轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)電拖課設(shè)-全文預(yù)覽
【正文】 流負(fù)載得到平滑的直流電流，通常在整流輸出電路中串入帶有氣隙的鐵心電抗器，稱平波電抗器。整流變壓器二次側(cè)的電流有效值為=170A.，可選用JR60，熱元件選用4U，整定電流為180A。對(duì)于他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)時(shí)必須先加勵(lì)磁電源，然后才能加電樞電壓，以及在弱磁時(shí)，會(huì)使系統(tǒng)不穩(wěn)定，因而應(yīng)設(shè)置無勵(lì)磁或弱磁保護(hù)。 （1）交流側(cè)熔斷器的選擇在交流則設(shè)有熔斷器FU1，對(duì)整流變壓器及后面的電路進(jìn)行短路與過載保護(hù)，整流變壓器一次側(cè)的電流有效值為=。 過電流保護(hù)本系統(tǒng)采用電流截止反饋環(huán)節(jié)作限流保護(hù)外，還設(shè)有與元件串聯(lián)的快速熔斷器作過載與短路保護(hù)。阻容保護(hù)的數(shù)值一般根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選定，見表32 表32 阻容保護(hù)的數(shù)值一般根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選定晶閘管額定電流/μA1020501002005001000電容/μF12電阻/Ω1008040201052抑制晶閘管關(guān)斷過電壓一般采用在晶閘管兩端并聯(lián)阻容保護(hù)電路方法。(～2)=(～) 230=414～506V 選MY31500/5型壓敏電阻，允許偏差+10％。允許偏差+10％（440V）。=181。對(duì)于單相電路 (311)電容C的耐壓 (312) PR≥（3~4）IR2R （313） IC=2πfcUc （314） 式中：—變壓器容量（VA） —變壓器二次相電壓有效值 —通過電阻的電流（A） —變壓器勵(lì)磁電流百分比，10~100KVA的變壓器，對(duì)應(yīng)的=10~4； ——變壓器的短路比，10~1000KVA的變壓器，對(duì)應(yīng)的=5~10； ——阻容兩端正常工作時(shí)交流電壓峰值（V）。故選晶閘管的型號(hào)為KP150晶閘管元件。電壓比 K=U1/U2=380/120=。選擇過大又會(huì)造成延遲角α加大，功率因數(shù)變壞，整流元件的耐壓升高，增加了裝置的成本。圖31 晶閘管三相全控整流電路在圖31中，SB1 為停止按扭，SB2為啟動(dòng)按扭。對(duì)常見的幾種觸電發(fā)電路進(jìn)行綜合考慮，集成觸發(fā)電路具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，因而選用集成觸發(fā)電路。三相半控橋式整流電路，雖然只用三只晶閘管、三個(gè)觸發(fā)電路，但整流輸出電壓脈動(dòng)大，且不能用于需要有源逆變的場(chǎng)合。因此顯著減輕了變壓器和晶閘管的耐壓要求。三相零式電路突出的優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單，用的晶閘管少，觸發(fā)器也少，對(duì)需要220V電壓的用電設(shè)計(jì)直接用380V電網(wǎng)供電，而不需要另設(shè)整流變壓器。這樣可以減小負(fù)載電流的脈動(dòng)。并設(shè)有電流反饋，以提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)快速性以及進(jìn)行限流保護(hù)。目前國(guó)內(nèi)使用較多的仍是小規(guī)模集成運(yùn)放和組件構(gòu)成的交直流調(diào)速控制系統(tǒng)，觸發(fā)裝置甚至仍是分立元件的，目前，國(guó)外的第四代產(chǎn)品以微處理機(jī)為基礎(chǔ)，具有控制、監(jiān)視、保護(hù)、診斷及自復(fù)原等多種功能。70年代以后，出現(xiàn)了能自關(guān)斷的全控型器件，如電力晶體管（GTR）、門極可關(guān)斷晶閘管（GTO）、絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）、電力場(chǎng)效應(yīng)管（MOSFET）、靜電感應(yīng)晶體管（SIT）和靜電感應(yīng)晶閘管（SITH）等稱之為第二代電力電子器件，使得變流器結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單、緊湊。① 提高調(diào)速的單機(jī)容量。按供電方式，它可分交流機(jī)組供電、水銀整流供電和晶閘管供電三類。s output as the control voltage thyristor triggering device, then the regulatory role of these two will be able to plement one another by. In this paper, MATLAB software ponents of the simulink pairs of closedloop speed control system of the DC simulation results show that the application of MATLAB for system simulation is convenient, efficient and high reliability. Key words: DoubleLoop DC Motor Control systems, thyristor, DC motors, MATLAB, simulation第1篇 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1 緒論在現(xiàn)代工業(yè)中，為了實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)工藝過程的要求，需要采用各種各樣的生產(chǎn)機(jī)械，這些生產(chǎn)機(jī)械大多采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。目 錄摘要 1第1篇 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 21 緒論 22直流調(diào)速系統(tǒng)的方案確定 3 系統(tǒng)技術(shù)數(shù)據(jù)及要求 3 調(diào)速系統(tǒng)的方案選擇 33主電路設(shè)計(jì)與計(jì)算 5 主電路的設(shè)計(jì) 5 5 7 主電路的保護(hù)設(shè)計(jì)與計(jì)算 7 平波電抗器的計(jì)算 11 勵(lì)磁電路元件的選擇 124 觸發(fā)電路的設(shè)計(jì) 14 觸發(fā)電路的選擇 14 同步變壓器設(shè)計(jì) 15 控制電路的直流電源 165 雙閉環(huán)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)和校驗(yàn) 17 17 186 直流調(diào)速系統(tǒng)MATLAB仿真 18 電流環(huán)系統(tǒng)的建模與參數(shù)設(shè)置 18 系統(tǒng)仿真結(jié)果的輸出及結(jié)果分析 18 轉(zhuǎn)速環(huán)系統(tǒng)的建模與參數(shù)設(shè)置 18第2篇 交流調(diào)速系統(tǒng)建模與仿真 181 閉環(huán)控制的變壓調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性 182 閉環(huán)變壓調(diào)速系統(tǒng)的近似動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 183 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的Matlab仿真 18 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的建模 184 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的仿真 18小結(jié) 18參考資料 18摘要本文實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以準(zhǔn)確直觀的觀察轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的啟動(dòng)過程，可方便的設(shè)計(jì)各種不同的調(diào)節(jié)器參數(shù)及控制策略并分析其多系統(tǒng)性能的影響，取得了很好的效果。關(guān)鍵詞：雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，晶閘管，直流電動(dòng)機(jī)，MATLAB，仿真AbstractThis paper presents the speedcurrent double closedloop DC speed control system design, experimental results can be accurate visual observation of speed current double closedloop speed control system startup process can be designed to facilitate the regulation of the various parameters and control strategies and to analyze their multisystem performance and achieved good results. But how to handle the speed control and current control between the relationship? After repeated study and practice, and finally found that if in the system set up two regulators, respectively, regulate speed and curren
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