【正文】 目 錄第1章控制工藝流程分析 1 1. 自動旋轉(zhuǎn)檢測的控制工藝分析 1第2章 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計 3 3 控制方法分析 6 I/O分配 7 8第3章 控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計 9 控制程序流程圖設(shè)計 9 10第4章 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 12 PLC與上位監(jiān)控軟件通訊 12考參文獻 13結(jié)論與體會 14第1章控制工藝流程分析自動檢測技術(shù)是人們?yōu)榱藢Ρ粶y對象所包含的信息進行定性的了解和定量地掌握所采渠道一系列技術(shù)措施，它是產(chǎn)品檢驗和質(zhì)量控制的重要手段。借助于檢測工具對產(chǎn)品進行質(zhì)量評價是人們十分熟悉的，這是檢測技術(shù)的重要領(lǐng)域。另外，隨著新型檢測技術(shù)的不斷成熟和發(fā)展，它在大型設(shè)備安全經(jīng)濟運行和監(jiān)測設(shè)備，通常在高溫、高壓、高速和大功率狀態(tài)下運行，保證這些關(guān)鍵設(shè)備的安全運行具有十分重要的意義。為此，通常設(shè)置故障檢測系統(tǒng)以對溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速、振動和噪聲等多種參數(shù)進行長期的動態(tài)監(jiān)測，以遍及時發(fā)揮異常情況，加強故障防御，達到早期診斷的目的。這樣做可以避免嚴重的突發(fā)情況，保證設(shè)備和人生安全，提高經(jīng)濟效益。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，這類檢測技術(shù)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到故障自診斷系統(tǒng)?？梢圆捎糜嬎銠C技術(shù)來處理監(jiān)測信息，進行分析、判斷，及時診斷出設(shè)備故障并自動報警或采用相應(yīng)的對策。檢測技術(shù)的完善和發(fā)展推動了現(xiàn)代科學技術(shù)的進步。人們在自然科學的各個領(lǐng)域內(nèi)從事的研究工作，一般是利用已知的規(guī)律對觀測、試驗的結(jié)果進行概括、推理，從而對所研究的對象取得定量的概念，并發(fā)現(xiàn)他的規(guī)律性，然后上升到理論。因此，現(xiàn)代化檢測手段所達到的水平在很大的程度上決定了科學研究的深度和廣度。檢測技術(shù)達到的水平越高，提供的信息越豐富、越可靠，科學研究取得突破性進展的可能性越大。從另外一方面來看，現(xiàn)代生產(chǎn)和科學技術(shù)的發(fā)展也不斷的對檢測技術(shù)提出新的要求和課題，成為促進檢測技術(shù)向前發(fā)展的動力。科學技術(shù)的新發(fā)現(xiàn)和新成果不斷應(yīng)用于檢測技術(shù)中，也有力的促進了檢測技術(shù)自身的現(xiàn)代化。. 自動旋轉(zhuǎn)檢測的控制工藝分析當系統(tǒng)位于運行原點時，按下任何單站或總站的啟動按鈕后，各單元的傳送帶開始轉(zhuǎn)動，本站及總站的（運行）指示燈點亮。當托盤及工件運動到該單元時，限位氣缸阻止其運行，該單元開始一個新的工作周期。此時，傳感器檢測到托盤到位后，提升氣缸電磁閥通電，機械臂下降，到位后加緊氣缸電磁閥通電，將工件加緊，然后提升氣缸電磁閥斷電，機械臂上升。此時，限位氣缸電磁閥通電，放行托盤。根據(jù)檢測對工件的檢測結(jié)果處理工件，并對成、廢品做不同處理。該系統(tǒng)將缺少蓋子、銷釘或帶金屬銷釘?shù)墓ぜ菫閺U品，其余為正品。工件為正品：擺動氣缸電磁閥通電，將工件旋轉(zhuǎn)90176。并保持該狀態(tài)6秒，確保托盤已經(jīng)通過該分揀單元。然后該單元傳送帶斷電，提升氣缸電磁閥通電，機械臂下降，保證工件垂直放置在傳送帶上，然后傳送帶通電，工件放行，限位氣缸電磁閥斷電。工件為廢品：擺動氣缸電磁閥通電，將工件旋轉(zhuǎn)90176。，然后直接氣缸電磁閥通電，將工件運至廢品位，而后加緊氣缸斷電，工件落到廢品輸送單元的通道上。直接氣缸電磁閥斷電，機械臂返回初始位置，限位氣缸電磁閥斷電。第2章 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計可編程控制器，英文稱Programmable Controller,簡稱PLC，本課題中用PLC作為它的簡稱。PLC是用于工業(yè)現(xiàn)場的電控制器。它源于繼電器控制技術(shù)，但基于電子計算機。它通過運行存儲在其內(nèi)存中的程序，把經(jīng)輸入電路的物理過程得到的輸入信息，變換為所要求的輸出信息，進而再通過輸出電路的物流過程去實現(xiàn)對負載的控制。PLC基于電子計算機，但并不等同于普通計算機。普通計算機進行入出信息變換時，大多只考慮信息本身，信息入出的物理過程一般不考慮的。而PLC則要考慮信息入出的可靠性、實時性，以及信息的實際使用。特別要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，便于維修及抗干擾等問題，入出信息變換及可靠的物理實現(xiàn)，可以說是PLC實現(xiàn)控制的兩個基本要點。PLC可以通過它的外設(shè)或通信接口與外界交換信息。其功能要比繼電控制裝置多的多、強的多。像PLC這樣。集豐富功能于一身，是別的電控器所沒有的，更是傳統(tǒng)的繼電控制電路所無法比擬的。豐富的功能為PLC的廣泛應(yīng)用提供了可能，同事，也為自動門行業(yè)的遠程化、信息化及智能化創(chuàng)造了條件。 在PLC系統(tǒng)設(shè)計時，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計選型。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。因此，工程設(shè)計選型和估算時，應(yīng)詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 （I/O)點數(shù)的估算 I/O點數(shù)估算時應(yīng)考慮適當?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%~20%的可擴展。余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整。根據(jù)估算的方法故本課題的I/O點數(shù)為輸入31點，輸出33點。存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。 存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定公式，許多文獻資料中給除了不問公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10~15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。因此本課題的PLC內(nèi)存容量選擇應(yīng)能存儲2000跳梯形圖，這樣才能在以后的改造過程中有足夠的空間。 該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 根據(jù)本課題所設(shè)計的自動門控制的需要，主要介紹以下幾種功能的選擇。 P