【正文】 、上位機(jī)每發(fā)送完一幀，在收到PLC發(fā)回的分界符后再發(fā)送下一幀。轉(zhuǎn)換成字符時(shí)，按照２位十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的數(shù)字字符。 在CPM2A的上位鏈接系統(tǒng)中，PLC接收指令并被動(dòng)地給上位機(jī)返回響應(yīng)塊。當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)上位機(jī)控制時(shí)。串口通信流程，編寫通信程序可以采用高級(jí)語言或者匯編語言。課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義．我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)．程序設(shè)計(jì)的過程中，我發(fā)現(xiàn)很多的問題，給我的感覺就是下手很難，很不順手，看似很簡(jiǎn)單的電路，要?jiǎng)邮职阉o設(shè)計(jì)出來，是很難的一件事，主要原因是我們沒有經(jīng)常動(dòng)手設(shè)計(jì)過電路。附錄//程序初始化:procedurethen:=False。//打開串口end。DataCheck:byte。DataCheck:=0。i:=1xorand$f0。result:=inttostr（f2）+inttostr（f1）。vartmpByte1,tmpByte2:char。s:=。//向串口輸出數(shù)據(jù)sleep（1000）。tmpByte2:=tmpVar[6]。tmpByte2:=chr（48）。end。Showmessage（‘發(fā)送的數(shù)據(jù)有問題‘）。elsetmpByte1=chr（48）amp。tmpVar:=。延時(shí):=0。s:string。//shrf2:=DataCheckend。lentmpVar:=0。f1:=0。beginFCS（s:string）:variant。:=‘9600,e,7,1‘。//通信端口選擇ifbegin由于設(shè)計(jì)的計(jì)劃沒有安排好，設(shè)計(jì)的時(shí)間極為倉促，尤其是在硬件調(diào)試的過程中出現(xiàn)了很大的問題。在設(shè)計(jì)過程中，與同學(xué)分工設(shè)計(jì)，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。在上位鏈接系統(tǒng)中，通信一般都是由上位機(jī)發(fā)起的，按PLC標(biāo)準(zhǔn)通信進(jìn)行連接。上位機(jī)與PLC的通信不能改變PLC的輸入狀態(tài)。PLC接收到上位機(jī)發(fā)送的命令幀后，自動(dòng)產(chǎn)生響應(yīng)塊，響應(yīng)塊的格式與圖２格式類似，只是在命令碼后面多了兩位的響應(yīng)碼，響應(yīng)碼表示了上位機(jī)命令的出錯(cuò)信息。這８位數(shù)據(jù)是將一幀數(shù)據(jù)中校驗(yàn)碼前的所有字符的ASC中間幀有正文、FCS、分界符組成。當(dāng)命令塊內(nèi)容大于一幀時(shí)，由起始幀、中間幀、及結(jié)果幀組成。復(fù)合型PLC網(wǎng)絡(luò)中，上位鏈接系統(tǒng)處于最高位，負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控優(yōu)化。T100、T101表示閃爍燈Y6計(jì)時(shí)繼電器。在該檢測(cè)系統(tǒng)中，傳感器限位開關(guān)是PLC的輸入信號(hào)控制開關(guān)，通過它的控制PLC得到給定信號(hào)，從而操作電機(jī)運(yùn)行，使得電磁閥通電，控制汽缸伸縮，繼電器得電，最終讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 控制方法分析檢測(cè)控制系統(tǒng)有主控PLC和紅外傳感器、光傳感器、色彩傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器：分揀控制系統(tǒng)由主控PLC和舌簧式行程開關(guān)、電感式傳感器、電容式傳感器、繼電器、閥島等組成。反射的紅光撞擊色彩傳感器，產(chǎn)生R,G 和B輸出電壓。 在反射傳感中,色彩傳感器檢測(cè)從某個(gè)表面或?qū)ο蠓瓷涞墓?，光源和色彩傳感器都放在目?biāo)表面附近。前者通常只代表實(shí)際色彩傳感器的輸入部分，因?yàn)樵脊怆娏鞯姆确浅５?，總是要求放大，以將光電流轉(zhuǎn)換成可用的水平。當(dāng)一個(gè)目標(biāo)靠近時(shí)，電容式傳感器的電流消耗隨之增加。 電容式傳感器的感應(yīng)由兩個(gè)同軸金屬電極構(gòu)成，很像“打開的”電容器電極，該兩個(gè)電極構(gòu)成一個(gè)電容，串聯(lián)在RC振蕩回路內(nèi)。當(dāng)沒有障礙物遮擋時(shí)，光照到光敏二極管上時(shí)，PN結(jié)附近產(chǎn)生電子——空穴對(duì)，并在外電場(chǎng)和內(nèi)電場(chǎng)的共同作用下，漂移過PN結(jié)，產(chǎn)生光電流。振蕩器振蕩及停振的變化被后級(jí)放大電路處理并轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號(hào)，觸發(fā)驅(qū)動(dòng)控制器件，從而達(dá)到非接觸式之檢測(cè)目的。通常，根據(jù)其基本感知功能可分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。對(duì)于繼電器的“常開、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來分區(qū)：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。 電磁式繼電器一般由鐵心、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。 當(dāng)輸入量（如電壓、電流等）達(dá)到規(guī)定值時(shí)，使被控制的輸出電路導(dǎo)通或斷開的電氣。所以決定使用學(xué)校已經(jīng)有的三菱公司生產(chǎn)的FX2N系列的FX2N64MR型號(hào)的可編程控制作為檢測(cè)及分檢的控制器。通過軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對(duì)PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。 五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL)、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。 該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。 在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。其功能要比繼電控制裝置多的多、強(qiáng)的多。普通計(jì)算機(jī)進(jìn)行入出信息變換時(shí)，大多只考慮信息本身，信息入出的物理過程一般不考慮的。PLC是用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電控制器。工件為廢品：擺動(dòng)氣缸電磁閥通電，將工件旋轉(zhuǎn)90176。該系統(tǒng)將缺少蓋子、銷釘或