【正文】 18324.。化學(xué)工業(yè)出版社,2002.[6壽楠椿,彈性薄板夸曲[M].北京。感謝CAD培訓(xùn)中心老師的指導(dǎo)和幫助。e老師淵博的專業(yè)知識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠。3在模型樹中單擊剛剛創(chuàng)建的第二個輪齒特征，在工具欄內(nèi)單擊按鈕，或者依次在主菜單中單擊“編輯” “陣列”命令，系統(tǒng)彈出“陣列”操控面板，如圖638所示。在該對話框中勾選“對副本應(yīng)用移動/旋轉(zhuǎn)變換”，然后單擊“確定”按鈕。掃描引線圖531選取掃描引線5在“掃描混合”操作面板中單擊“剖面”按鈕，系統(tǒng)彈出“剖面”上滑面板，在上方下拉列表框中選擇“所選截面”選項，如圖532所示。圖528投影結(jié)果（10）創(chuàng)建第一個輪齒特征1在主菜單上依次單擊“插入” “掃描混合”命令，系統(tǒng)彈出“掃描混合”操控面板，如圖529所示。圖526創(chuàng)建另一端齒廓曲線（9）創(chuàng)建投影曲線1在工具欄內(nèi)單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“草繪”對話框。圖523“關(guān)系“對話框（8）復(fù)制齒廓曲線1在主菜單中依次選擇“編輯” “特征操作”選項，打開“菜單管理器”菜單，選擇其中的“復(fù)制”選項，選取“移動”復(fù)制方法，選取上一步剛創(chuàng)建的齒廓曲線作為復(fù)制對象。再圖標(biāo)中輸入拉伸深度為“b”，完成齒根圓實體的創(chuàng)建，創(chuàng)建后的結(jié)果如圖520所示。使用基準(zhǔn)平面DTM2作為鏡像平面基準(zhǔn)曲線，結(jié)果如圖518所示。曲 線1曲 線 2圖511基準(zhǔn)點參照曲線的選擇 圖510“基準(zhǔn)點”對話框5如圖512所示，單擊“確定”按鈕，選取基準(zhǔn)平面TOP和RIGHT作為放置參照，創(chuàng)建過兩平面交線的基準(zhǔn)軸A_1，如圖613所示。3在記事本文件中添加漸開線方程式，如圖59所示。（4）設(shè)置齒輪關(guān)系式，確定其尺寸參數(shù)1按照如圖55所示，在“關(guān)系”對話框中分別添加確定齒輪的分度圓直徑、基圓直徑、齒根圓直徑、齒頂圓直徑的關(guān)系式。圖52“新文件選項”對話框（2）設(shè)置齒輪參數(shù)1在主菜單中依次選擇“工具” “關(guān)系”選項，系統(tǒng)將自動彈出“關(guān)系”對話框。滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑公差為m6。4）軸承端蓋的總寬度為20mm（由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計而定）。中間軸的參數(shù)：表42功率轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩12段軸長12段直徑25mm23段軸長90mm23段直徑45mm34段軸長12mm34段直徑57mm45段軸長51mm45段直徑45mm若取每級齒輪的傳動的效率,則因已知低速級大齒輪的分度圓直徑為,取 ,于是得：,故需同時選取聯(lián)軸器型號.聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩 , 查表 ,考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小,故取 ,則:按照計算轉(zhuǎn)矩 應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 50142003 或手冊,選用LX2型彈性柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為560000 .半聯(lián)軸器的孔徑 ,故取 ,半聯(lián)軸器長度 L=82mm ,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度.圖431)為了滿足半聯(lián) 軸器的軸向定位要示求,12軸段右端需制出一軸肩,故取23 段的直徑 。 齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度，故取h=6mm，則軸環(huán)處的直徑。（1）因已知低速級小齒輪的分度圓直徑為：（2）因已知高速級大齒輪的分度圓直徑為：,取 ,于是得：軸的最小直徑顯然是安裝軸承處軸的直徑。4）軸承端蓋的總寬度為20mm（由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計而定）。3）取安裝齒輪處的軸段45段的直徑 ；齒輪的右端與左軸承之間采用套筒定位。、小齒輪的分度圓直徑圓整后取.低速級取m=3。=由此可知大齒輪的數(shù)值大。（4）查齒形系數(shù)。（10）計算接觸疲勞許用應(yīng)力。（5）由《機械設(shè)計》第八版表107 選取齒寬系數(shù)（6）由《機械設(shè)計》第八版表106查得材料的彈性影響系數(shù)（7）由《機械設(shè)計》第八版圖1021d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限 ；大齒輪的接觸疲勞強度極限 。初選螺旋角由《機械設(shè)計》設(shè)計計算公式（1021）進行試算，即（1）試選載荷系數(shù)1。3材料選擇。該設(shè)計的目的是提供一種體積小，運作靈活，運行穩(wěn)定的輸電線除冰機，也提供一種適于在條件艱苦的環(huán)境下工作的電線除冰機器。該設(shè)計采用壓輪推進方式, 機體上的兩個固定壓輪騎掛在輸電線上保持機體的平衡, 機體的重心位于輸電線下方, 這樣機體不會在行進過程中出現(xiàn)倒轉(zhuǎn)。輪式輸電線除冰機器人是一種用于山地、荒野、河流、湖泊等不適合人工除冰的輸電線路上清冰。具體設(shè)想是，針對目前各類機械式除冰方法的不足之處，設(shè)計一種全新的行走平臺，它是通過凹型輪移動的，理論上是可行的。該方法具有遠距離、非接觸、外加熱源、不需要在電網(wǎng)內(nèi)部增加設(shè)備、斷電除冰等優(yōu)點，但目前激光除冰的系統(tǒng)龐大，成本高，靈活性不夠。如在輸電線路上安裝平衡錘等裝置，在積雪或者覆冰達到一定程度時，借助風(fēng)力、重力等作用自行脫落，這種除冰方法簡單易行，但具有較大的偶然性，不能實現(xiàn)可靠除冰；在線路表面刷涂憎水性材料或者吸熱涂層的除冰法，具有一定的研究價值，但由于自身的缺陷導(dǎo)致應(yīng)用前景受到較大限制。但是這種除冰方式受地形的限制，安全性能還有待進一步完善?！癮d hoc”法又稱為外力敲擊法，即有現(xiàn)場工作人員借助工具敲擊線纜除去覆冰的方法。短路融冰技術(shù)對供電系統(tǒng)有較大影響，消耗電量大且需要修改保護定值，同時還必須在短路情況下保證系統(tǒng)安全和重要用戶的供電，操作過程復(fù)雜、繁瑣，對調(diào)度員要求高。 、發(fā)展趨勢 目前的除冰方法多種多樣，但總的分為四類，主要有熱力融冰法、機械除冰法、自然除冰法、機器人除冰法和其他除冰法。導(dǎo)線舞動是威脅輸電線路安全運行的重要因素。如果導(dǎo)線拉斷或者脫落，則最終的不平衡沖擊載荷和兩相鄰檔之間的殘余荷載就會大大增加，發(fā)生順線倒桿事故， 鐵塔被壓壞 線塔因長時間舞動倒塌 導(dǎo)線覆冰舞動、脫冰跳躍事故。另外，由于覆冰過重會增加導(dǎo)線張力，從而增大桿塔基及基礎(chǔ)的力矩，增大轉(zhuǎn)角塔的扭矩，造成桿塔扭轉(zhuǎn)、彎曲、基礎(chǔ)下沉、傾斜，甚至在拉線點以下發(fā)生折斷。（2） 具有較高的濕度，即空氣相對濕度達到80%以上。當(dāng)氣溫下降時，水滴凝結(jié)成冰，即覆冰。在緊急情況下，尋道員用帶電操作桿或其他類似的絕緣棒只能除去很少一部分覆冰，而且人工除冰危險性太高且效率低下。2008年1月，南方多個省份遭受了50年一遇的冰雪災(zāi)害，華中、華東部分地區(qū)出現(xiàn)長時間的大強度、大范圍的低溫雨雪冰凍天氣，導(dǎo)致湖南、江西、安徽、浙江、湖北等地的電網(wǎng)發(fā)生倒塔、斷線、舞動、覆冰閃落等多種災(zāi)害，湖南電網(wǎng)14條500kv\44條220kv和121條110kv線路停運；江西電網(wǎng)17條500kv、57條220kv和168條110kv線路停運；浙江電網(wǎng)23條500kv、21條220kv和14條110kv線路停運，“西電東送”大通到江城、宜華500kv直流線路損壞嚴(yán)重，河南、重慶、四川等地電網(wǎng)也受到不同程度的沖擊和破壞。據(jù)不完全統(tǒng)