【正文】 m，故取 低速軸的相關(guān)參數(shù)：表41功率轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩12段軸長84mm12段直徑50mm23段軸長23段直徑62mm34段軸長34段直徑65mm45段軸長85mm45段直徑70mm56段軸長56段直徑82mm67段軸長67段直徑65mm（3）軸上零件的周向定位齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。左端用軸端擋圈,按軸端直徑取擋圈直徑D=45mm .半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度 ,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上 而不壓在軸的端面上,故 段的長度應(yīng)比 略短一些,現(xiàn)取.2), ,由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0 基本游子隙組 、標準精度級的單列圓錐滾子軸承。2雙擊草繪基本圓的直徑尺寸，將它的尺寸分別修改為、修改的結(jié)果如圖56所示。圖519草繪的圖形 520拉伸的結(jié)果（7）創(chuàng)建一條齒廓曲線1在右工具箱中單擊按鈕，系統(tǒng)彈出“草繪”對話框，選取基準平面FRONT作為草繪平面后進入二維草繪平面。圖532“剖面”上滑面板 圖533 選取截面6在繪圖區(qū)單擊選取“掃描混合”截面，如圖533所示。后文是被我人為屏蔽掉了，想要原版嗎？小伙伴，在第2章電機選擇中CAD圖里找我聯(lián)系方式吧參考文獻[1][M].北京:煤炭工業(yè)出版社,1981.[2][M].徐州:中國礦業(yè)大學出版社,.[3]王洪欣,李木,[M].徐州。不僅使我樹立了遠大的學術(shù)目標、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。2在“掃描混合”操控面板內(nèi)單擊“參照”按鈕，系統(tǒng)彈出“參照”上滑面板，如圖630所示。 圖518鏡像齒廓曲線（6）創(chuàng)建齒根圓實體特征1在右工具箱中單擊按鈕打開設(shè)計圖標版。2在對話框中單擊按鈕，然后將齒輪的各參數(shù)依次添加到參數(shù)列表框中，具體內(nèi)容如圖54所示，完成齒輪參數(shù)添加后，單擊“確定”按鈕，關(guān)閉對話框。按查表查得平鍵截面b*h=22mm14mm。已知齒輪輪轂的寬度為90mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取 。取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，由《機械設(shè)計》第八版式（1012）得（11）許用接觸應(yīng)力（1）試算小齒輪分度圓直徑===（2）計算圓周速度（3）計算齒寬及模數(shù) ==2mmh==（4）計算縱向重合度=（5）計算載荷系數(shù)K。（倒數(shù)第三頁里有東東）電動機所需工作功率為：；工作機所需功率為：；傳動裝置的總效率為：；傳動滾筒 滾動軸承效率 閉式齒輪傳動效率 聯(lián)軸器效率 代入數(shù)值得：所需電動機功率為：略大于 即可。 近年來由于機器人技術(shù)水平的不斷提高，除冰機器人的技術(shù)已有了較大發(fā)展，除冰機器人以后的發(fā)展趨勢將是：①除冰理念的更新，以前涉及輸電線路的除冰，人們首先想到如何除冰，但除冰理念的不斷改進，我們應(yīng)該采用“防冰+除冰”的新除冰放法；②更多的采用高智能化的技術(shù)，利用先進的計算機控制技術(shù)和人工智能技術(shù)開發(fā)的除冰機器人將成為未來除冰技術(shù)的主流，在整個除冰過程中，機器人可自主的導(dǎo)航、越障、除冰以及緊急故障診斷修復(fù)或反饋；③應(yīng)用復(fù)合除冰技術(shù)，集合各種除冰方法的優(yōu)點，揚長避短，達到最佳除冰效果；④除冰技術(shù)安全化，實現(xiàn)遠距離遙控，保證操作人員的安全。直流電流融冰原理是將覆冰線路作為負載，施加直流電源，用較低電壓提供短路電流加熱導(dǎo)線使覆冰融化。覆冰也會是導(dǎo)線受風面積增大，此時桿塔所受的水平荷載也隨之增大，線路因此可能受到嚴重的橫向倒桿事故。部分地區(qū)的線路覆冰的厚度達到40—60mm，遠遠超出了15—20mm的設(shè)計值，如圖1所示。 [關(guān)鍵詞]輸電線；覆冰；除冰機器人；機械除冰3 / 43 The mechanical parts of the transmission line deicing robot design Author: e（e)Instructor: e Abstract: For now there is transmission lines deicing efficiency is low, there are serious security hidden danger, the characteristics of the operation is not smooth, by studying the different deicing methods at home and abroad, design a new type of transmission line deicing robot. The robot is mainly posed of walking mechanism, deicing mechanism and the drive mechanism, the deicing system adopts pound deicing mechanism of milling and knock, and the milling cutter is a bination tool, can be efficient, fast, and safe for deicing。因此，研制安全有效的除冰機械以代替人進行輸電線除冰，有著較好的應(yīng)用前景和實用意義。在一定條件下，覆冰導(dǎo)線受穩(wěn)態(tài)橫風的作用，可能引起大幅低頻振動，即舞動?；嗙P刮法是地面上的操作人員通過控制輸電線路上的滑輪移動，借助力的作用使導(dǎo)線彎曲，從而使覆冰破裂。本課題主要運用了三維虛擬設(shè)計等方法，完成了輸電線除冰機的原理設(shè)計，方案選擇，機構(gòu)的實現(xiàn)，各部分零件的設(shè)計與整機的裝配，并在此基礎(chǔ)上采用三維制圖軟件建立實體模型并進行虛擬裝配和運動仿真。4選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)。由《機械設(shè)計》第八版表105查得（6）由《機械設(shè)計》第八版圖1024c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限 ；大齒輪的彎曲強度極限 ；（7）由《機械設(shè)計》第八版圖1018取彎曲疲勞壽命系數(shù) ，；（8）計算彎曲疲勞許用應(yīng)力。按查表查得平鍵截面b*h=20mm12mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為L=63mm,同時為了保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 ；同樣，半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵為14mm9mm70mm，半聯(lián)軸器與軸的配合為。其尺寸為d*D*T=45mm*85mm*，故 ；而 ，mm。 圖54草繪同心圓 圖55“關(guān)系”對話框 圖56修改同心圓尺寸 圖57“曲線：從方程”對話框（5）創(chuàng)建齒輪齒廓線1在右工具箱中單擊按鈕打開“菜單管理器”菜單，在該菜單中依次選擇“曲線選項” “從方程”