(nèi)容，國內(nèi)國外沒有完整的可供參考的資料，完全是根據(jù) 曲柄滑塊機構 基本設計理論，優(yōu)化設計基本思想與 VB 技術相 結合，在 曲柄滑塊機構 數(shù)化設計上的 大膽有意義的探索！是 曲柄滑塊機構 參數(shù)化設計一系列課題中很小的一部分！ 本文針對 曲柄滑塊機構 設計中設計變量的性質(zhì)不同、取值離散性大和受設計標準限制多等關鍵技術問題，研究優(yōu)化設計數(shù)學模型的建立、繪圖程序編制與支撐平臺的關系和 曲柄滑塊機構 的計算程序結構等，為實現(xiàn) 曲柄滑塊機構 的優(yōu)化設計與參數(shù)化繪圖的一體化提供依據(jù)和實現(xiàn)的手段。 本文的主要研究內(nèi)容 機械優(yōu)化設計是把數(shù)學規(guī)劃理論和計算方法應用于機械設計，按照預定的目標，借助與電子計算機的運算尋求最優(yōu)的設計方案的有關參數(shù)，從而獲得較好的技術經(jīng)濟效果，進而對機械零件結構參數(shù)的選擇進行優(yōu)化，從而在滿足 一定工作條件下，使工作零件結構參數(shù)的選擇盡可能達到最優(yōu) 。 連桿機構具有一下一些傳動特點： （ 1）連桿機構中的運動副一般均為低副，其運動副元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機構中的低副一般是幾何封閉，對保證工作的可靠性有利。同時，在設計要求上，也已不再局限于運動學要求，而是同時要求兼機構的動力學特性。 此外，雖然可以利用連桿機構來滿足一些運動規(guī)律和運動軌跡的設計要求，但其設計十分繁難，且 一般只能近似地得以滿足。 本課題通過對曲柄滑塊機構的深入分析 ,把優(yōu)化設計與 VB 技術相結合 ,在windows 平臺上開發(fā)了一個具有參數(shù)優(yōu)化的曲柄滑塊機構設計程序 ,實現(xiàn)了曲柄滑塊機構的數(shù)字化設計。 產(chǎn)品設計的數(shù)字化是制造業(yè)信息化的重要組成部分。因此，必須大力推進制造業(yè)信息化，以信息化帶動工業(yè)化，提高我國制造業(yè)的整體素質(zhì)和競爭力。曲柄滑塊機構作為使用最廣的機械零件之一 , 實現(xiàn)其數(shù)字化