【正文】 LC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。 離線編程方式：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有個自的CPU，主機CPU負責現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序進行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采用。 五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL)、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標準（IEC6113123），同時，還應(yīng)支持多鐘語言編程形式，如C,Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。 PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過引薦的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。 PLC的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時間。 目前，國內(nèi)眾多的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)了多鐘系列功能各異的PLC產(chǎn)品，使用戶眼花繚亂、無所適從。通過對輸入/輸出點的選擇、對存儲容量的選擇、對I/O響應(yīng)時間的選擇以及輸出負載的特點選型的分許。所以決定使用學校已經(jīng)有的三菱公司生產(chǎn)的FX2N系列的FX2N64MR型號的可編程控制作為檢測及分檢的控制器。 繼電器是具有格力功能的自動開關(guān)元件,廣泛應(yīng)用于遙控、遙測、通訊、自動控制、機電一體化及電力電子設(shè)備中，是最重要的控制元件之一。 繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)和被控制系統(tǒng)，通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。 當輸入量（如電壓、電流等）達到規(guī)定值時，使被控制的輸出電路導通或斷開的電氣?？煞譃殡娖髁浚ㄈ珉娏?、電壓、頻率、功率等）繼電器及非電氣量（如溫度、壓力、速度等）繼電器兩大類。具有動作快、工作穩(wěn)定、使用壽命長、體積小等優(yōu)點。廣泛應(yīng)用于電力保護、自動化、運動、遙控、測量和通信等裝置中。 電磁式繼電器一般由鐵心、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下客服反悔彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）吸合。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來分區(qū)：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態(tài)的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態(tài)的靜觸點稱為“常閉觸點”。 傳感器就是能感知外界信息并將其按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號的機械電子裝置。簡言之，傳感器就是將外界被測信號轉(zhuǎn)換為電信號的電子裝置，它由敏感器件和轉(zhuǎn)換期間兩部分組成，有的半導體敏感器件可以直接輸出電信號，其本身就構(gòu)成傳感器。敏感期間品種繁多，就其感知外界信息的原理而言，可分為：物理類，基于力、熱、光、電、磁和聲等物理效應(yīng)；化學類，基于化學反應(yīng)的原理；生物類，基于酶、抗體和激素等份子識別功能。通常，根據(jù)其基本感知功能可分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。電感式傳感器是由LC振蕩器、開關(guān)電路及放大輸出電路三大部分組成。振蕩器產(chǎn)生一個交變磁場。當外界的金屬性導電物體接近這一磁場，并達到感應(yīng)區(qū)時，在金屬無題內(nèi)產(chǎn)生渦流，從而導致振蕩衰減，以致停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級放大電路處理并轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號，觸發(fā)驅(qū)動控制器件，從而達到非接觸式之檢測目的。 光電傳感器的基本轉(zhuǎn)換原理是將被測量參數(shù)轉(zhuǎn)換成光信號的變化，然后將光信號作用于光電元件轉(zhuǎn)換成電信號的輸出。常用的光電傳感器是采用發(fā)光二極管作為光源，光源經(jīng)過透鏡聚焦于空間某一點。如果在該點有障礙物，光就照不到光敏二極管上，電路處于偏置狀態(tài)，PN結(jié)截止，反向電流很小。當沒有障礙物遮擋時，光照到光敏二極管上時，PN結(jié)附近產(chǎn)生電子——空穴對，并在外電場和內(nèi)電場的共同作用下，漂移過PN結(jié)，產(chǎn)生光電流。此時，光電流與光照強度成正比，光敏二極管處于導通狀態(tài)。 具體方法是在光源側(cè)使用發(fā)光二極管，在受光側(cè)使用光敏二極管，并將信號處理電路集成制作在一塊芯片上。它的特點是體積小，可靠性高，工作電源電壓范圍寬，接口電路的復雜程度大幅度減少，可直接與TTL，LSTTL和CMLS電路芯片連接。 電容式傳感器的感應(yīng)由兩個同軸金屬電極構(gòu)成，很像“打開的”電容器電極，該兩個電極構(gòu)成一個電容，串聯(lián)在RC振蕩回路內(nèi)。 電源接通時，RC振蕩器不振蕩，當一個目標朝著電容器的電極靠近時，電容器的容量增加，使振蕩器開始振蕩，通過后級電路的處理，將停振和振蕩兩種信號轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號，從而起到了檢測有無物體存在的目的。該傳感器能檢測金屬物體，也能檢測非金屬物體，對金屬物體可以獲得最大的動作距離，對非金屬物體動作距離決定于材料的介電系數(shù)越大?？色@得的動作距離越大。當一個目標靠近時，電容式傳感器的電流消耗隨之增加?？蓪饘俸头墙饘俨牧线M行無接觸檢測。例如：木材、玻璃、紙板、塑料、皮革、陶瓷、液體、沙石、金屬。 色彩傳感器分為三種不同類型：光到光電流轉(zhuǎn)換，光到模擬電壓轉(zhuǎn)換，光到數(shù)字轉(zhuǎn)換。前者通常只代表實際色彩傳感器的輸入部分，因為原始光電流的幅度非常低，總是要求放大，以將光電流轉(zhuǎn)換成可用的水平。所以，最實用的模擬輸出色彩傳感器至少會有一個跨阻抗放大器，并提供電壓輸出。 光到模擬電壓色彩傳感器由色彩濾波器后面的光電二