第10章達(dá)朗貝爾原理及虛位移原理-全文預(yù)覽
【正文】 非自由質(zhì)點(diǎn) M：質(zhì)量 m，受主動(dòng)力 ， 約束反力 作用， 、 的 合力為 F NF N由牛頓第二定律： amR ?假象地將 作用在 M上，則 JF0???? amamFR JJF即： 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理 表明：質(zhì)點(diǎn)系中每個(gè)質(zhì)點(diǎn)上作用的主動(dòng)力，約束力和它的慣性力在形式上組成平衡力系，這就是 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理。 39。 慣性力、質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理 約束、虛位移、虛功 章節(jié)簡(jiǎn)介 3 慣性力、質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理 質(zhì)點(diǎn)受其它物體的作用而引起運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化時(shí)，由質(zhì)點(diǎn)本身的慣性力引起對(duì)施力物體的動(dòng)反作用力，為受力質(zhì)點(diǎn)的慣性力。兩者結(jié)合起來組成動(dòng)力學(xué)普遍方程，為求解復(fù)雜系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問題提供了另一種普遍方法，構(gòu)成了分析力學(xué)的基礎(chǔ)。稱為小車的慣性力。 ① 大?。?FJ = ma JF② 方向：與 相反 aJF按不同坐標(biāo)系，慣性力可分解為： 0???????bJbnJnJamFamFamF ??—— 切向慣性力 —— 法 ............... 定義：質(zhì)點(diǎn)慣性力 amF J ?? 加速運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)，對(duì)迫使其產(chǎn)生加速運(yùn)動(dòng)的物體的慣性反抗的總和。采用動(dòng)靜法解決動(dòng)力學(xué)問題的最大優(yōu)點(diǎn)，就是可以利用靜力學(xué)提供的解題方法，給動(dòng)力學(xué)問題一種統(tǒng)一的解題格式?？捎梅匠瘫硎緸椋? 設(shè)有一質(zhì)點(diǎn)系由 n個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成，對(duì)任一質(zhì)點(diǎn)，虛加慣性力，則有 對(duì)于每一個(gè)研究對(duì)象，平面問題有三個(gè)平衡方程，空間問題有六個(gè)平衡方程。虛功 限制質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系運(yùn)動(dòng)的條件稱為 約束 . 限制條件的數(shù)學(xué)方程稱為 約束方程 . 限制質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系在空間的幾何位置的條件稱為 幾何約束 . 222 lyx ??1）幾何約束和運(yùn)動(dòng)約束 如 ? ?, , 0f x y z ?限制質(zhì)點(diǎn)系運(yùn)動(dòng)情況的運(yùn)動(dòng)學(xué)條件稱 運(yùn)動(dòng)約束 . 0?? ?rv A? ? ? ?22 20B A B ABx x y y ly? ? ? ??0?? ??? rx A222 ryx AA ??? ? 222 0x y l v t? ? ?2）定
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