【正文】 線的形狀多樣，可以來滿足一些特定工作的需要。 本文的研究目的是尋求 曲柄滑塊機構 的最有效設計方法，使 曲柄滑塊機構 的設計更加簡單方便。 （ 4）在具 體的設計中，會遇到某一優(yōu)化設計問題，可采用不同的算法求解，為提高設計和繪圖效率，實現(xiàn)人機對話，開發(fā)出 曲柄滑塊機構 優(yōu)化設計與參數(shù)化自動繪圖軟件包提出具體的實施方案，并遵循以下幾個原則： ①可靠性要好：在合理的精度要求下，在一定的計算時間內，求解優(yōu)化問題的成功率越高，可靠性越好。 4 曲柄滑塊機構的設計分析 曲柄滑塊機構結構分析 曲柄滑塊機構具有運動副為低副，各元件間為面接觸，構成低副兩元件的幾 何形狀比較簡單，加工方便，易于得到較高的制造精度等優(yōu)點，因而在包括煤礦機械在內的各類機械中得到了廣泛的應用。機構的急回特性用行程速比系數(shù) K 來表示，K 愈大，機構的急回程度愈明顯。所以從最佳設計角度講，應按照工作行程中的最小傳動角γ wmin 進行設計。此時，曲柄 AB的轉向有 2種配置：一種是 AB逆時針轉動，此時 min? 將出現(xiàn)在工作行程中；另一種是 AB順時針回轉，此時 min? 將出現(xiàn)在空回行程中，不但滿足工作行程中滑塊的平均速度較小的要求 ，而且工作行程中的最小傳動角 minw? 將比 min?大，這樣有利于機構獲得良好的傳動性能，能克服更大的工作阻力，提高機器的機械效率。 為了便于討論，采用相對尺寸表示機構，取滑塊行程 H =1，下面的 a， b，c 都表示為 H =l 時的相對長度，即 a=l1 / H ， b =l2 / H ， c = e/ H 。 （ 2）當 0180?? 時， 2??? =arccosbac，此時b aca rc c os2 ?? ??（ a 時c? ），或 02 180???? arccosbac （當 a c? 時）。因此 ?wmin? [ 32 ??， ]。 設計數(shù)據(jù) 根據(jù)以上尋優(yōu)目標和約束條件，利用優(yōu)化方法，通過上機，在［ tan 2? ， ］內得到了不同速比系數(shù) K 所對應的工作行程最小傳動角達到最大時的設計參數(shù) a* 、 b* 、 c* 值，見表 1。 結語 通過以上分析，可得出如下結論： （ 1）行程速比系數(shù) K的大小，會影響機構工作行程的傳動性能。而在文獻［ 3］中已闡述：若工作行程方向與曲柄轉向不合理配置， K值不能超過 1 28。此方法簡單方便，在實際設計中具有較好的應用價值。它比較起別的編程語言來，在繪圖方面具有直觀的特點，不用太多的敘述語言。因此， VB 一直被作為大多數(shù)電腦初學者的首選入門編程語言。利用 ActiveX(TM)技術， VB 可使用如 Microsoft Word 字處理器、Microsoft Excel 電子數(shù)據(jù)表及其他 Windows 應用程序提供的功能，甚至可直接使用由 VB 專業(yè)版或企業(yè)版創(chuàng)建的應用程序和對 象。它包括專業(yè)版的所有特性。 當然在 Visual Basic 中還有其它特性，例如： 支持動態(tài)鏈接庫； 圖 3 設計窗口 工具箱 顯示標準的 VB 控件及已添加到工程中的任何 ActiveX 控件和可插入對象。要將已添加進工具箱且程序未使用的控件取消，去掉控件名前方框中的對鉤即可 如圖 4。 圖 5 屬性窗口 【工程】窗口 【工程】窗口包含了創(chuàng)建的 VB工程文件，比如窗體 Form、模塊 Module。 圖 7 代碼窗 口 【窗體布局】窗口 (如圖 8) 用鼠標拖動【窗體布局】窗口中的白色窗體，可以調整程序運行時窗體在屏幕上的顯示位置。 圖 9菜單欄窗口 工具欄 工具欄上的圖標，代表一些經常使用的命令，單擊某圖標，與單擊菜單命令或按下快捷鍵的效果一樣。由此設計的曲柄滑塊機構的傳動優(yōu)化設計程序運行界面如圖 11 所示。點擊 Windows 操作平臺上的 VB 窗口上的優(yōu)化結果按鈕（圖 12） 得出優(yōu)化結果，從優(yōu)化結果的界面可以看出，通過 VB 優(yōu)化的結果更節(jié)省材料和準確。 （ 4）加強了論文格式及排版的能力，以及抓圖工具的使用?？傊谡麄€設計過程中指導老師給予我了充分耐心的指導，在此我向指導老師以及曾幫助過我的劉永慶同學表示真誠的感謝！??！ 參考文獻： ［ 1］孫桓 .機械原理［ M］ .北京：高等教育出版社， 1996. ［ 2］王永樂 .機械優(yōu)化設計基礎［ M］ .哈爾濱：黑龍江科學技術出版社 1987. ［ 3］ 婁建國 .曲柄滑塊機構中 K 值合理范圍的確定［ J］ .機械傳動，2020(1):4142. ［ 4］韓繼光，等 .按行程速比系數(shù)設計曲柄滑塊機構的解析法［ J］ .機械設計 :2020(12):5556. ［ 5］ 鄒慧君，傅祥志等主編 . 機械原理〔 M〕 .高等教育出版社， 1999 ［ 6］ 申永勝 . 機械原理教程〔 M〕 .清華大學出版社， 1999. ［ 7］ 李建福 . 曲柄搖桿機構極位夾角新定義及按 K值圖解設計方法的探討 [J]. 機械科學與技術， 2020， 6. ［ 8］ 謝新平 .機械優(yōu)化設計 [J].江西省農業(yè)機械研究所 ,1998； 70～ 110. ［ 9］ 胡自化 .基于 Visual Basic 開發(fā)機械優(yōu)化設計 CAI 系統(tǒng) [J].湘潭大學學報 ,1999（ 5） ； 100～ 110. ［ 10］ 賈瑞芬 ,張翔 .優(yōu)化設計方法的發(fā)展與應用情況 [J].福建農林大學 ,機電工程學院學報 ,2020（ 2） ； 102～ 130. ［ 11］ 楊頂信 .機械優(yōu)化設計方法與評判指標 [J].山西晉城廣播電視大學學報 ,2020（ 6）； 109～ 120. ［ 12］ 柳林林 ,孫炎 .機械工程中結構形狀的優(yōu)化設計 [J].哈爾濱制藥總廠 ,2020；310～ 330. ［ 13］ 陳立周 .機械設計優(yōu)化方法 [J].北京大學學報 .1988（ 3） ； 370～ 390. ［ 14］ 周藹如 ,官士鴻 ,林偉建 .《 Visual Basic 程序設計》 [M].電子工業(yè)出版社 ,. ［ 15］ 柳林林 ,孫炎 .機械工程中結構形狀的優(yōu)化設計 [J].哈爾濱制藥總廠 ,2020；310～ 330. ［ 16］ 陳立周 .機械設計優(yōu)化方法 [J].北京大學學報 .1988（ 3） ； 370～ 390. ［ 17］ 吳原生 .許和變 .形狀優(yōu)化設計算法的探討 [J].華北工學院?？茖W校學報 ,1992（ 6） ； 210～ 230. 附程序代碼 ： Public l1 As Single, l2 As Single, e As Single Private Sub yhsj(k, h) Dim w As Single, r2 As Single, r3 As Single, rmin As Single, n As Single, x As Single, y As Single, z As Single n = 100 w = * (k 1) / (k + 1) For a = Tan(w / 2) To Step b = Sqr((1 2 * a * a * (1 + Cos(w))) / (2 * (1 Cos(w)))) c = (1 4 * a * a) / (2 * (1 Cos(w))) * Sin(w) z = c / (a + b) p0 = ( / 2) + Atn(z / Sqr(1 z * z)) y = (c a) / b If a c Then r2 = Atn((y) / Sqr(1 y * y)) 2 * Atn(1) Else