【正文】 線的形狀多樣，可以來(lái)滿足一些特定工作的需要。 本文的研究目的是尋求 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 的最有效設(shè)計(jì)方法，使 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 的設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)單方便。 （ 4）在具 體的設(shè)計(jì)中，會(huì)遇到某一優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題，可采用不同的算法求解，為提高設(shè)計(jì)和繪圖效率，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，開發(fā)出 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 優(yōu)化設(shè)計(jì)與參數(shù)化自動(dòng)繪圖軟件包提出具體的實(shí)施方案，并遵循以下幾個(gè)原則： ①可靠性要好：在合理的精度要求下，在一定的計(jì)算時(shí)間內(nèi)，求解優(yōu)化問(wèn)題的成功率越高，可靠性越好。 4 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有運(yùn)動(dòng)副為低副，各元件間為面接觸，構(gòu)成低副兩元件的幾 何形狀比較簡(jiǎn)單，加工方便，易于得到較高的制造精度等優(yōu)點(diǎn)，因而在包括煤礦機(jī)械在內(nèi)的各類機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用。機(jī)構(gòu)的急回特性用行程速比系數(shù) K 來(lái)表示，K 愈大，機(jī)構(gòu)的急回程度愈明顯。所以從最佳設(shè)計(jì)角度講，應(yīng)按照工作行程中的最小傳動(dòng)角γ wmin 進(jìn)行設(shè)計(jì)。此時(shí)，曲柄 AB的轉(zhuǎn)向有 2種配置：一種是 AB逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí) min? 將出現(xiàn)在工作行程中；另一種是 AB順時(shí)針回轉(zhuǎn)，此時(shí) min? 將出現(xiàn)在空回行程中，不但滿足工作行程中滑塊的平均速度較小的要求 ，而且工作行程中的最小傳動(dòng)角 minw? 將比 min?大，這樣有利于機(jī)構(gòu)獲得良好的傳動(dòng)性能，能克服更大的工作阻力，提高機(jī)器的機(jī)械效率。 為了便于討論，采用相對(duì)尺寸表示機(jī)構(gòu)，取滑塊行程 H =1，下面的 a， b，c 都表示為 H =l 時(shí)的相對(duì)長(zhǎng)度，即 a=l1 / H ， b =l2 / H ， c = e/ H 。 （ 2）當(dāng) 0180?? 時(shí)， 2??? =arccosbac，此時(shí)b aca rc c os2 ?? ??（ a 時(shí)c? ），或 02 180???? arccosbac （當(dāng) a c? 時(shí)）。因此 ?wmin? [ 32 ??， ]。 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 根據(jù)以上尋優(yōu)目標(biāo)和約束條件，利用優(yōu)化方法，通過(guò)上機(jī)，在［ tan 2? ， ］內(nèi)得到了不同速比系數(shù) K 所對(duì)應(yīng)的工作行程最小傳動(dòng)角達(dá)到最大時(shí)的設(shè)計(jì)參數(shù) a* 、 b* 、 c* 值，見(jiàn)表 1。 結(jié)語(yǔ) 通過(guò)以上分析，可得出如下結(jié)論： （ 1）行程速比系數(shù) K的大小，會(huì)影響機(jī)構(gòu)工作行程的傳動(dòng)性能。而在文獻(xiàn)［ 3］中已闡述：若工作行程方向與曲柄轉(zhuǎn)向不合理配置， K值不能超過(guò) 1 28。此方法簡(jiǎn)單方便，在實(shí)際設(shè)計(jì)中具有較好的應(yīng)用價(jià)值。它比較起別的編程語(yǔ)言來(lái)，在繪圖方面具有直觀的特點(diǎn)，不用太多的敘述語(yǔ)言。因此， VB 一直被作為大多數(shù)電腦初學(xué)者的首選入門編程語(yǔ)言。利用 ActiveX(TM)技術(shù)， VB 可使用如 Microsoft Word 字處理器、Microsoft Excel 電子數(shù)據(jù)表及其他 Windows 應(yīng)用程序提供的功能，甚至可直接使用由 VB 專業(yè)版或企業(yè)版創(chuàng)建的應(yīng)用程序和對(duì) 象。它包括專業(yè)版的所有特性。 當(dāng)然在 Visual Basic 中還有其它特性，例如： 支持動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)； 圖 3 設(shè)計(jì)窗口 工具箱 顯示標(biāo)準(zhǔn)的 VB 控件及已添加到工程中的任何 ActiveX 控件和可插入對(duì)象。要將已添加進(jìn)工具箱且程序未使用的控件取消，去掉控件名前方框中的對(duì)鉤即可 如圖 4。 圖 5 屬性窗口 【工程】窗口 【工程】窗口包含了創(chuàng)建的 VB工程文件，比如窗體 Form、模塊 Module。 圖 7 代碼窗 口 【窗體布局】窗口 (如圖 8) 用鼠標(biāo)拖動(dòng)【窗體布局】窗口中的白色窗體，可以調(diào)整程序運(yùn)行時(shí)窗體在屏幕上的顯示位置。 圖 9菜單欄窗口 工具欄 工具欄上的圖標(biāo)，代表一些經(jīng)常使用的命令，單擊某圖標(biāo)，與單擊菜單命令或按下快捷鍵的效果一樣。由此設(shè)計(jì)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)程序運(yùn)行界面如圖 11 所示。點(diǎn)擊 Windows 操作平臺(tái)上的 VB 窗口上的優(yōu)化結(jié)果按鈕（圖 12） 得出優(yōu)化結(jié)果，從優(yōu)化結(jié)果的界面可以看出，通過(guò) VB 優(yōu)化的結(jié)果更節(jié)省材料和準(zhǔn)確。 （ 4）加強(qiáng)了論文格式及排版的能力，以及抓圖工具的使用?？傊谡麄€(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中指導(dǎo)老師給予我了充分耐心的指導(dǎo)，在此我向指導(dǎo)老師以及曾幫助過(guò)我的劉永慶同學(xué)表示真誠(chéng)的感謝?。?！ 參考文獻(xiàn)： ［ 1］孫桓 .機(jī)械原理［ M］ .北京：高等教育出版社， 1996. ［ 2］王永樂(lè) .機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)［ M］ .哈爾濱：黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社 1987. ［ 3］ 婁建國(guó) .曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中 K 值合理范圍的確定［ J］ .機(jī)械傳動(dòng)，2020(1):4142. ［ 4］韓繼光，等 .按行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的解析法［ J］ .機(jī)械設(shè)計(jì) :2020(12):5556. ［ 5］ 鄒慧君，傅祥志等主編 . 機(jī)械原理〔 M〕 .高等教育出版社， 1999 ［ 6］ 申永勝 . 機(jī)械原理教程〔 M〕 .清華大學(xué)出版社， 1999. ［ 7］ 李建福 . 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)極位夾角新定義及按 K值圖解設(shè)計(jì)方法的探討 [J]. 機(jī)械科學(xué)與技術(shù)， 2020， 6. ［ 8］ 謝新平 .機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì) [J].江西省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所 ,1998； 70～ 110. ［ 9］ 胡自化 .基于 Visual Basic 開發(fā)機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì) CAI 系統(tǒng) [J].湘潭大學(xué)學(xué)報(bào) ,1999（ 5） ； 100～ 110. ［ 10］ 賈瑞芬 ,張翔 .優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的發(fā)展與應(yīng)用情況 [J].福建農(nóng)林大學(xué) ,機(jī)電工程學(xué)院學(xué)報(bào) ,2020（ 2） ； 102～ 130. ［ 11］ 楊頂信 .機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)方法與評(píng)判指標(biāo) [J].山西晉城廣播電視大學(xué)學(xué)報(bào) ,2020（ 6）； 109～ 120. ［ 12］ 柳林林 ,孫炎 .機(jī)械工程中結(jié)構(gòu)形狀的優(yōu)化設(shè)計(jì) [J].哈爾濱制藥總廠 ,2020；310～ 330. ［ 13］ 陳立周 .機(jī)械設(shè)計(jì)優(yōu)化方法 [J].北京大學(xué)學(xué)報(bào) .1988（ 3） ； 370～ 390. ［ 14］ 周藹如 ,官士鴻 ,林偉建 .《 Visual Basic 程序設(shè)計(jì)》 [M].電子工業(yè)出版社 ,. ［ 15］ 柳林林 ,孫炎 .機(jī)械工程中結(jié)構(gòu)形狀的優(yōu)化設(shè)計(jì) [J].哈爾濱制藥總廠 ,2020；310～ 330. ［ 16］ 陳立周 .機(jī)械設(shè)計(jì)優(yōu)化方法 [J].北京大學(xué)學(xué)報(bào) .1988（ 3） ； 370～ 390. ［ 17］ 吳原生 .許和變 .形狀優(yōu)化設(shè)計(jì)算法的探討 [J].華北工學(xué)院?？茖W(xué)校學(xué)報(bào) ,1992（ 6） ； 210～ 230. 附程序代碼 ： Public l1 As Single, l2 As Single, e As Single Private Sub yhsj(k, h) Dim w As Single, r2 As Single, r3 As Single, rmin As Single, n As Single, x As Single, y As Single, z As Single n = 100 w = * (k 1) / (k + 1) For a = Tan(w / 2) To Step b = Sqr((1 2 * a * a * (1 + Cos(w))) / (2 * (1 Cos(w)))) c = (1 4 * a * a) / (2 * (1 Cos(w))) * Sin(w) z = c / (a + b) p0 = ( / 2) + Atn(z / Sqr(1 z * z)) y = (c a) / b If a c Then r2 = Atn((y) / Sqr(1 y * y)) 2 * Atn(1) Else